一种纺织袜裤的自动剪裆装置及其控制方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及袜裤生产加工设备领域，特别涉及一种纺织袜裤的自动剪裆装置及其控制方法。
[0002]【背景技术】:
袜裤的生产过程一般是:针织机先织出长度有几十米的多个袜裤连接体，再按照单个袜裤的长度和需加裆的裆片长度剪断，接着还要按照单个袜裤裆部深度剪开，最后再将两个袜筒和裆片进行拼接缝合。对于较薄的袜子自动剪裆:一般先织好袜子的长度，再将袜子逐个套在自动缝头剪裆机的单工位圆筒上，由机器进行缝袜头、剪裆，而由于袜裤较厚，且收缩性较大，不易逐个套进单工位圆筒上进行自动缝袜头、剪裆，因此实现自动剪裆较困难。目前袜裤裁剪、剪裆这些工序大多数还是采用人工完成。对于生产和销售季节性很强的袜裤生产企业通常采用招用季节工来满足这一需求，而日益攀升的人员工资以及季节用工的短缺，迫使企业更加迫切需求可以替代人工的定长裁剪机器。
[0003]申请号为201020568605.8的实用新型专利公开了一种拉袜机，其提供一种整理袜裤或袜子的绒毛，防止袜子之间纠缠的机器；申请号为201120161334.9的实用新型专利公开了一种丝袜缝头剪裆机，其提供一种用于缝合丝袜的袜头和裁剪丝袜裆部的机器。这两专利都需要将纺织好的单个丝袜由人工先套在专用装置的圆筒上，再进行缝袜头和剪裆部，其人工劳动强度大，且只适合于较薄的、长度已编制裁剪好的丝袜，而对于几十米长的、较厚的或弹性较大的袜子或袜裤，则无法操作。
[0004]所以目前特别需要一种针对长度达几十米甚至更长的多个袜子或袜裤连接体，在其自动定长裁剪后，对单个袜裤进行自动识别、剪裆的新设备。
[0005]
【发明内容】
:
本发明针对现有技术之不足，提供一种纺织袜裤自动剪裆的装置及其控制方法，其具有自动化程度高、性能价格比高、大幅度降低劳动强度、减少人工成本等优点。
[0006]本发明的技术解决措施如下:一种纺织袜裤的自动剪裆装置，包括用于传送袜裤的透气传送带、剪裆单元、负压吸气单元和检测单元；
所述剪裆单兀包括设于传送带上方的压袜气缸、负压气缸和割袜刀，所述压袜气缸的活塞端连接有压袜头，负压气缸的活塞端连接有上负压头；位于传送带下方与所述上负压头相对称设有下负压头；
所述负压吸气单元包括分别与所述上负压头、下负压头连通的上负压管、下负压管，所述上负压管、下负压管分别与抽气机连接；
所述检测单元包括设于传送带上方的识别器，所述识别器的输出端分别与传送带的驱动电机、压袜气缸、负压气缸和割袜刀的控制电路进行电连接。
[0007]进一步方案，所述传送带两端通过固定座固设在传送架的上端面，所述透气传送带为表面均匀开设有小孔的传送带或针织网格状皮带。
[0008]进一步方案，所述割袜刀的前端连接有牵引杆，所述牵引杆随着卡设于导轨上的割袜刀沿着传送带方向来回移动。所述牵引杆是端部为球状的圆轴，这样既便于插入袜裤的袜口内也不会钩坏袜裤，保护了袜裤的安全。
[0009]进一步方案，所述压袜气缸、负压气缸、下负压头和识别器均固设在剪裆架上，所述剪裆架架设在传送带的上方；所述剪裆架沿传送带运行方向设有导轨，所述割袜刀的底端卡设在所述导轨上并沿其运行。
[0010]剪裆架可连接于传送架上，并可根据袜裤的长短要求沿着传送带运行方向进行移动来调整其位置。
