一种洗衣设备及其脱水控制方法与流程

1.本技术涉及洗衣设备技术领域，尤其涉及一种洗衣设备及其脱水控制方法。


背景技术：

2.为了满足人们日益增长的智能洗衣需求，洗衣设备具备功能越来越多，如清洗功能、脱水功能、烘干功能、除菌功能等。其中，通过脱水功能将待脱水衣物中的水分大量排出，以减少待脱水衣物的含水量，大大节省待脱水衣物的晾晒时间，因此，该脱水功能已成为大多数用户的必选功能。
3.相关技术中，在脱水功能被启用时，洗衣设备采用统一的脱水转速对待脱水衣物进行智能脱水处理。其脱水转速的大小直接影响了待脱水衣物的含水量多少。如，对于同样的待脱水衣物，脱水转速越高，待脱水衣物的含水量越少，则待脱水衣物的晾晒时间越短；脱水转速越低，待脱水衣物的含水量越多，则待脱水衣物的晾晒时间越长。然而，采用统一的脱水转速对待脱水衣物进行脱水，可能会出现统一的脱水转速设置的过小，使得脱水衣物的晾晒时间过长，导致用户使用效果不佳；或者出现统一的脱水转速设置的过大，则会浪费洗衣设备资源。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种洗衣设备及其脱水控制方法，以至少解决相关技术中浪费洗衣设备资源和用户使用效果不佳的问题。
5.第一方面，提供一种洗衣设备，包括：脱水筒体筒组件，用于容纳待脱水衣物；电机，用于驱动筒组件转动；控制器，与电机连接，被配置为：在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时，获取当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息；当前晾晒环境信息包括晾晒环境的当前温度和当前湿度；根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速；控制电机驱动筒组件以目标脱水转速转动。
6.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：洗衣设备可以灵活地确定出与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息同时适配的目标脱水转速，即同时考虑晾晒的时间段(如，季节、上午、下午、夜间等时间段)和晾晒环境对晾晒时间的影响，保证晾晒时间的合理性，节省能耗、提高用户体验，从而避免了同一待处理衣服属于不同的时间段和不同晾晒环境时，采用统一的脱水转速脱水时引起的晾晒时间过长或浪费洗衣设备资源的问题，如同一件衬衣在冬季夜间低温高湿度的条件下晾晒时间会远远大于在夏季中午高温高湿度的条件下晾晒时间，若两种情况下采用统一的脱水转速，会引起脱水转速过大或过小而引发的问题。
7.在一些实施例中，控制器在执行根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速时，被具体配置为：根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属
的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速范围；按照预设规则，从目标脱水范围中筛选出目标脱水转速；其中，时间段至少包括季节。如此一来，目标脱水转速满足了目标脱水转速范围的条件，从而保证了目标脱水转速的合理性。在一些实施例中，控制器执行根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定目标脱水转速范围时，被具体配置为：根据时间段与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段对应的第一转速范围；以及，根据温度与脱水转速范围的对应关系，确定与当前温度对应的第二转速范围；以及，根据湿度与脱水转速范围的对应关系，确定与当前湿度对应的第三转速范围；将第一转速范围、第二转速范围和第三转速范围的交集，作为目标转速范围。如此一来，使得确定的目标转速范围是综合考虑了当前时间段、当前温度和当前湿度的影响，使得目标转速范围更加合理。
8.在一些实施例中，控制器还被配置为：判断是否接收到用户输入的第一脱水转速；控制器在执行获取当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息时，具体被配置为：在未接收到用户输入的第一脱水转速的情况下，获取当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息。该实现方式考虑了用户是否输入了用户需求的脱水转速(第一脱水转速)，以使洗衣设备提供的目标脱水转速更符合用户的需求，避免因洗衣设备忽略用户输入的脱水转速，直接提供目标脱水转速，可能会出现目标脱水转速与用户需求的脱水转速相差太多，而引起用户使用效果差的问题。
