一种批量锁附螺丝装置及方法与流程

1.本发明涉及加工工具的领域，具体涉及一种批量锁附螺丝装置及方法。


背景技术：

2.目前，大多数工件在生产和组装过程中需要多颗螺丝进行装配，由其在服务器和电脑进行组装时，需要多颗螺丝将主板锁附到机箱体上。使主板能够牢牢的固定在机箱体内。主板的型号不同，其对应的尺寸和形状也不同，需要锁付螺丝的数量和位置不固定。现有技术中进行螺丝拧附的方式主要有两种，一是通过机器人进行全自动的螺丝拧附，二是通过人工将螺丝单个进行手动拧附。但是在实际使用过程中，存在以下问题：
3.(1)机器人自动锁附方式要求设备自动识别能力高，机器人采购成本高，而且机器人自动锁附方式要求产品单一稳定，对客户要求的定制化产品配置实用性差，在切换产品线时需调试设备时间长，降低换线效率和生产效率；
4.(2)人工手动锁附时单颗将螺丝按顺序锁附，这种锁附方式效率低，增加了人工制造成本；
5.(3)人工手动锁附时，锁附前精准将螺丝和工件螺丝孔对准，对不准则导致螺丝撞件、损坏物料和损坏工件；而且需要控制好电批方向，如电批倾斜则造成螺丝锁附到位后电批头跳枪，电批头跳开螺丝帽撞到工件，造成电批头撞件、损坏工件。


技术实现要素：

6.为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了一种批量锁附螺丝装置及方法，根据加工工件的尺寸以及需要拧附螺丝的位置，将本装置对应安装在工件上，并使得电批与螺丝孔对应，实现同时锁付多颗螺丝，以较低的成本实现高效、快速拧附螺丝的工作。
7.本发明实施例提供的具体技术方案如下：
8.第一方面，提供一种批量锁附螺丝装置，包括：基体和至少一个对位块，所述基体上安装有拧螺丝组件，所述对位块可滑动地并且凸出设置在所述基体上，用于引导所述基体与待加工工件对应，所述对位块上设置有开关组件；所述基体向靠近待加工工件方向移动，所述对位块接触到待加工工件并触发所述开关组件启动，所述开关组件控制所述拧螺丝组件工作。
9.进一步的，所述基体上开设有滑槽和限位槽，所述对位块包括滑块、与所述滑块可滑动地连接的导向块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内；不同延伸方向的所述限位槽在所述基体上设置有若干个，且所述限位槽与所述滑槽连通，连接件贯穿所述限位槽抵紧所述滑块实现对滑块的限位。
10.进一步的，所述开关组件包括开设在所述导向块上的导向槽、可滑动地连接在所述导向槽内的限位块，所述限位块上设置有连接柱、开关片和与所述开关片对应的弹片，所述连接柱贯穿所述限位块与所述开关片连接，所述弹片连接在所述限位块靠近待加工工件
的一侧且与所述开关片对应，所述连接柱上穿设有弹性件，所述弹性件位于所述限位块和所述开关片之间。
11.进一步的，所述基体上开设有若干定位槽，所述拧螺丝组件可拆卸地安装在所述定位槽内，所述拧螺丝组件包括拆卸安装在定位槽内的定位筒、连接在所述定位筒远离定位槽一端的夹持套和电批，所述夹持套为中空型，所述夹持套的中部设置有容纳腔用于容纳所述电批。
12.进一步的，所述定位筒为中空型，且所述定位筒内设置有定位腔，所述夹持套的一端穿设在所述定位腔内，所述定位筒的外侧壁设置有若干固定杆，所述定位筒上还开设有第一开口。
13.进一步的，所述夹持套的外侧壁与所述固定杆对应位置设置有固定孔，所述固定杆穿设在所述固定孔内实现所述定位筒与所述夹持套的连接，所述夹持套上开设有第二开口，所述第二开口与所述第一开口对应连通。
14.进一步的，所述容纳腔内侧壁对称开设有若干卡槽，所述卡槽的底部设置有定位通孔，所述卡槽内配合安装有夹片，连接件贯穿所述定位通孔使得所述夹片抵紧所述电批外侧壁。
