专利名称：清花多功能探除器的主机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于棉纺厂棉花清花工序中的设备。
籽棉经扎花工序后，含有泥土、石块、砖块、僵籽、不孕籽或金属等杂质，所以需要进行清花处理。已有的清花设备如金属杂质除杂装置或重力除杂装置等只有单一的除杂功能，这些装置串联排布在棉花输送总管道上，而总管道又吊架在车间的上部空间。所以，探测及除杂装置的安装和维护均不方便。整个清花工序的管线整体长度较长，浪费了厂房内有限的空间，且因厂房对管线长度有一定的限制，使金属探测器与金属除杂机构之间的距离不能过长，加上上述装置串联排列，管道内风速较快。这样就存在一个问题，即当金属探测器探测到有金属时，经控制部件控制执行机构动作，往往执行机构动作未到位或还未动作，含有金属的棉花就已通过了执行机构而进入下一个工位，致使除杂效果不好。同时，还因为管道负重能力有限，则盛杂的装置必须轻便，一般用盛杂袋，不仅不美观，而且捆扎的绳子一旦松开，袋中含有杂物的棉花会飞扬出来，影响车间工作环境。
本实用新型的目的是，提供一种管线整体长度较短、充分利用空间、各探测除杂装置安装维护方便、使用时加装了有关电路控制部件后即可工作、且工作可靠、除杂效果较好的清花多功能探除器的主机。
实现本实用新型目的的技术方案是(参见
图1)，本主机具有进棉管(71)、金属探测装置(2)、执行装置(3)，金属探测装置(2)的探测线圈(21)设在机箱(22)的箱体中，且机箱(22)套装设在进棉管(71)的外周、而使探测线圈(21)也套在进棉管(71)的外周，探测线圈(21)设有可与电路控制部件相连的电信号输出端，执行装置(3)具有三通壳体(31)、电磁铁动作机构(33)、传动机构(34)及翻板机构(32)，翻板机构(32)由翻板(32-1)与转轴(32-2)固定连接构成，转轴(32-2)与三通壳体(31)转动连接，电磁铁动作机构(33)的外壳固定在三通壳体(31)外表面上，电磁铁动作机构(33)的活动铁芯(33-1)与传动机构(34)相连，传动机构(34)与转轴(32-2)相连，且电磁铁动作机构(33)设有可与电路控制部件金属除杂信号输出端相连的接口，其结构特点是，本主机还具有机架(6)、进棉弯管(72)、盛杂箱(75)、中间弯管(73)、重力除杂装置(4)、桥式吸铁装置(5)以及出棉管(74)。机箱(2)固定在机架(6)上，进棉管(71)设在机箱(2)中，进棉管(71)的出棉口与进棉弯管(72)的进棉口相连，进棉弯管(72)的下部设在机内且其出棉口与三通壳体(31)的进棉口(31-1)相连，三通壳体(31)的除杂口(31-3)与盛杂箱(34)的进棉口相连，三通壳体(31)的出棉口，(31-2)与中间弯管(73)的进棉口相连，中间弯管(73)的出棉口与重力除杂装置(4)的进棉口(41-1)相连，重力除杂装置(4)的出棉口(41-2)与桥式吸铁装置(5)的进棉口(51-1)相连，桥式吸铁装置(5)的出棉口(51-2)与出棉管(74)的进棉口相连、出棉管(74)为竖直设置且其出棉口设在机外。
参见图2，上述传动机构(34)是杠杆传动机构，杠杆传动机构(34)具有杠杆体(34-1)及拉簧(34-2)，杠杆体(34-1)的中心固定套在转轴(32-2)上，杠杆体(34-1)的一端与连接杆(33-2)转动连接，连接杆(33-2)与活动铁芯(33-1)固定连接，杠杆体(34-1)的另一端与拉簧(34-2)的一端相连，拉簧(34-2)的另一端直接或间接固定在三通壳体(31)外表面上。