9.在一些实施例中，洗衣设备还包括预警器，控制器在执行按照预设规则，从目标脱水范围中筛选出目标脱水转速时，具体被配置为：在接收到用户输入的第一脱水转速的情况下，若目标脱水转速范围包括第一脱水转速，则将第一脱水转速确定为目标脱水转速；若目标脱水范围不包括第一脱水转速，则控制预警器发送预警信息，以提示用户第一脱水转速不合理。如此一来，洗衣设备能以更加合理的目标脱水转速对待脱水衣物脱水，以避免洗衣设备使用不合理的第一脱水转速作为目标脱水转速进行脱水
10.在一些实施例中，洗衣设备还包括：环境监测器，用于检测待脱水衣物的晾晒环境信息；控制器连接环境监测器，控制器在执行获取当前晾晒环境信息时，被具体配置为：向环境监测器发送环境信息获取请求；接收环境监测器返回的当前晾晒环境信息。如此一来，洗衣设备能针对晾晒区域和洗衣设备所在区域一致的场景，在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时，从洗衣设备自身安装的环境监测器中实时获取到当前晾晒环境信息，以保证获取的当前晾晒环境信息的时效性和准确性，避免使用非实时的晾晒环境信息导致确定出的目标脱水转速误差大的问题，使得目标脱水转速更加精准，提高洗衣设备的脱水精度。
11.在一些实施例中，控制器可与洗衣设备外部的环境监测器通信，环境监测器用于检测待脱水衣物的晾晒环境信息；控制器在执行获取当前晾晒环境信息时，被具体配置为：向环境监测器发送环境信息获取请求；接收环境监测器返回的当前晾晒环境信息。如此一来，洗衣设备能针对晾晒区域和洗衣设备所在区域不一致的场景，在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时，从晾晒区域安装的环境监测器中实时获取到当前晾晒环境信息，以保证获取的当前晾晒环境信息的时效性和准确性，避免使用非实时的晾晒环境信息导致确定出的目标脱水转速误差大的问题，使得目标脱水转速更加精准，提高洗衣设备的脱水精度。
12.第二方面，提供一种洗衣设备的控制方法，该方法包括：在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时，获取当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息；当前晾晒环境信息包括晾晒环境的当前温度和当前湿度；根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速；控制洗衣设备按照目标脱水转速进行脱水处理。
13.在一些实施例中，根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速，具体包括：根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速范围；按照预设规则，从目标脱水范围中筛选出目标脱水转速；其中，时间段至少包括季节。
14.在一些实施例中，根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速范围，具体包括：根据时间段与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段对应的第一转速范围；以及，根据温度与脱水转速范围的对应关系，确定与当前温度对应的第二转速范围；以及，根据湿度与脱水转速范围的对应关系，确定与当前湿度对应的第三转速范围；将第一转速范围、第二转速范围和第三转速范围的交集，作为目标转速范围。
15.第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项洗衣设备的控制方法。
16.第四方面，本技术的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项洗衣设备的控制方法。
17.第五方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项洗衣设备的控制方法。
18.本技术的实施例中，上述装置各部件的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些部件可以以其他名称出现。只要各个部件的功能和本技术的实施例类似，即属于本技术发明内容及其等同技术的范围之内。
19.另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的一种洗衣设备的整体外观示意图；
21.图2为本技术实施例提供的一种洗衣设备的机械结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的一种洗衣设备的电路系统架构图；
23.图4为本技术实施例提供的一种洗衣设备的控制方法的流程图；
24.图5为本技术实施例提供的一种洗衣设备的使用场景示意图；
25.图6为本技术实施例提供的又一种洗衣设备的控制方法的流程图；
26.图7为本技术实施例提供的又一种洗衣设备的控制方法的流程图；
27.图8为本技术实施例提供的又一种洗衣设备的控制方法的流程图；
28.图9为本技术实施例提供的又一种洗衣设备的使用场景示意图；
