专利名称：具有形成平衡重的滚筒的印刷单元及相应的印刷机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于印刷纸带料(卷筒纸)的印刷单元，包括机架和至少第一和第二印刷组，每个印刷组包括一个橡皮布滚筒和一个印版滚筒，所述印刷单元还包括用于支撑和移动滚筒的支撑机构，借助于该支撑机构，所述印刷单元可达到至少一个滚筒接触形态，其中橡皮布滚筒彼此推压并且推压在印版滚筒上，以及一个滚筒脱开形态，其中橡皮布滚筒彼此分开并与印版滚筒分开。
背景技术：
本发明特别适用于胶印机，例如用于印刷书籍。
作为示例，滚筒脱开形态允许橡皮布滚筒的橡皮布被更换。
滚筒接触形态允许印刷单元印刷在橡皮布滚筒间通过的纸带料。
除上述两种形态以外，印刷单元通常具有介于滚筒接触形态和滚筒脱开形态之间的一种中间形态。在这种形态中，其特别允许更换印版，每个印刷组的橡皮布滚筒被推压在同组的印版滚筒上，但保持与其它印刷组的橡皮布滚筒分开。
滚筒脱开形态和印版更换形态允许纸带料在两个印刷组的橡皮布滚筒间通过，并且由此通过处在停机状态的印刷单元。
纸带料可同时继续被其它印刷单元印刷。
这样，允许印刷操作由同一印刷机内的一些印刷单元来完成，而同时在停机状态的其它印刷单元被准备用于之后的印刷操作。
这种类型的印刷机通常被称为“自动转印”印刷机。
FR-2-787 059描述了一种上述类型的印刷单元，其中，纸带料被水平移动。为此，第一印刷组设置在纸带料的上方，第二印刷组设置在纸带料下方。支撑机构包括臂，它们铰接到机架上并且两个印刷组的滚筒在所述臂上枢转。通过升高上臂及上侧印刷组的滚筒和降低下臂及下侧印刷组的滚筒来完成从滚筒接触形态到滚筒脱开形态的移动。相反，通过降低上臂及滚筒和升高下臂及滚筒完成从滚筒脱开形态到滚筒接触形态的移动。
在降低运动过程中，滚筒由它们的自重驱动，由此它们的移动通常受挡块的限制。
虽然这种类型的运动系统对于小尺寸的滚筒而言是可接受的，如每印刷组要印刷8或12页幅的小型报纸。但是其不适于大尺寸及由此大量印刷的滚筒，如允许每印刷组印刷高达48页幅的小型报纸。
滚筒的降低运动可产生显著的冲击，特别是在挡块上，并且导致出现损坏。
发明内容
本发明的一个目的是通过提供一种上述类型的印刷单元来克服这个问题，其允许在单元的不同形态间移动时防止损坏的风险，即使是使用大尺寸的滚筒时。
为此，本发明涉及一种上述类型的印刷单元，其特征在于，所述支撑机构包括至少第一转移系统，其用于使第一印刷组的至少第一滚筒的重量(重力作用)向第二印刷组的第一滚筒转移(传递)，反之亦然，以致当印刷单元在其滚筒接触和滚筒脱开形态之间移动时，所述第一滚筒彼此形成对方的平衡重。
根据特定实施例，所述单元可包括下述一个或多个特征，它们可以被单独采用，或者根据所有技术上的可行方式相结合-第一转移系统包括子系统，其被设置在印刷组的第一侧；第二子系统，其被设置在印刷组的另一侧，利用相对于印版滚筒和橡皮布滚筒平行延伸的轴连接这两个子系统。
-第一转移系统包括第一杠杆，其在铰接点被铰接到机架上，并且通过第一连接点而被连接到印刷组的第一滚筒上。
-所述铰接点被设置在连接点之间。
-所述连接点通过第一连杆而被连接到第一滚筒上。
-所述单元还具有印版更换形态，其中，橡皮布滚筒被相互间隔分开并被推压在它们各自的印刷组的印版滚筒上，当印刷单元在其印版更换形态与滚筒接触形态或滚筒脱开形态之间移动时，印刷组的第一滚筒彼此形成对方的平衡重。