参见图3及图4，上述传动机构(34)是齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构(34)具有齿轮(34-3)、齿条(34-4)、拉簧(34-5)，齿轮(34-3)固定在转轴(32-2)上，齿条(34-4)与齿轮(34-3)相啮合、且与固定在三通壳体(31)外表面上的限位器(34-6)上下滑动连接，齿条(34-4)的上端与连接杆(33-3)固定相连，连接杆(33-3)与活动铁芯(33-1)固定相连，齿条(34-4)的下端与拉簧(34-5)的一端相连，拉簧(34-5)的另一端直接或间接固定在三通管体(31)外表面上。
上述重力除杂装置(4)具有三通管体(4)，栅栏(42)及隔板(43)，重力除杂装置(4)的进棉口(41-1)及出棉口(41-2)均朝上，除杂管(41-3)的管口朝下，除杂管(41-3)的出口端设有隔板(43)，在除杂管(41-3)的进口端设有栅栏(42)。
参见图5，上述桥式吸铁装置(5)具有“く”形管体(51)及两组磁铁(52)，一组磁铁(52)设在“く”形管体(51)的下部管段右侧且朝向管内，另一组磁铁(52)设在“く”形管体(51)的上部管段左侧且朝向管内，每组磁铁(52)各固定在一块盖板(53)上，盖板(53)上端通过绞链(54)与“く”形管体(51)转动连接。
在上述在进棉管(71)上设有缺口，在该缺口外设有火星探头(8)，火星探头(8)是PbS型红外传感器。火星探头(8)设有可与电路控制部件相连的电信号输出端，电磁铁动作机构(33)的可与电路控制部件金属除杂信号输出端相连的端口也为可与电路控制部件火星消除信号输出端相连的端口。
本实用新型具有积极的效果(1)本主机结构紧凑、美观，因采用弯管形式，总管线总长基本不变，但使管线所占空间的整体长度较短，充分利用了空间，同时使各部件的安装和维护较为方便。(2)本主机加装了有关电路控制部后即可工作。因采用弯管形式，棉花进入进棉弯管以及中间弯管时，因弯曲受阻，故流速减缓，这样当金属物质流经设在进棉管处的探头时，保证有足够的时间使执行装置产生动作而除去金属杂质，使除杂效果较好。(3)在抓棉机抓取原棉使其进入清花工序时，若与原棉中的铁杂质相碰会产生火星，这些火星不及早剔除，很可能会引出火灾。所以当本主机具有火星探头、并加装了相应的电路控制部后，还可使翻板动作，将带有火星的原棉输至盛杂箱中，保证了安全生产。本主机的执行装置具有排除金属杂质及火星的双重功能。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型执行装置的一种结构示意图。
图3为本实用新型执行装置的另一种结构示意图。
图4为图3的A-A剖视示意图。
图5为本实用新型桥式吸铁装置的结构示意图。
图6为电路控制部件电路的框图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1见
图1，用A3钢制成机架(6)，机架(6)四周及上面装有镀锌钢板制成的侧板或门扇。用玻璃钢制成如
图1所示形状的进棉管(71)，用镀锌钢板制成进棉弯管(72)，三通壳体(31)、中间弯管(73)、三通管体(41)“く”形管体(51)及出棉管(74)。用A3钢制成各个管接头，使上述部件依次相连。用A3钢制成盛杂箱(75)的框架，该框架固定在机架(6)上，在该框架的装上镀锌钢板制成的门扇、侧板、上面板及连接管(76)，连接管(76)的上端口与三通壳体(31)的除杂口(31-3)相连。用A3钢制成支架(77)，将三通管体(41)固定在支架(77)上，出棉管(74)的出口设在机架(6)的上方伸出机外。