[0011]进一步方案，所述上负压管依次通过上负压阀、上风门和抽气机连接；下负压管依次通过下负压阀、下风门和抽气机连接。
[0012]更进一步方案，所述抽气机通过外通阀和外界大气连通。
[0013]进一步方案，所述上风门、下风门均包括风管，所述风管上插设有活动阀板，所述活动阀板通过固定件与固定板连接。
[0014]进一步方案，所述识别器为光电开关、色标传感器或图像传感器；所述识别器的输出端通过检测控制器分别与传送带的驱动电机、压袜气缸、负压气缸和割袜刀的控制电路进行电连接。所述识别器的输出端通过检测控制器分别与上负压阀、下负压阀和外通阀进行电连接。
[0015]进一步方案，所述上负压头的底端面设有开设有气孔的柔软物，所述柔软物上的气孔通过上负压管与抽气机连通；下负压头的顶端面开设有小孔，所述小孔通过下负压管与抽气机连通。
[0016]更进一步方案，所述柔软物为海绵或纱布。
[0017]本发明中压袜头连接在压袜气缸的活塞端，压袜气缸伸缩运动时可带动压袜头做上下移动。
[0018]上负压头连接在负压气缸的活塞端，可随负压气缸的上下伸缩而上下移动；上负压头的底端面设有均布气孔的柔软物，如海绵体、纱布等，气孔的气路通道通过上负压管、上负压阀、上风门接到抽气机上。其中均布气孔的柔软物保护了上负压头和袜裤接触时不挂伤袜裤，同时还保证了气路的畅通、有效。
[0019]下负压头位于传送带下方固定在剪裆架，且与上负压头对称设置；下负压头的顶端面开设有均匀小孔，且小孔的气路通道通过下负压管、下负压阀、下风门接到抽气机上。
[0020]负压吸气单元的负压吸气气路有三路，一路是上负压头通过上负压管、上负压阀、上风门连接到抽气机；二路是下负压头通过下负压管、下负压阀、下风门连接到抽气机；三路是通过外通阀使抽气机与外界大气连通，即外通阀的一端与抽气机相连，另一端通过过滤网与外部大气相通。当上负压阀和下负压阀都关闭的情况下，开启外通阀，这样可以避免当上负压与下负压通道都关闭时，连接抽气机的管道由于负压作用变形，同时也起到保护抽气机的作用。
[0021]在割袜刀沿着割袜导轨运动剪裆之前，压袜气缸带动压袜头压住袜裤，这样便于割袜刀剪裆平直。然后通过抽气机的作用在上、下负压头处产生吸力，而将袜口张开，便于割袜刀进入袜口内部进行剪档。
[0022]识别器安装在剪裆架上，其主要作用是区分袜裤和传送带，当传送带带动袜裤到达设定的位置时，识别器输出信号给检测控制器，检测控制器则依次接通或关闭传送带的驱动电机、压袜气缸、负压气缸和割袜刀。识别器一般为光电开关，对于较难区分袜裤和传送带时，也可以为色标传感器或图像识别传感器。
[0023]上风门和下风门的结构相同，当需要调整上下风门管道进出口的风量时，可通过手动调整活动阀板进行上下移动，并用固定件螺栓或锁紧螺丝将其固定在固定板上。由于受袜裤重量的影响，调整上风门的开口要略大于下风门的开口，这样可以当上负压头和下负压头分别吸住袜裤的上、下片，使得袜裤端口上下片所受吸力相同，在上负压气缸带动上负压头向上移动时，能确保袜口张开。
[0024]本发明的另一个目的是提供上述一种纺织袜裤自动剪裆装置的控制方法，包括以下步骤:
(1)、根据袜裤的厚度和材质，调节上风门和下风门上的活动阀板来调整风量，上风门的开口略大于下风门的开口，从而使其在上负压头产生的吸力相当于在下负压头产生的吸力和袜裤端口上片的重力和；
(2)、传送带带动袜裤运动，识别器检测到袜裤时，则输送信号给检测控制器，关闭传送带的驱动电机电路，使其停止运行；
