技术特征：
1.一种牙刷绣电脑绣花机，包括绣花机上梁（1）和下梁（2）、传动主轴上轴（3）和下轴（4）、勾剪线装置（5）、刺绣机头（6）及与其连接的针杆架（7）、台板（8）、盖板（9）、线卷（10）、绣线（10-1），其特征在于：所述刺绣机头（6）设于台板（8）的下方与所述绣花机下梁（2）固定连接；所述勾剪线装置（5）设于台板（8）的上方，通过其外箱体（5-1）与绣花机上梁（1）固定连接，所述传动主轴上轴（3）通过轴承（11）和轴承座（11-1）与所述外箱体（5-1）水平转动连接，所述外箱体（5-1）内腔的上部设有第一伞齿轮组件（12），在所述第一伞齿轮组件（12）的下方设有竖置的联动转轴（16），所述联动转轴（16）上端部通过传动滑套（14）与连接件（15）作花键活动连接，传动滑套（14）与固定板（13）固定连接，所述传动主轴上轴（3）通过第一伞齿轮组件（12）与所述连接件（15）作垂直转向传动连接，所述联动转轴（16）中部通过轴套及法蓝轴承与位于所述外箱体（5-1）下部的勾剪线固定座（17）转动连接，所述勾剪线固定座（17）下部设有勾剪刀机构（19），该勾剪刀机构（19）水平的勾剪刀驱动轴（19-1）通过第二伞齿轮组件（18）与所述联动转轴（16）下端部作垂直转向传动连接，所述外箱体（5-1）内腔一侧壁从上向下依次固定有气缸（20）及其输出臂（20-1）、导轨（21），滑台（22）与所述导轨（21）滑动连接，所述勾剪线固定座（17）与滑台（22）固定连接，所述输出臂（20-1）与所述勾剪线固定座（17）固定连接；所述绣线（10-1）通过下挑线杆（7-5）穿过针杆（7-1）上的绣针（7-2）的针孔，在整机程序控制器的控制下，所述刺绣机头（6）上的针杆驱动块（6-7）带动针杆（7-1）竖直向上运动，同时穿有绣线（10-1）的绣针（7-2）从底布的背面向上刺入并透过底布的正面和紧贴在底布正面上已预设厚度的立体胶达到绣针（7-2）的预设上升高度时，勾剪刀机构（19）上的切刀片（19-8）和勾刀片（19-10）动作，绣线（10-1）被剪断，绣针（7-2）退针回落，完成一个针步；绣针（7-2）经过如此重复运动，织造出一定的图形，去掉立体胶后，在底布正面形成具有一定高度的牙刷状的立体绣花图案。2.根据权利要求1所述的一种牙刷绣电脑绣花机，其特征在于：所述勾剪刀机构（19）设有水平的相互平行的勾剪刀驱动轴（19-1）、切刀轴（19-5）、勾刀轴（19-6）且各自通过一对轴承支承固定在矩形框固定架（19-2）上，所述切刀轴（19-5）上固装有切刀片固定座（19-7），该切刀片固定座（19-7）上装有切刀片（19-8），所述勾刀轴（19-6）上固装有勾刀片固定座（19-9），该勾刀片固定座（19-9）上装有勾刀片（19-10），所述切刀片（19-8）的刃口与相对应的勾刀片（19-10）的背面接触连接，所述勾剪刀驱动轴（19-1）上固装有切刀驱动凸轮（19-3）和勾刀驱动凸轮（19-4），所述切刀驱动凸轮（19-3）与所述切刀片固定座（19-7）接触连接，所述勾刀驱动凸轮（19-4）与所述勾刀片固定座（19-9）接触连接，所述切刀驱动凸轮（19-3）最长半径与所述勾刀驱动凸轮（19-4）最长半径之间的位置夹角为25～30
°
角度，在所述固定架（19-2）下底部中央还设有与所述盖板（9）相对应的且开有方形窗口的定位盖板（19-11），在所述定位盖板（19-11）的底面设有定位导向板（19-12）。3.根据权利要求1所述的一种牙刷绣电脑绣花机，其特征在于：所述刺绣机头（6）的机壳（6-1）内固装有凸轮套件（6-2），所述凸轮套件（6-2）通过位于其中心的主轴套（6-3）与传动主轴下轴（4）固定连接，在所述机壳（6-1）下部外侧还设有水平的珠架导轨（6-4），设于所述针杆架（7）下部的滑槽通过所述珠架导轨（6-4）与所述机壳（6-1）滑动连接，所述凸轮套件（6-2）通过连杆与三孔连杆（6-5）活动连接，机壳（6-1）内还固装有竖置的驱动块滑杆（6-6），所述驱动块滑杆（6-6）的上部和下部分别设有压脚驱动块（6-8）和针杆驱动块（6-7）且与驱动块滑杆（6-6）上下滑动连接，压脚驱动连杆（6-9）一端与机壳（6-1）的转轴孔转动连
接，另一端通过第一小连杆（6-10）与压脚驱动块（6-8）转动连接，所述压脚驱动连杆（6-9）中部通过第二小连杆（6-11）与针杆驱动块（6-7）转动连接，所述三孔连杆（6-5）活动端通过连杆与针杆驱动块（6-7）活动连接，设于所述针杆架（7）上的每根针杆（7-1）与压脚（7-3）及抬压套（7-4）活动连接，所述每根针杆（7-1）的上端部固装有绣针（7-2）、下端部设有下挑线杆（7-5），每根针杆（7-1）的中部设有针杆止点（7-6）且与针杆驱动块（6-7）活动连接，所述针杆架（7）下部两侧分别与下过线支架（7-7）两端固定连接。
技术总结
一种牙刷绣电脑绣花机，在台板上方设有上轴、外箱体、勾剪线装置、勾剪线固定座、气缸、导轨、滑台和勾剪刀机构，在台板下方设有下轴、针杆架、刺绣机头、绣线和线卷；在程序控制器控制下，刺绣机头的针杆驱动块带动针杆向上运动，绣针从底布背面刺入底布正面及其上的立体胶达到绣针预设上升高度时，勾剪刀机构的切刀片和勾刀片动作，绣线被剪断，绣针退针回落，完成一个针步；如此重复动作，织造出一定的图形，去掉立体胶后，在底布正面形成牙刷状立体绣花图案。本牙刷绣电脑绣花机既能绣作出绣线整齐、竖直、坚挺的牙刷绣，也能结合平绣等绣法绣出多样化的图案，具有生产效率高、产品质量上乘的优点。的优点。的优点。
技术研发人员：陈兆波 梁子荣
受保护的技术使用者：佛山市启创科技发展有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/7/12