用A3钢板制成如图所示形状的机箱(22)，机箱(22)的基本形状为环形，在机箱(22)的夹层中绕有三组线圈(21)，线圈(21)的输出端可与电路控制部件相连，在机箱(22)的中心通孔中设有进棉管(71)，机箱(22)的下端固定在机架(6)上，且进棉管(71)的进棉口与风机(1)的出风口相连，风机(1)通过座架(11)固定在机架(6)上。在出棉管(71)设有一缺口，在该缺口外固定有火星探头(8)，火星探头(8)为红外传感器，该红外传感器(8)为PbS型红外传感器，由中科院深圳科建公司经销，对2.3μm波长敏感，与棉花火星的中心波长接近，且火星探头(8)探测窗设有可排除环境光源影响的石英滤光片(81)，红外传感器(8)的输出端可与电路控制部件相连。
执行装置(3)具有三通壳体(31)、电磁铁动作机构(33)、传动机构(34)、翻板机构(32)，翻板机构(32)由翻板(32-1)与转轴(32-2)固定连接构成，转轴(32-2)与三通壳体(31)转动连接，电磁铁动作机构(33)的外壳(33-6)固定在三通壳体(31)外表面上，电磁铁动作机构(33)的活动铁芯(33-1)与传动机构(34)相连，传动机构(34)与转轴(32-2)相连，且电磁铁动作机构(33)设有可与电路控制部件金属除杂信号输出端相连的接口。传动机构(34)是杠杆传动机构，杠杆传动机构(34)具有杠杆体(34-1)及拉簧(34-2)，杠杆体(34-1)的中心固定套在转轴(32-2)上，杠杆体(34-1)的一端与连接杆(33-2)转动连接，连接杆(33-2)与活动铁芯(33-1)固定连接，杠杆体(34-1)的另一端与拉簧(34-2)的一端相连，拉簧(34-2)的另一端直接或间接固定在三通壳体(31)外表面上。
重力除杂装置(4)具有三通管体(41)，栅栏(42)及隔板(43)，重量力除杂装置(4)的进棉口(41-1)及出棉口(41-2)均朝上，除杂管(41-3)的管口朝下，除杂管(41-3)的出口端设有隔板(43)，在除杂管(41-3)的进口端设有栅栏(42)。
桥式吸铁装置(5)具有“く”形管体(51)及两组磁铁(52)，一组磁铁(52)设在“く”形管体(51)的下部管段右侧且朝向管内，另一组磁铁(52)设在“く”形管体(51)的上部管段左侧且朝向管内，每组磁铁(52)各固定在一块盖板(53)上，盖板(53)上端通过绞链(54)与“く”形管体(51)转动连接。
本主机安装完毕后，将有关部件与电路控制部件相连接，具体连接方法及电路控制部件的电路框图见图6。图6中的射频电路输出交变电磁场至发射线圈，也即
图1中三个探测线圈(21)中间的那个线圈，
图1中位于发射线圈左方及右方的两个线圈(21)串联构成差动传感器，也即图6中的串联的2个感应线圈。无金属杂质通过进棉管(71)时，差动传感器无信号输出，棉花在风机(1)所产生的推力的作用下及与出棉管(74)相连的另外的风机(图中未标出)所产生的吸力的作用下，经过进棉管(71)进入进棉弯管(72)，因弯管的阻碍，气流速度降低，棉花进入执行装置(3)的三通壳体(31)，经三通壳体(31)进入重力除杂装置(4)。当有金属杂质通过进棉管(71)时，差动传感器有交变电压输出，经一级同步放大电路及二极同步放大电路将该信号放大后，由信号比较电路比较，若金属杂质稍大则其幅度大于设定值(例如1.5V时)，则输出控制信号至驱动输出电路，驱动输出电路的供电继电器被接通而输出电流，该电流通过或门电路后输至执行装置(3)的电磁铁动作机构(33)的线圈(33-5)的接线端，该接线端也即电磁铁动作机构(33)与电路控制部件金属除杂信号及火星消除信号输出端相连的接口，使线圈(33-5)得电而吸合活动铁芯(33-1)，活动铁芯(33-1)通过连接杆(33-2)带动杠杆体(34-1)使转轴(32-2)转动而使翻板(32-1)从水平位置变成竖直位置，使金属杂质进入盛杂箱(75)中，并由驱动输出电路控制维持这种状态一段时间(例如3秒)后，翻板(32-1)恢复水平位置使气流带动棉花进入重力除杂装置(4)。