15.进一步的，至少两个所述对位块上分别设置有所述开关组件，一个所述开关组件中的所述开关片与另一所述开关组件中的所述弹片串联，并且同时与所述电批的通电线路串联，使得所述电批由所述开关组件控制开启。
16.进一步的，还包括把手组件，所述把手组件用于将所述基体可拆卸地安装在加工环境中，并且所述把手组件用于驱动所述基体和待加工工件之间的相对运动；所述把手组件包括连接板、铰接在连接板上的连接臂，所述连接臂的中部铰接有拉杆，所述基体上设置有安装板，所述拉杆远离所述连接臂的一端与所述安装板铰接。
17.第二方面，提供一种基于如上所述的批量锁附螺丝装置的方法，所述方法包括，
18.通过把手组件将基体安装在加工环境中，且与待加工工件对应，同时将螺丝放置在所有电批中；观察对位块与待加工工件之间的位置，调节把手组件驱动基体向靠近待加工运动；当对位块接触到待加工工件时，基体继续运动直到触发开关组件启动，开关组件控制电批自动完成螺丝拧附。
19.本发明实施例具有如下有益效果：
20.1.基体对应安装在待加工工件上，需要进行螺丝拧附时，工作人员观察对位块与待加工工件的位置，调节基体向待加工工件移动，使得基体上的拧螺丝组件向工件靠近；当对位块接触到待加工工件并触发开关组件启动，此时开关组件控制拧螺丝组件开始进行拧附工作，当拧附完成后，工作人员更换其他待加工工件，同时重新在拧螺丝组件中放置好螺丝，然后开始下一批次的工件拧附工作；通过以上设置，相比人工单颗拧附大大提高了生产效率，这种同时批量拧附多颗螺丝的工作，较自动机器成本低；
21.2.还包括把手组件，通过把手组件将基体拆卸安装在对应的生产环境中，提高工件加工的便捷性，同时通过调节把手组件调节基体和待加工工件之间的相对运动，通过连接板、连接臂和拉杆三者的杠杆作用，提高工作人员调节的便捷性；
22.3.在基体上开设有若干定位槽，通过连接件将拧螺丝组件拆卸安装在定位槽内，在实际安装螺丝时，可以根据需要安装螺丝的位置，调节拧螺丝组件安装在对应的定位槽
内，同时设置对位块凸出基体的距离能够调节，使得本技术中装置适用于不同型号、不同尺寸的工件的螺丝安装。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1用于体现本技术中的装置的整体结构示意图；
25.图2用于体现图1中a部分的放大结构示意图；
26.图3用于体现本技术中的拧螺丝组件的结构示意图；
27.图4用于体现本技术中的拧螺丝组件的爆炸结构示意图；
28.图5用于体现本技术中的实施例3中的结构示意图；
29.图中，1、基体；101、安装板；102、支板；2、对位块；201、滑块；202、导向块；3、拧螺丝组件；301、定位筒；302、夹持套；303、电批；4、开关组件；401、导向槽；402、限位块；5、把手组件；501、连接板；502、连接臂；503、拉杆；6、滑槽；7、限位槽；8、连接柱；9、开关片；10、弹片；11、弹性件；12、定位槽；13、定位腔；14、固定杆；15、螺丝槽；16、固定筒；17、第二开口；18、第一开口；19、卡槽；20、定位通孔；21、夹片；22、凸台。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.目前，大多数工件在生产和组装过程中需要多颗螺丝进行装配，由其在服务器和电脑进行组装时，需要多颗螺丝将主板锁附到机箱体上。使主板能够牢牢的固定在机箱体内。主板的型号不同，其对应的尺寸和形状也不同，需要锁付螺丝的数量和位置不固定。现有技术中进行螺丝拧附的方式主要有两种，一是通过机器人进行全自动的螺丝拧附，二是通过人工将螺丝单个进行手动拧附。