29.图10为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
33.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
34.为了满足人们日益增长的智能洗衣需求，洗衣设备具备功能越来越多，如清洗功能、脱水功能、烘干功能、除菌功能等。其中，通过脱水功能将待脱水衣物中的水分大量排出，以减少待脱水衣物的含水量，大大节省待脱水衣物的晾晒时间，因此，该脱水功能已成为大多数用户的必选功能。
35.相关技术中，在脱水功能被启用时，洗衣设备采用统一的脱水转速对待脱水衣物进行智能脱水处理。其脱水转速的大小直接影响了待脱水衣物的含水量多少。如，对于同样的待脱水衣物，脱水转速越高，待脱水衣物的含水量越少，则待脱水衣物的晾晒时间越短；脱水转速越低，待脱水衣物的含水量越多，则待脱水衣物的晾晒时间越长。然而，采用统一的脱水转速对待脱水衣物进行脱水，可能会出现统一的脱水转速设置的过小，使得脱水衣物的晾晒时间过长，导致用户使用效果不佳；或者出现统一的脱水转速设置的过大，则会浪费洗衣设备资源。
36.有鉴于此，本技术实施例提供一种洗衣设备，该洗衣设备的控制器可以在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时，智能获取当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息，并根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速，以使目标脱水转速是根据当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息灵活设定的。进而控制电机驱动筒组件按照目标脱水转速转动对待脱水衣物脱水。
37.通过该实施方式，洗衣设备可以灵活地确定出与当前时间所属的时间段及当前晾
晒环境信息同时适配的目标脱水转速，即同时考虑晾晒的时间段(如，季节、上午、下午、夜间等时间段)和晾晒环境对晾晒时间的影响，保证晾晒时间的合理性，节省能耗、提高用户体验，从而避免了同一待处理衣服属于不同的时间段和不同晾晒环境时，采用统一的脱水转速脱水时引起的晾晒时间过长或浪费洗衣设备资源的问题，如同一件衬衣在冬季夜间低温高湿度的条件下晾晒时间会远远大于在夏季中午高温高湿度的条件下晾晒时间，若两种情况下采用统一的脱水转速，会引起脱水转速过大或过小而引发的问题。
38.在本技术实施例中，洗衣设备可以是滚筒洗衣设备、波轮洗衣设备等。为进一步对本技术的方案进行描述，接下来以波轮洗衣设备为例介绍本技术实施例提供的一种洗衣设备的机械结构。
39.参考图1和图2，洗衣设备10可以包括以下一项或多项：外壳101、门体102、筒组件103、电机104、进水阀105、排水阀106、显示器107、控制器108。
40.在一些实施例中，外壳101可形成洗衣设备10的整体外观，并封闭洗衣设备10内部和外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。本技术提供的实施例中，外壳101大致呈长方体形状设置。
41.在一些实施例中，门体102可以旋转设置在外壳101上，通过开启和关闭门体102实现洗衣设备10内衣物的取放。具体的，门体102可以通过门转轴与外壳101旋转连接。
42.可选的，门体102可以采用透明材质，以方便用户观察洗衣设备10工作时衣物的状态。
43.在一些实施例中，筒组件103设置于外壳101内部，用于实现洗衣设备洗涤衣物的功能。
44.在一些实施例中，筒组件103可以包括内筒1031和外筒1032。其中，内筒1031用于盛放衣物，内筒1031上包含脱水孔。外筒1032可用于存储洗涤用水。在排水阀106关闭时，由于外筒1032不含其他排水出口，所以洗涤用水可以暂时存放在外筒1032中。
45.在一些实施例中，内筒1031和外筒1032之间留有一定空隙。例如，洗衣设备执行脱水程序时，衣物留在内筒1031中，控制电机104驱动筒组件103按照目标脱水转速转动对衣物脱水，在此过程中，水流从脱水孔排出，经过内筒1031与外筒1032之间的空隙流进排水管道，从而达到将衣物甩干的目的。
46.在一些实施例中，电机104用于驱动筒组件103旋转，使得转动的筒组件103带动筒组件103内的衣物和洗涤用水转动，为洗衣设备10运行洗衣程序提供动力支持。
47.在一些实施例中，进水阀105可用于控制水流进入筒组件103内。例如，当进水阀105接收到控制器108发出的进水命令后，进水阀105打开，以使水流进入洗衣设备10的筒组件103中，进而使洗衣设备10执行清洗程序、脱水程序等后续程序。
48.在一些实施例中，排水阀106用于当洗衣过程结束需要排水时，接收控制器108的排水命令，排水阀106打开，使洗涤废水顺利排出。