非金属的杂质如泥土、小颗粒等撞击三通管体(41)的侧壁后在重力的作用下向下运动，经过除杂管(41-3)的上管口处的栅栏(42)下落至下管口的隔板(43)上。隔一定时间则抽去隔板(43)清理一次。进入重力除杂装置(4)的棉花则在气流的作用下向上运动进入桥式吸铁装置(5)，在桥式吸铁装置(5)的两组磁铁(52)的作用下，吸引住棉花中漏检的较小的金属杂质，隔一段时间拉开盖板(53)除掉吸在永久磁铁组(52)上的金属杂质，从而使金属除杂较为彻底。进入桥式吸铁装置(5)的棉花在气流作用下进入出棉管(74)，再由出棉管(74)运动至机外的与本主机相连的管道上，经风机(图中未标出)吸引输至下一工序。
当带有火星的棉花经过红外传感器(8)时，红外传感器(8)发出一电压脉冲信号至信号放大电路，该信号经放大电路后输出一与火星强弱成正比的直流电压，该电压超过比较电路设定的阀值时则由比较电路输出高电平至编码调制电路，编码调制电路编码调制后，传输至解码译码电路。经解码和译码，一路输至驱动输出电路，经过或门电路后，使执行装置(3)的线圈(33-5)得电而使执行装置(3)工作；另一路输至报警电路，使警灯闪光、警笛鸣叫。
实施例2，见
图1、图3至图8，其余同实施例1，不同之处在于，传动机构(34)是齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构(34)具有齿轮(34-3)、齿条(34-4)、拉簧(34-5)，齿轮(34-3)固定套在转轴(32-2)上，齿条(34-4)与齿轮(34-3)相啮合、且与固定在三通壳体(31)外表面上的限位器(34-6)上下滑动连接，齿条(34-4)的上端与连接杆(33-3)固定相连，连接杆(33-3)与活动铁芯(33-1)固定相连，齿条(34-4)的下端与拉簧(34-5)的一端相连，拉簧(34-5)的另一端直接或间接固定在三通管体(31)外表面上。
加装电路控制部件后的工作过程与实施例1基本相同。当执行装置(3)的线圈(33-5)得电后，见图3，活动铁芯(33-1)被吸合而向上运动、经过连接杆(33-3)带动齿条(34-4)向上多动，从而带动与齿条(34-4)相啮合的齿轮(34-3)逆时针转动，则转轴(32-2)同时转动，与转轴(32-2)固定相连的翻板(32-1)则由水平位置变成竖直位置，使金属杂质或火星进入盛杂箱(75)。
权利要求1.一种清花多功能探除器的主机，具有进棉管(71)、金属探测装置(2)、执行装置(3)，金属探测装置(2)的探测线圈(21)设在机箱(22)的箱体中，且机箱(22)套装设在进棉管(71)的外周、而使探测线圈(21)也套在进棉管(71)上，探测线圈(21)设有可与电路控制部件相连的电信号输出端，执行装置(3)具有三通壳体(31)、电磁铁动作机构(33)、传动机构(34)及翻板机构(32)，翻板机构(32)由翻板(32-1)与转轴(32-2)固定连接构成，转轴(32-2)与三通壳体(31)转动连接，电磁铁动作机构(33)的外壳固定在三通壳体(31)外表面上，电磁铁动作机构(33)的活动铁芯(33-1)与传动机构(34)相连，传动机构(34)与转轴(32-2)相连，且电磁铁动作机构(33)设有可与电路控制部件金属除杂信号输出端相连的接口，其特征在于，本主机还具有机架(6)、进棉弯管(72)、盛杂箱(75)、中间弯管(73)、重力除杂装置(4)、桥式吸铁装置(5)以及出棉管(74)；机箱(2