(3)、检测控制器打开上负压阀、下负压阀，并关闭外通控制阀，上、下负压头产生吸力；
(4)、检测控制器控制压袜气缸、负压气缸同时动作，分别带动压袜头、上负压头下移，并压住抹裤；
(5)、延时0.1-1秒后，负压气缸断电收缩回位而带动上负压头上移，上负压头和下负压头分别吸住袜裤端口的上、下片而张开；
(6)、检测控制器驱动割袜刀沿着割袜导轨移动，在牵引杆的引导下，割袜刀进入袜裤端口内部而剪开其裆部。
[0025]所以本发明的有益效果有:
1、本发明通过上下两个负压作用分别吸住袜裤袜口的上、下片，使袜口张开，从而使牵引杆很容易地进入袜口内部，割袜刀剪开袜裤裆部，实现了自动剪档。
[0026]2、本发明结构简单、成本低廉、实现方便，本发明可与定长剪袜裤装置结合在一起实现袜裤定长裁剪、剪裆的自动化，提高了生产效率，缓解了用工压力。
[0027]3、采用表面可透气的传送带，而下负压头固定在剪裆架上且位于传送带的下面，下负压头面向袜裤的一端均布小孔，这样既不影响传送带带动袜裤运动，又便于下负压头透过传送带吸住袜裤的下片。
[0028]4、上负压头面向袜裤的一端为均布小孔的海绵体，这样可以避免在运动过程中钩坏袜裤。
[0029]5、由于不同袜裤的厚度、材质的不同，为确保上下吸袜、袜口张开的可靠，上风门与下风门的风量大小可通过活动阀板的位置来调整，简单方便。
[0030]6、连接在割袜刀的底端引袜处的牵引杆的端部为球状的圆轴状，这样既便于插入袜裤的袜口引导割袜刀割袜，又不会钩坏袜裤。
[0031]7、采用气缸控制上负压头上下移动，动作迅速、控制简单。
【附图说明】
[0032]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0033]图1是本发明结构示意图。
[0034]图2是本发明中上负压头结构示意图。
[0035]图3是本发明中上风门结构示意图。
[0036]图4是本发明中上、下负压头吸开袜裤口的示意图。
[0037]图5是本发明中牵引杆进入袜裤内部的示意图。
[0038]图6是本发明气路连接示意图。
[0039]图7是本发明电路控制原理框图。
[0040]图中:1-传送架，2-固定座，3-传送带，4-袜裤，5-剪裆架，6-压袜头，7-压袜气缸，8-负压气缸，9-上负压管，10-识别器，11-导轨，12-割袜刀，13-牵引杆，14-下负压头，15-上负压头，16-下负压管，17-1上风门，17-2下风门，18_1上负压阀，18_2下负压阀，18-3外通阀，19-抽气机，20-固定板，21-固定件，22-活动阀板，23-风管，24-驱动电机，25-检测控制器。
[0041]【具体实施方式】:
如图1所示，一种纺织袜裤的自动剪裆装置，包括用于传送袜裤4的可透气的传送带3、剪裆单元、负压吸气单元和检测单元；其中剪裆单元包括设于传送带3上方的压袜气缸7、负压气缸8和割袜刀12，所述压袜气缸7的活塞端连接有压袜头6，负压气缸8的活塞端连接有上负压头15 ;位于传送带3下方与所述上负压头15相对称设有下负压头14 ;所述负压吸气单元包括分别与所述上负压头15、下负压头14连通的上负压管9、下负压管16，所述上负压管9、下负压管16分别与抽气机19连接；所述检测单元包括设于传送带3上方的识别器10，所述识别器10的输出端分别与传送带3的驱动电机24、压袜气缸7