49.在一些实施例中，显示器107可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器107的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器107可以根据需要做性能和配置上一些改变。
50.在一些实施例中，显示器107可用于显示洗衣设备10的控制面板或者其他图像信息。示例性的，洗衣设备10可以通过显示器107显示洗衣设备当前的运行信息，例如洗衣程
序的类型、洗衣程序的运行时长以及剩余运行时长、洗涤用水量等。
51.在一些实施例中，控制器108是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示洗衣设备10执行控制指令的装置。示例性的，控制器108可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、微处理器、微控制器或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
52.示例性的，控制器108可以获取当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息，并根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速，进而控制洗衣设备10按照目标脱水转速对待脱水衣物进行脱水处理。
53.图3示例性的示出了洗衣设备10的电路系统架构图。
54.如图3所示，洗衣设备10还可以包括：环境监测器109、预警器110、通信装置111、人机交互装置112以及供电电源113。
55.其中，电机104、进水阀105、排水阀106、显示器107、环境监测器109、预警器110、通信装置111、人机交互装置112以及供电电源113，均与控制器108连接。
56.在一些实施例中，环境监测器109，用于检测洗衣设备10晾晒环境的晾晒环境信息。该环境监测器109通常可以拆卸地设置在洗衣设备10上。在晾晒区域与洗衣机10所处的区域不在同一个区域时，可以将环境监测器109拆卸下来，置入到晾晒区域，以获取晾晒区域的晾晒环境信息。
57.在一些实施例中，预警器110，用于在用户输入的第一脱水转速不合理时，提示用户设置该转速不合理。
58.在一些实施例中，通信装置111，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信装置可以包括wi-fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。
59.在一些实施例中，洗衣设备10可以通过通信装置111与用户使用的终端设备(例如：手机、平板电脑、可川穿戴式移动设备等)、其他家居设备(例如：空调、监控设备等)、服务器之间进行控制信号和数据信号的传输。例如，用户通过手机下达指示开启安静模式的指令，洗衣设备10通过通信装置111接收来该指令，响应于用户指示开启安静模式的指令，洗衣设备10的控制器108开启安静模式。
60.在一些实施例中，人机交互装置112，用于实现用户与洗衣设备10之间的交互。人机交互装置112可以包括物理按键、触控显示面板或者语音识别装置中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置112启动洗衣设备10开始工作，也可以通过人机交互装置112设置洗衣设备10运行的洗涤程序。
61.在一些实施例中，供电电源113，在控制器108的控制下，将外部电源输入的电力为洗衣设备10提供电源供电支持。
62.基于上述洗衣设备，如图4所示，本技术实施例提供一种洗衣设备的控制方法，该方法包括以下步骤：
63.步骤s101，在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时，获取当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息。
64.为了便于描述，下文以将当前时间段表示当前时间所属的时间段。
65.其中，当前晾晒环境信息包括晾晒环境的当前温度和当前湿度。
66.上述运行信号可以是用户输入的启用脱水程序的信号，例如，用户仅需要对衣服单独脱水时，会将衣物置入筒组件后，选择洗衣设备上“脱水控件”的确认键，则产生了脱水处理的运行信号。上述运行信号也可以是执行洗衣各个功能程序过程中，准备进入脱水程序时触发脱水程序时产生的信号，例如，执行完洗衣程序后准备进入脱水程序时，触发脱水程序产生的信号。
67.上述当前时间的获取可以通过以下方式具体实现：
68.作为一种可能的实现方式，洗衣设备可以通过自身安装用于获取时间的装置，来确定当前时间。
69.示例性的，洗衣设备上安装有时钟装置，时钟装置与控制器连接，在接收到脱水处理的运行信号时，控制器从时钟装置获取当前时间。
70.示例性的，洗衣设备上安装有人机交互装置，洗衣设备通过接收并响应用户对当前时间的设置操作，确定当前时间。例如，用户可以通过人机交互装置，输入当前时间，人机交互装置与控制器连接，在接收到脱水处理的运行信号时，控制器从人机交互装置中获取当前时间。