)固定在机架(6)上，进棉管(71)设在机箱(2)中，进棉管(71)的出棉口与进棉弯管(72)的进棉口相连，进棉弯管(72)的下部设在机内且其出棉口与三通壳体(31)的进棉口(31-1)相连，三通壳体(31)的除杂口(31-3)与盛杂箱(34)的进棉口相连，三通壳体(31)的出棉口(31-2)与中间弯管(73)的进棉口相连，中间弯管(73)的出棉口与重力除杂装置(4)的进棉口(41-1)相连，重力除杂装置(4)的出棉口(41-2)与桥式吸铁装置(5)的进棉口(51-1)相连，桥式吸铁装置(5)的出棉口(51-2)与出棉管(74)的进棉口相连、出棉管(74)为竖直设置且其出棉口设在机外。
2.根据权利要求1所述的清花多功能探除器的主机，其特征在于，传动机构(34)是杠杆传动机构，杠杆传动机构(34)具有杠杆体(34-1)及拉簧(34-2)，杠杆体(34-1)的中心固定套在转轴(32-2)上，杠杆体(34-1)的一端与连接杆(33-2)转动连接，连接杆(33-2)与活动铁芯(33-1)固定连接，杠杆体(34-1)的另一端与拉簧(34-2)的一端相连，拉簧(34-2)的另一端直接或间接固定在三通壳体(31)外表面上。
3.根据权利要求1所述的清花多功能探除器的主机，其特征在于，传动机构(34)是齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构(34)具有齿轮(34-3)、齿条(34-4)、拉簧(34-5)，齿轮(34-3)固定套在转轴(32-2)上，齿条(34-4)与齿轮(34-3)相啮合，且与固定在三通壳体(31)外表面上的限位器(34-6)上下滑动连接，齿条(34-4)的上端与连接杆(33-3)固定相连，连接杆(33-3)与活动铁芯(33-1)固定相连，齿条(34-4)的下端与拉簧(34-5)的一端相连，拉簧(34-5)的另一端直接或间接固定在三通管体(31)外表面上。
4.根据权利要求1所述的清花多功能探除器的主机，其特征在于，重力除杂装置(4)具有三通管体(41)，栅栏(42)及隔板(43)，重力除杂装置(4)的进棉口(41-1)及出棉口(41-2)均朝上，除杂管(41-3)的管口朝下，除杂管(41-3)的出口端设有隔板(43)，在除杂管(41-3)的进口端设有栅栏(42)。
5.根据权利要求1所述的清花多功能探除器的主机，其特征在于，桥式吸铁装置(5)具有“く”形管体(51)及两组磁铁(52)，一组磁铁(52)设在“く”形管体(51)的下部管段右侧且朝向管内，另一组磁铁(52)设在“く”形管体(51)的上部管段左侧且朝向管内，每组磁铁(52)各固定在一块盖板(53)上，盖板(53)上端通过绞链(54)与“く”形管体(51)转动连接。
6.根据权利要求1至5之一所述的清花多功能探除器的主机，其特征在于，在进棉管(71)上设有缺口，在该缺口外设有火星探头(8)，火星探头(8)是PbS型红外传感器。
专利摘要本实用新型属棉花清花设备。本主机的机架上固定有盛杂箱及设有探测线圈的机箱,进棉管设在机箱的通孔中,进棉管、进棉弯管、执行装置、中间弯管、重力除杂装置、桥式吸铁装置及出棉管依次相连,探测线圈具有可与电路控制部件相连的输出端,执行装置具有可与电路控制部件金属除杂信号输出端相连的接口。本主机整体性好,充分利用了空间,各部件安装和维护方便,使用时除杂效果较好,增设有关部件后还具有消除火星的功能。
文档编号D01G9/12GK2282555SQ96223538
公开日1998年5月27日 申请日期1996年8月26日 优先权日1996年8月26日
发明者裴国庆, 赵留俊, 韩春阳 申请人:江苏省金坛市纺织机械总厂