洗衣机及其不平衡运行的检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机，以及洗衣机不平衡运行的检测方法。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，洗衣机成为人们普遍使用的家用电器。但是，洗衣机在脱水过程中经常会遇到脱水不平衡的问题，例如，由于衣物偏于一边，在进行脱水时脱水桶运行不平稳，因而导致脱水桶撞击洗衣机的箱体，产生较大的震动和噪音，影响正常使用。现有技术中，对于上述脱水不平衡问题常用的解决方案是:通过撞桶开关来判断洗衣机是否脱水不平衡，如果洗衣机处于脱水不平衡状态则进行调整或报警。但是，上述通过撞桶开关判断脱水不平衡的方案存在较多无法克服的问题，例如判断精度低、可靠性差、误判、开关失灵、机械部件变形和磨损等。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机可以判断是否处于不平衡运行状态，判断精度高、可靠性高，安装方便，不受安装偏差影响，不会引起机械变形。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机不平衡运行的检测方法。
[0006]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括箱体，所述箱体内设有悬挂件；洗涤脱水桶，所述洗涤脱水桶通过所述悬挂件悬挂于所述箱体内；用于检测所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和所述箱体的振动频率的检测器，所述检测器邻近所述箱体的内侧壁设置；和控制器，所述控制器与所述检测器连接，在洗衣机进行脱水时，所述控制器根据所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和所述箱体的振动频率判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态。
[0007]本发明实施例的洗衣机，通过在箱体增加检测器，洗衣机脱水时通过检测洗涤脱水桶与箱体之间的距离，以及检测箱体的振动频率，进而控制器根据检测器的检测值判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，该洗衣机通过电子元件进行判断是否处于不平衡运行状态，不会造成机械形变，可靠性好，精度高，安装方便，不受安装偏差的影响，并且可进行初始位置校正，避免不同产品之间的差异。
[0008]在本发明的一些实施例中，所述检测器附于所述箱体的内侧壁上。
[0009]进一步地，在本发明的一些实施例中，所述检测器包括:用于检测所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离的红外运动传感器；和用于检测所述箱体的振动频率的压电传感器。
[0010]在本发明的一些实施例中，所述控制器包括:用于对所述检测器的检测值进行处理的信号处理模块，所述信号处理模块与所述检测器连接；和A/D转换模块，所述A/D转换模块与所述信号处理模块连接。[0011 ] 在本发明的一些实施例中，上述洗衣机还可以包括报警器，所述报警模块与所述控制器连接，所述报警器在所述控制器的控制下发出报警提示。
[0012]在本发明的一些实施例中，当所述洗衣机处于所述不平衡运行状态时，所述控制器对所述洗衣机的运行状态进行调整。
[0013]进一步地，在本发明的一些实施例中，当所述控制器对所述洗衣机的运行状态进行调整的次数达到预设次数时，如果所述洗衣机仍处于所述不平衡运行状态，所述控制器则控制所述报警器发出报警提示。
[0014]为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机不平衡运行的检测方法，所述洗衣机包括箱体和洗涤脱水桶，该检测方法包括以下步骤:S1，控制洗衣机进行脱水；S2，检测所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离，以及检测所述箱体的振动频率；S3，根据所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和所述箱体的振动频率判断所述洗衣机是否处于不平衡运行状态。
[0015]本发明实施例的洗衣机不平衡运行的检测方法，在洗衣机脱水时通过检测洗涤脱水桶与箱体之间的距离，以及检测箱体的振动频率，进而根据检测值判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，该检测方法可以通过电子元件实现判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，不会造成机械形变，方法检测精度高，并且可进行初始位置校正，避免不同产品之间的差异。
[0016]其中，在本发明的一些实施例中，步骤S3具体可以包括:对检测的所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离和预设距离进行比较，并对检测的振动频率和预设频率进行比较；如果所述箱体与所述洗涤脱水桶之间的距离小于所述预设距离，且所述振动频率小于所述预设频率，则判断所述洗衣机处于所述不平衡运行状态。
[0017]在本发明的一些实施例中，当所述洗衣机处于所述不平衡运行状态时，还包括:对所述洗衣机的运行状态进行调整。
[0018]另外，在本发明的一些实施例中，当对所述洗衣机的运行状态进行调整的次数达到预设次数时，如果所述洗衣机仍处于所述不平衡运行状态，则发出报警提示。
[0019]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0020]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0021]图1为根据本发明实施例的洗衣机的示意图；
[0022]图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的示意图；
[0023]图3为根据本发明另一个实施例的洗衣机的示意图；
[0024]图4为根据本发明的再一个实施例的洗衣机的示意图；
[0025]图5为根据本发明实施例的洗衣机不平衡运行的检测方法的流程图；以及
[0026]图6为根据本发明一个实施例的洗衣机不平衡运行状态的检测方法的流程图。
[0027]附图标记
[0028]箱体10、洗涤脱水桶20、检测器30和控制器40，悬挂件101，红外运动传感器301 和压电传感器302，信号处理模块401和A/D转换模块402，报警器50。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0030]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0032]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0033]下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机及其不平衡运行的检测方法。
[0034]如图1所示，本发明实施例的洗衣机包括箱体10、洗涤脱水桶20、检测器30和控制器40。其中，箱体10内设有悬挂件101，洗涤脱水桶20通过悬挂件101悬挂于箱体10内。洗涤脱水桶20可以认为包括洗涤桶和脱水桶，脱水桶位于洗涤桶内部，洗涤桶通过悬挂件101悬挂于箱体10内。检测器30用于检测箱体10与洗涤脱水桶20之间的距离和箱体10的振动频率，检测器30可以邻近箱体10的内侧壁设置，例如通过支撑件将检测器30设置在与内侧壁相距预设距离的位置。在本发明的一些具体实施例中，检测器30可以附于箱体10的内侧壁上。控制器40与检测器30连接，在洗衣机进行脱水时，控制器40根据箱体10与洗涤脱水桶20之间的距离和箱体10的振动频率判断洗衣机