71.作为另一种可能的实现方式，洗衣设备通过与外部时间装置建立通信获取的当前时间，洗衣设备与其他设备连接，通过与其他设备之间的数据传输，确定当前时间。
72.作为一个示例，其他设备可以是能够检测当前时间的家居设备。
73.例如，洗衣设备的控制器与某一智能钟表建立通信，在接收到脱水处理的运行信号时，该智能钟表将当前时间发送至控制器。
74.作为另一个示例，其他设备也可以是用户使用的终端设备。
75.例如，如图5所示，用户使用的终端设备为手机，用户在手机上打开用于操控洗衣设备的app，例如智能家居app。进而，用户在智能家居app上进行操作，启动洗衣程序时，通过终端设备与洗衣设备之间的数据传输，洗衣设备获取当前时间。例如，结束清洗程序后进入脱水程序时，终端设备将当前时间发送至洗衣设备。又如，用户直接选择脱水程序时，终端设备将当前时间发送至洗衣设备。
76.再进一步地，确定当前时间所属的时间段。洗衣设备可以预先存储时间与时间段的对照关系。控制器在获取到当前时间后，根据时间与时间段的对照关系，确定当前时间所属的时间段。
77.该时间段根据本领域设计人员的经验进行划分；也可以根据各个时间段对晾衣时间的影响度进行划分。该时间段通常至少包括季节。对此，本技术不作具体限定。
78.示例性的，时间段可以包括二级时间段组合。例如，一级时间段为：冬季、春季、夏季、秋季，二级时间段为：白天上午、白天中午、白天下午，上半夜、午夜、下半夜。如果当前时间为6月1日的11点50分时，则按照上述二级时间段组合方式，该时间段为夏季中午。
79.需要说明的是，上述一级时间段也可以按照二十四节气划分，该时间段所占时间长度可以根据具体情况具体设置，上述本技术不作具体限定。
80.可选的，当前晾晒环境信息还可以包括晾晒环境的当前关照强度、当前风速。
81.需要说明的是，当前晾晒环境信息为当前时间待脱水衣物晾晒区域的环境信息。为了保证当前晾晒环境信息与晾晒区域的一致性，在获取当前晾晒环境信息前，确保环境监测器安装的区域与晾晒区域一致，即，在晾晒区域与洗衣机的区域在同一区域时，则控制器可以从洗衣设备自身安装的环境监测器获取当前晾晒环境信息；即，在晾晒区域与洗衣设备所在的区域不一致时，则控制器可以通过安装在的晾晒区域的环境监测器，来获取当前晾晒环境信息。
82.具体地，上述当前晾晒环境信息可以通过以下实现方式获取：
83.作为一种可能的实现方式，洗衣设备可以通过自身安装环境监测器，来实现控制器对当前晾晒环境信息的获取，其中，环境监测器用于检测待脱水衣物的晾晒环境信息。在上述步骤101中执行获取当前晾晒环境信息步骤可以具体实现为以下步骤：
84.从环境监测器中获取当前晾晒环境信息。
85.或者，向环境监测器发送环境信息获取请求；接收环境监测器返回的当前晾晒环境信息。
86.其中，环境监测器可以包括温度传感器和湿度传感器。对于环境监测器包括的具体器件本公开不做具体限定，以及各个器件是集成一体设置还是分布式设置本公开也不作具体限定，只要能达到检测当前湿度和当前温度的目的的器件，均可作为环境监测器。
87.另外，当前晾晒环境信息包括的当前温度和当前湿度也可以是通过与网络建立通信的方式获取得到。
88.在该实现方式中，针对晾晒区域和洗衣设备所在区域一致的场景，在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时，从洗衣设备自身安装环境监测器中实时获取到当前晾晒环境信息，以保证获取的当前晾晒环境信息的时效性和准确性，避免使用非实时的晾晒环境信息导致确定出的目标脱水转速误差大的问题，使得目标脱水转速更加精准，提高洗衣设备的脱水精度。
89.作为另一种可能的实现方式，控制器可与洗衣设备外部的环境监测器通信，来实现控制器对当前晾晒环境信息的获取，其中，环境监测器用于检测待脱水衣物的晾晒环境信息。在上述步骤101中执行获取当前晾晒环境信息步骤还可以具体实现为以下步骤：
90.向外部的环境监测器发送环境信息获取请求；接收环境监测器返回的当前晾晒环境信息。
91.在该实现方式中，针对晾晒区域和洗衣设备所在区域不一致的场景，在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时，从晾晒区域安装的环境监测器中实时获取到当前晾晒环境信息，以保证获取的当前晾晒环境信息的时效性和准确性，避免使用非实时的晾晒环境信息导致确定出的目标脱水转速误差大的问题，使得目标脱水转速更加精准，提高洗衣设备的脱水精度。
92.步骤s102，根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速。
93.应理解的是，各个不同时间段及各个不同的晾晒环境信息对应着不同的脱水转速范围。
94.可选的，洗衣设备可以预先设置有时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应
关系。控制器根据该对应关系，确定出在当前时间所属的时间段下当前晾晒环境对应的目标脱水转速。