但是在实际使用过程中，存在以下问题：机器人自动锁附方式要求设备自动识别能力高，机器人采购成本高，而且机器人自动锁附方式要求产品单一稳定，对客户要求的定制化产品配置实用性差，在切换产品线时需调试设备时间长，降低换线效率和生产效率；人工手动锁附时单颗将螺丝按顺序锁附，这种锁附方式效率低，增加了人工制造成本；人工手动锁附时，锁附前精准将螺丝和工件螺丝孔对准，对不准则导致螺丝撞件、损坏物料和损坏工件；而且需要控制好电批方向，如电批倾斜则造成螺丝锁附到位后电批头跳枪，电批头跳开螺丝帽撞到工件，造成电批头撞件、损坏工件。基于以上问题，本技术提出了一种批量锁附螺丝装置及方法，能够同时拧附多个位置的螺丝，而且成本低、易于操作，大大提高了工件装配的效率。
32.实施例一
33.一种批量锁附螺丝装置，如图1和2所示。包括：基体1和四个对位块2。基体1对应设
置待加工工件的上部，对位块2可滑动地并且凸出设置在基体1上，用于引导基体1与待加工工件对应，其中对位块2根据需要加工工件的尺寸和螺丝位置可以设置有若干块，而且每个对位块2相对于基体1的高度均相同，若干对位块2对应安装在基体1上，而且对位块2凸出基体1并延伸到基体1下方。基体1底端还安装有拧螺丝组件3，拧螺丝组件3用于自动锁附螺丝。在对位块2上设置有开关组件4，开关组件4与拧螺丝组件3通过电线通电连接，开关组件4用于控制拧螺丝组件3完成拧附螺丝操作。首先工作人员观察对位块2与待加工工件的位置，调节基体1向下移动，使得基体1靠近待加工工件，对位块2首先接触到待加工工件表面，此时基体1继续下移触发开关组件4启动，开关组件4控制拧螺丝组件3工作，完成拧附螺丝的操作。
34.具体的，为了使得本装置能够便捷地应用在生产环境中，本装置还包括把手组件5，把手组件5用于将基体1可拆卸地安装在生产环境中与待加工工件对应位置，并且把手组件5用于驱动基体1和待加工工件之间的相对运动，通过把手组件5工作人员可以省力、便捷地完成拧附螺丝的工作。
35.如图1所示，把手组件5包括连接板501、连接臂502，连接板501通过连接件安装在对应的位置，墙上或者相关的部件上。连接板501上固定连接有第一双耳板，连接板501通过双耳板铰接有连接臂502，连接臂502远离连接板501的一端还套设有把手套，连接臂502的中部固定连接有第二双耳板，连接臂502通过第二双耳板铰接有拉杆503。基体1为正方形，在基体1的上端固定连接有安装板101，安装板101固定连接在方形的基体1的中心，而且基体1上固定连接有支板102，四个支板102均连接在安装板101和基体1的四个拐角，用于支撑基体1结构。拉杆503远离连接臂502的一端与安装板101上的第三双耳板铰接，由此形成以连接板501、连接臂502、拉杆503形成对基体1的一个杠杆结构，通过此结构便于工作人员便捷地调节基体1的上下移动。
36.具体的，在基板的外侧壁开设有滑槽6，滑槽6分别沿基体1的四个外侧壁开设，滑槽6的开口方向朝向背离基体1的方向。对位块2包括滑块201、与滑块201可滑动地连接的导向块202，滑块201呈“l”型，滑块201“l”型的端部可滑动地连接在导向块202上，开关组件4设置在导向块202背离滑块201的一侧。具体的，滑块201滑动连接在滑槽6内，在基体1上还开设有限位槽7，其中限位槽7对应开设有若干个，而且若干限位槽7的延伸方向不同，并且沿基体1的边缘向靠近基体1的中轴线方向依次分布；限位槽7与滑槽6连通，当滑块201沿滑槽6滑动到对应位置后，滑块201上设置有若干连接孔，工作人员调节连接件贯穿限位槽7抵紧在滑块201上，即连接件抵触在连接孔内，从而实现对调节后的对位块2的位置的限位。