-所述第一滚筒是橡皮布滚筒。
-所述支撑机构还包括第二转移系统，其用于使第一印刷组的至少第二滚筒的重量(重力作用)向第二印刷组的第二滚筒转移(传递)，反之亦然，以致当印刷单元在其各形态之间移动时，所述第二滚筒彼此形成对方的平衡重。
-第二转移系统包括第二杠杆，其在铰接点被铰接到机架上，并且第二连接点而被连接到印刷组的第二滚筒上，第二杠杆的铰接点被设置在第二连接点之间，第二连接点通过第二连杆而被连接到第二滚筒上。第一杠杆和第一连杆形成第一肘节，当单元处在印版更换形态时，第一肘节处于彼此对正位置，当印刷机处在滚筒接触和滚筒脱开形态时，第一肘节处于彼此偏转位置。第二杠杆和第二连杆形成第二肘节，当印刷机处在滚筒脱开形态时，第二肘节处于彼此对正位置，当印刷机处在滚筒接触形态和印版更换形态时，第二肘节处于彼此偏转位置。
-第一转移系统和第二转移系统由同一转移系统形成。
-所述支撑机构包括接收臂，它们被铰接到机架上，目的是能够关于平行于印版滚筒和橡皮布滚筒的轴线枢转，滚筒的端部在接收臂内枢转。
本发明还涉及一种印刷机，其包括至少一个上面限定的印刷单元。
通过阅读仅以示例方式并参照附图给出的下述说明，本发明将被更好地理解。
图1是根据本发明第一个实施例的转带式印刷机的印刷单元的示意性侧视图，所述单元处在滚筒接触形态。
图2和图3是类似于图1的示图，分别示出了在滚筒脱开形态和印版更换形态中的单元。
具体实施例方式
图1示出了胶印转轮印刷机(rotary offset press)1，其用于印刷纸带料(卷筒纸)3。在所示的例子中，带料3的通路是水平的，也就是说在印刷机1的各种未示出的传统器具的作用下其将水平移动，例如，从左向右移动。
图1示出了印刷机1的单个印刷单元5。通常，印刷机1包括多个印刷单元，它们沿着带料3的通路一个接一个地设置。例如，可用8个印刷单元印刷如黑、青、黄和品红等颜色。印刷机1的全部印刷单元或者仅有一些印刷单元可具有以下被描述的单元5的结构。
单元5是一种双面印刷单元，其包括两个彼此上下安置的印刷组7A和7B。
上侧的印刷组7A和下侧的印刷组7B具有相似的结构，因此下面将仅描述印刷组7A的结构并将指出印刷组7A和7B之间的不同。通过使用后缀A和B区别用于印刷组7A和7B的附图标记。
印刷组7A主要包括橡皮布滚筒(blanket cylinder)9A，印版滚筒(plate cylinder)11A，及没有示出的墨盒系统和润湿系统。
印刷单元5还包括用于支撑和移动滚筒9A、9B、11A和11B的支撑机构13。该支撑机构13和上面提到的其它元件由印刷单元5的机架15承载。图1中只示出机架15的一些部分。根据传统方式，机架15包括两个侧壁，滚筒9A、9B、11A和11B在两个侧壁间延伸。
支撑机构13包括两个组件17，每个组件分别被设置在印刷单元5的一侧并由机架15的相应侧壁承载。两个组件17具有类似的结构，下面仅描述可从图1中看到的组件17的结构。
组件17包括用于橡皮布滚筒9A和9B的接收臂，它们分别由附图标记19A和19B表示；用于印版滚筒11A和11B的接收臂，它们分别由附图标记21A和21B表示。所述臂19A、19B、21A、21B在点23A、23B、25A、25B处铰接到机架15上。这些点允许臂关于平行于滚筒9A、9B、11A、11B的轴线A9A、A9B、A11A和A11B的机架15枢转。在所示的例子中，铰接点23A、23B、25A和25B位于臂19A、19B、21A和21B的左端。