95.可选的，洗衣设备也可以存储有预测模型，该预测训练模型用于对时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系实时获取。其中，预测模型是以历史时间段、历史晾晒环境信息、历史脱水转速范围，和历史时间段及历史晾晒环境信息与历史脱水转速范围的对应关系为训练数据训练得到的。将当前时间及当前晾晒环境输入至预设模型，得到当前时间和当前晾晒环境对应的时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系。
96.例如，当前时间为6月1日的11点50分，当前温度为35度，当前湿度75％时，则根据夏季中午时间段下当前温度为35度，当前湿度75％对应的脱水转速范围，确定目标脱水转速。
97.步骤s103，控制电机驱动筒组件以目标脱水转速转动。
98.控制器在确定了目标脱水转速后，控制电机按照目标脱水转速驱动筒组件和待脱水衣物转动，即，控制洗衣设备按照目标脱水转速对待处理衣物进行脱水处理，以将待脱水衣物中的水分排出。
99.图4所示的技术方案至少带来以下有益效果：洗衣设备可以灵活地确定出与当前时间所属的时间段及当前晾晒环境信息同时适配的目标脱水转速，即同时考虑晾晒的时间段(如，季节、上午、下午、夜间等时间段)和晾晒环境对晾晒时间的影响，保证晾晒时间的合理性，节省能耗、提高用户体验，从而避免了同一待处理衣服属于不同的时间段和不同晾晒环境时，采用统一的脱水转速脱水时引起的晾晒时间过长或浪费洗衣设备资源的问题，如同一件衬衣在冬季夜间低温高湿度的条件下晾晒时间会远远大于在夏季中午高温高湿度的条件下晾晒时间，若两种情况下采用统一的脱水转速，会引起脱水转速过大或过小而引发的问题。
100.在一些实施例中，洗衣设备的控制器可以从脱水转速范围中确定出目标脱水转速。如图6所示，步骤s102可以具体实现为以下步骤：
101.步骤s201，根据时间段及晾晒环境信息与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间所属的时间段及所述当前晾晒环境信息对应的目标脱水转速范围。
102.控制器从各个不同时间段及各个不同的晾晒环境信息对应着不同的脱水转速范围中，确定出目标脱水转速范围。例如，将上述示例中夏季中午时间段下当前温度为35度，当前湿度75％对应的脱水转速范围，确定为目标脱水转速范围。
103.在该实施方式中，先确定目标脱水转速范围，再从目标脱水转速范围中确定目标脱水转速，以使目标脱水转速满足了目标脱水转速范围的条件，从而保证了目标脱水转速的合理性。
104.在一些实施例中，如图7所示，该步骤s201可以具体实现为以下步骤：
105.步骤s201a，根据时间段与脱水转速范围的对应关系，确定与当前时间段所属的时间段对应的第一转速范围；以及，根据温度与脱水转速范围的对应关系，确定与当前温度对应的第二转速范围；以及，根据湿度与脱水转速范围的对应关系，确定与当前湿度对应的第三转速范围。
106.步骤s201b，将第一转速范围、第二转速范围和第三转速范围的交集，作为目标转速范围。
107.示例性的，如图8所示，将时间段分为按季节划分和按当天时间划分的两级时间结构；将温度划分为高温和低温；将湿度划分为低湿度和高湿度。
108.以依次根据季节、当天时间、温度和湿度的顺序逐级确定脱水转速范围为例，对目标脱水转速范围确定过程作进一步说明。具体地，夏季对应一个脱水转速范围j1，非夏季(如，冬季、春季、秋季)对应一个脱水转速范围j2，上午对应一个脱水转速范围t1，下午对应一个脱水转速范围t2，高温对应一个脱水转速范围w1，低温对应一个脱水转速范围w2，高湿度对应一个脱水转速范围s1，低湿度对应一个脱水转速范围s2。
109.进一步地，可以确定当前时间所属的季节(夏季或非夏季)对应的脱水转速范围j1或j2，如果为j1、当前时间属于上午或下午对应的脱水转速范围t1或t2，如果为t1、当前温度对应的脱水转速范围w1或w2，如果为w1、当前温度对应的脱水转速范围s1或s2，如果为s1。则目标脱水转速范围为j1、t1、w1和s1交集。
110.或者，也可以逐级确定其脱水转速范围。具体地，先确定当前时间所属的季节(夏季或非夏季)对应的脱水转速范围j1或j2；再从对应的脱水转速范围j1或j2中，确定出当前时间属于上午或下午对应的脱水转速范围t1或t2；再从对应的脱水转速范围t1或t2中，确定出当前温度对应的脱水转速范围w1或w2；再从对应的脱水转速范围w1或w2中，确定出当前温度对应的脱水转速范围s1或s2，则目标脱水转速范围为s1或s2。
111.详细地，洗衣设备洗涤完毕进入脱水程序，首先对用户是否选择了脱水转速进行判断，如果用户选定了第一脱水转速，则脱水按照用户选定的第一脱水转速进行；若用户没有选择第一脱水转速，则洗衣设备根据环境等相关信息进行自主智能决策。