37.如图1和2所示，开关组件4包括开设在导向块202上的导向槽401、可滑动地连接在导向槽401内的限位块402，导向槽401开设在导向块202远离滑块201的一侧，导向槽401沿导向块202的长度方向平行开设有两个，导向槽401呈“t”型，从而防止限位块402从导向槽401内脱出。限位块402上开设有连接孔，用于连接件贯穿连接孔将限位块402固定在导向块202上的对应位置，工作人员可以根据待加工的工件的尺寸、形状以及基体1距离待螺丝安装的位置的远近调节限位块402在导向块202上的上下位置。限位块402上设置有连接柱8、开关片9和与开关片9对应的弹片10，连接柱8平行设置有两个，两个连接柱8对称穿设在限位块402的两端，两个连接柱8贯穿限位块402与开关片9连接，弹片10连接在限位块402靠近待加工工件的一侧且与开关片9对应。连接柱8上还穿设有弹性件11，具体的，弹性件11为压
簧，弹性件11位于限位块402和开关片9之间，用于完成螺丝拧附后，基体1远离待加工工件，此时弹性件11的设置便于开关片9回复到初始位置。在基体1靠近待加工工件时，开始时开关片9与弹片10并不接触，当基体1进一步下移，开关片9才与弹片10接触，此时拧螺丝组件3启动。
38.具体的，导向块202远离基体1的一端设置为向工件中心位置弯折的圆弧形，工作人员通过调节把手组件5，使得基体1下移，下移过程中导向块202的最底端首先与待加工工件接触，通过导向块202与待加工工件的边缘接触，一方面判断拧螺丝组件3与待加工工件是否对齐，另一方面，导向块202的弯折便于开关组件4触碰到待加工工件的凸起部分，然后触发开关组件4。
39.由于在实际对工件的装配过程中，对于不同型号的工件，需要装配螺丝的位置是不同的，因此基体1下部的拧螺丝组件3需要根据待装配的螺丝孔的位置以及数量进行调节。具体的，在基体1上开设有若干定位槽12，定位槽12呈开口向下的“t”型，拧螺丝组件3通过连接件可拆卸地安装在定位槽12内。拧螺丝组件3包括定位筒301、夹持套302和电批303，定位筒301通过连接件拆卸安装在定位槽12内，在定位筒301远离定位槽12的一端连接有夹持套302，电批303对应夹持在夹持套302内。定位筒301为圆柱的中空型，且定位筒301内设置有定位腔13，夹持套302的一端穿设在定位腔13内，定位筒301的外侧壁设置有若干固定杆14，固定杆14外侧壁绞有螺纹，具体的，四个固定杆14沿定位筒301的中轴线对称分布在定位筒301的外侧壁；定位筒301的顶部开设有“十”字型的螺丝槽15，连接件贯穿螺丝槽15以及定位槽12实现定位筒301与定位槽12的连接。在定位筒301的侧壁还开设有第一开口18。
40.如图3和4所示，具体的，夹持套302也为圆柱的中空型，夹持套302的外径小于定位筒301，使得夹持套302能够穿插在定位筒301内，夹持套302的中部设置有容纳腔用于容纳电批303。夹持套302的外侧壁与固定杆14对应位置设置有固定筒16，固定筒16内绞有螺纹使得固定杆14螺纹连接在固定筒16内。固定杆14穿设在固定筒16内实现定位筒301与夹持套302的连接，夹持套302上开设有第二开口17，第二开口17与第一开口18对应连通，第一开口18和第二开口17用于连接电批303的电线引出。为了使得电批303稳定夹持在夹持套302内，在容纳腔的内侧壁对称开设有若干卡槽19，卡槽19设置有四个，四个卡槽19对称开设在夹持套302的内侧壁，卡槽19的底部开设有定位通孔20，定位通孔20沿夹持套302的中轴线方向均匀开设有若干个，卡槽19内配合安装有夹片21，连接件贯穿定位通孔20使得夹片21抵紧在电批303外侧壁。在实际工作中，工作人员可以根据电批303的型号和尺寸，以及电批303距离工件的距离调节电批303在夹持套302内夹持不同的深度。具体的，为了提高在本装置在工作过程中的水平位置的偏差兼容性，在定位筒301的底部设置有至少两个凸台22，两个凸台22之间放置有垫片和弹簧。