112.在洗衣设备智能决策脱水过程中，首先对季节做出判断，如果为夏季，选择脱水转速范围j1；如果为冬季，选择脱水转速范围j2。其中，脱水转速范围的脱水转速j1小于脱水转速范围中的脱水转速j2。该设置方式是基于以下考虑：首先，夏季气温比冬季气温高，衣服更容易晾干；另外，冬季衣物比夏季衣物厚重，更容易吸水，需要更高的脱水转速将衣物内水分甩出。需要说明的是，此处季节判断仅列出了夏季和冬季作为案例实施说明，并不代表仅对这两个季节进行判断，可以按春、夏、秋、冬四季来分，也可以按照24节气来分，诸如此类。
113.对季节判断完成后，再对洗衣服时所处一天时刻进行判断。若在上午进行洗衣服，选择脱水转速范围t1；如果为下午，选择脱水转速范围t2。其中，t1的脱水转速小于t1的脱水转速，因为在上午洗衣服的话，衣服接受日照时间更长，较低的脱水转速虽然使得衣物含水量较高，但是经过更长时间的日照也会使得衣物晒干。需要说明的是，此处时间判断仅列出了上午和下午作为案例实施说明，并不代表时间上仅按此粗略划分，还可以按照一天24小时时刻来进行划分；也可以结合每天的日出和日落来进行划分，等等。
114.需要说明的是，作为可实施案例，洗衣设备季节、时间信息的获取可以通过在洗衣设备上增加计时器件实现；也可以通过连接网络从网络获取，此处不做限制。
115.对时间判断完成后，对晾晒区域的晾晒环境的当前温度进行判断。若为高温，选择脱水转速范围w1；如果为低温，选择脱水转速范围w2。其中，w1脱水转速小于w2脱水转速。需要说明的是，此处温度判断仅列出了高温和低温作为案例实施说明，并不代表温度上仅按此粗略划分，可以每隔一定温度差(如5℃，10℃等)进行温度等级划分。
116.对温度判断完成后，对晾晒区域的晾晒环境的当前湿度进行判断。若为低湿度，选
择脱水转速范围s1；如果为高湿度，选择脱水转速范围s2。其中，s1的脱水转速小于s2脱水转速。需要说明的是，此处湿度判断仅列出了高湿度和低湿度作为案例实施说明，并不代表湿度上仅按此粗略划分，可以每隔一定湿度差进行湿度等级划分。
117.在该实施方式中，分别通过时间段、温度、湿度与脱水转速范围的关系，确定出当前时间段、当前温度、当前湿度分别对应的脱水转速范围，再进一步地将上述各个影响因素确定出脱水转速范围的交集，作为目标转速范围，如此一来，使得确定的目标转速范围是综合考虑了当前时间段、当前温度和当前湿度的影响，使得目标转速范围更加合理。
118.步骤s202，按照预设规则，从目标脱水范围中筛选出目标脱水转速。可选的，预设规则，可以由当前时间段确定，即当前时间段与预设规则对应。
119.以目标脱水转速范围为600rpm至1000rpm为例，若当前时间段为夏季中午时间段，则选取目标脱水转速范围最小值作为目标脱水转速，即600rpm。若当前时间段为夏季上午时间段，则选取目标脱水转速范围平均值作为目标脱水转速，即800rpm。若当前时间段为冬季下午时间段，则选取目标脱水转速范围最大值作为目标脱水转速，即1000rpm。
120.可选的，预设规则可以是某一的预设模型。其某一的预设模型是在洗衣设备的出厂阶段，洗衣设备的生产厂商经过大量试验后确定的。
121.示例性的，某一预设模型可以是取目标脱水转速范围的最大值或平均值。
122.例如，目标脱水转速范围为600rpm至1000rpm，则取目标脱水转速范围的平均值时该目标转速为800rpm。取目标脱水转速范围的最大值该目标转速为1000rpm。
123.可选的，预设规则可以是按照调整周期，周期性调整的预设模型。
124.示例性的，预设规则可以是根据在历史当前时间段洗衣设备执行脱水程序的脱水转速，周期性调整的。其中，历史当前时间段为与当前时间段属于同一时间段的早于当前时间段的其他当前时间段。调整周期通常是在出厂阶段由洗衣设备的生产厂商设置的。
125.以目标脱水转速范围为600rpm至1000rpm为例，如果采集各个历史当前时间段转速，计算各个历史当前时间段平均脱水转速为850rpm，则平均脱水转速在目标脱水转速范围，目标脱水转速为该平均脱水转速，即目标脱水转速为850rpm。如果计算各个历史当前时间段转速为1200rpm，则平均脱水转速在目标脱水转速范围，即平均脱水转速不在目标脱水转速范围，目标脱水转速为目标脱水转速范围中与平均脱水转速差值的绝对值最小的脱水转速，即目标脱水转速为1000rpm。
126.在该实施例中，洗衣设备考虑衣物晾晒时间的影响因素，根据预设规则，进一步从合理的目标脱水转速范围中更加精准地确定出目标脱水转速，保证了目标脱水转速的合理性。
127.在一些实施例中，在上述步骤s101执行获取当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息之前，还可以执行以下步骤：
128.控制器先判断是否接收到用户输入的第一脱水转速。可以理解的是，控制器可以在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号之前执行该判断步骤，也可以在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时先执行该判断步骤后再执行获取当前时间所属的时间段和当前晾晒环境信息的步骤。
129.上述步骤s101可以通过以下步骤具体实现：在接收到待脱水衣物进入脱水处理的运行信号时，在未接收到用户输入的第一脱水转速的情况下，获取当前时间所属的时间段
和当前晾晒环境信息。
130.该实现方式考虑了用户是否输入了用户需求的脱水转速(第一脱水转速)，以使洗衣设备提供的目标脱水转速更符合用户的需求，避免因洗衣设备忽略用户输入的脱水转速，直接提供目标脱水转速，可能会出现目标脱水转速与用户需求的脱水转速相差太多，而引起用户使用效果差的问题。
131.在一些实施例中，在接收到用户输入的第一脱水转速的情况下，若目标脱水转速范围包括第一脱水转速，则将第一脱水转速确定为目标脱水转速；若目标脱水范围不包括第一脱水转速，则控制预警器发送预警信息，以提示用户第一脱水转速不合理。
132.示例性的，如图9所示，用户可以通过用户的终端设备输入第一脱水转速。用户也可以在洗衣设备上通过脱水转速按钮选择第一脱水转速，或在洗衣设备的显示窗口输入第一脱水转速。
133.进一步地，在控制器接收到用户输入的第一脱水转速的情况下，控制器先根据当前时间段和当前晾晒环境信息，确定出目标转速范围；再判断第一脱水转速是否属于目标转速范围；若第一脱水转速属于目标转速范围，则洗衣设备不发预警信息或者发出用于提示用户输入的第一脱水转速合理的确认消息，并按照第一脱水转速继续执行脱水程序。若第一脱水转速不属于目标转速范围，则洗衣设备在显示器上发出预警信息或洗衣设备将预警信息发送至用户的终端设备，该预警信息通常包括提示用户设置的第一脱水转速不合理的提示信息和建议用户输入脱水转速的目标转速范围，以便于用户参考目标脱水转速范围输入更合理的目标脱水转速。
134.该实现方式通过目标转速范围，判断用户输入的第一脱水转速的合理性，并根据判断结果确定目标脱水转速，以保证洗衣设备能以更加合理的目标脱水转速对待脱水衣物脱水，以避免洗衣设备使用不合理的第一脱水转速作为目标脱水转速进行脱水。
135.可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
136.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
137.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图。如图10所示，控制器300包括处理器301，可选的，还包括与处理器301连接的存储器302和通信接口303。处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304连接。
138.处理器301可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微
处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器301还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器301也可以包括多个cpu，并且处理器301可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
139.存储器302可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器302可以是独立存在，也可以和处理器301集成在一起。其中，存储器302中可以包含计算机程序代码。处理器301用于执行存储器302中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
140.通信接口303可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口303可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
141.总线304可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
142.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种洗衣设备的控制方法。
143.本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种洗衣设备的控制方法。
144.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
145.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术
过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
146.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
147.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。