41.具体的，由于在每个对位块2上均设置有开关组件4，其中一个开关组件4中的开关片9与另一开关组件4中的弹片10串联，串联后电路同时与电批303的通电电路串联，使得电批303由开关组件4控制开启。
42.具体实施过程：在基体1非下压状态时，开关组件4中的开关片9与弹片10处于分离状态，此时电批303并不工作。根据待加工工件的尺寸以及需要装配螺丝的数量，调节基体1下部拧螺丝组件3的位置和数量，同时根据待加工工件的外形特点，调节对位块2在基体1上
的位置以及与待加工工件的距离，在电批303中放置好螺丝；然后工作人员下压连接臂502，此时基体1开始下移，导向块202首先靠近待加工工件，并沿待加工组件边缘继续下移，直到开关组件4中的开关片9抵触到待加工工件的凸出位置，在基体1下压力作用下开关片9与弹片10抵触，此时，电批303的通电线路通连通，电批303开始进行锁附操作。锁附过程中，基体1保持下移，使得开关片9和弹片10始终保持接触，电批303将螺丝拧附到位后，电批303停止工作。此时待加工工件的凸出部分挤压到限位块402位置，并使得基体1停止下移。待完成拧附后，工作人员抬起连接臂502，使得基体1上移，电批303的通电线路处于断开状态。
43.实施例二
44.对应上述实施例，提供一种基于如上所述的批量锁附螺丝装置的方法，所述方法包括：
45.通过把手组件5将基体1安装在加工环境中，且与待加工工件对应，同时将螺丝放置在所有电批303中；观察对位块2与待加工工件之间的位置，调节把手组件5驱动基体1向靠近待加工运动；当对位块2接触到待加工工件时，基体1继续运动直到触发开关组件4启动，开关组件4控制电批303自动完成螺丝拧附。
46.具体实施过程：在基体1非下压状态时，开关组件4中的开关片9与弹片10处于分离状态，此时电批303并不工作。根据待加工工件的尺寸以及需要装配螺丝的数量，调节基体1下部拧螺丝组件3的位置和数量，同时根据待加工工件的外形特点，调节对位块2在基体1上的位置以及与待加工工件的距离，在电批303中放置好螺丝；然后工作人员下压连接臂502，此时基体1开始下移，导向块202首先靠近待加工工件，并沿待加工组件边缘继续下移，直到开关组件4中的开关片9抵触到待加工工件的凸出位置，在基体1下压力作用下开关片9与弹片10抵触，此时，电批303的通电线路通连通，电批303开始进行锁附操作。锁附过程中，基体1保持下移，使得开关片9和弹片10始终保持接触，电批303将螺丝拧附到位后，电批303停止工作。此时待加工工件的凸出部分挤压到限位块402位置，并使得基体1停止下移。待完成拧附后，工作人员抬起连接臂502，使得基体1上移，电批303的通电线路处于断开状态。
47.实施例三
48.对应以上实施例，提供一种批量锁附螺丝装置，如图5所示，基体1上的对位块2设置有若干个，与实施例1中不同的是，本实施例中的多个对位块2的相对于基体1的高度不同。具体的，其中一个对位块2的凸出基体1的高度与其他对位块2不同，而且这个对位块2上的开关组件4控制连接的拧螺丝组件3也是单独的，这个拧螺丝组件3中的电批303需要拧附螺丝的平面高于其他螺丝孔所在平面，使得本装置能够根据需要锁附螺丝平面的高低，调节拧螺丝组件3中的电批303与工件之间的距离范围。多个电批303由单独的开关组件4控制工作，或者多个电批303由同一个开关组件4控制工作。
49.尽管已描述了本发明实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例中范围的所有变更和修改。
50.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。