位于组件17一侧的滚筒9A、9B、11A和11B的端部分别被接收在臂19A、19B、21A和21B内并可旋转。由此每个滚筒可关于其各自的轴线A9A、A9B、A11A和A11B旋转。所述滚筒的旋转在驱动电机的作用下进行，所述电机为整个印刷单元5共用，或者例如由分别用于每个印刷组7A和7B的单个电机施加作用，或者由四个单独驱动电机施加作用，每个电机驱动一个滚筒。
组件17还包括杠杆27，其用于使滚筒9A和11A的重量(重力作用)转移(传递)到滚筒9B和11B，反之亦然。
杠杆27在点28处铰接到机架15上，目的是能够关于平行于滚筒的轴线A9A、A9B、A11A和A11B的轴线枢转。杠杆27包括两个臂31A和31B，用于连接到臂19A、19B、21A和21B。
更确切地说，利用连杆33A、33B、35A和35B，臂31A和31B连接到臂19A、19B、21A、21B。所述连杆在点39A、39B、41A和41B处铰接到杠杆27上，并且在点43A、43B、45A和45B处铰接到臂19A、19B、21A和21B上。
在所示的例子中，铰接点43A、43B、45A和45B位于臂19A、19B、21A和21B的右端。点28在一方面位于点39A和39B之间，在另一方面位于点41A和41B之间。分别延伸过点28、39A和39B的直线及延伸过点28、41A和41B的直线彼此相对倾斜。利用连杆33A、33B、35A和35B，臂31A和31B形成肘节46A、46B、47A和47B。
支撑机构13的每个组件17的杠杆27利用同步轴48彼此连接，所述同步轴平行于滚筒的轴线A9A、A9B、A11A和A11B在机架15的侧壁之间延伸，目的是将两个杠杆27固定连接，以使二者以不能彼此相对于对方相对旋转。
图1中示出的一个杠杆27在这种情况下还包括第三操纵臂49，用于控制杠杆27运动的系统51作用在其上。
在所示的例子中，该系统51包括两个气缸53和55，它们被串联安装。
由此，它们各自的缸杆57和59相对，并且一个缸杆利用铰接点61连接到操纵臂49上，另一个缸杆利用铰接点63连接到机架15上。
气缸53和55的缸杆57和59从它们的伸出位置到缩回位置的移动允许印刷单元5具有三种不同形态，其将在下面描述。
图1中示出第一形态。其是一种滚筒接触形态。橡皮布滚筒9A和9B彼此推压并且被推压在它们各自的印版滚筒11A和11B上。
气缸53和55的缸杆57和59处在缩回位置。肘节46A、46B、47A和47B处于偏转位置。
这样，单元5可印刷纸带料3，其在夹点65(辊隙)的区域中在滚筒11A和11B间移动。
按照传统方式，在印刷操作中，滚筒9A、9B、11A和11B关于它们各自的中心轴线被驱动旋转。
接着，被印版滚筒11A和11B承载的印版被墨盒和润湿系统润湿和加墨。
这些印版将油墨从它们的印刷区域传送到由滚筒9A和9B负载的橡皮布，它们传送(转印)油墨到带料3，由此带料3的两面被印刷。
为了移到图2中所示的第二形态，气缸53的缸杆57移动到伸出位置，由此带动杠杆27关于铰接点28在图1和图2中的顺时针方向旋转。
这样，由臂31A和31B和连杆35A和35B形成的肘节47A和47B移动到彼此对正位置，由此带动臂21关于铰接点25A向上枢转，臂21B关于铰接点25B向下枢转。这样，印版滚筒11A和11B被向它们的最高(最外侧)位置移动。
杠杆27的旋转也已带动了由连杆33A和33B以及臂31A和31B形成的肘节46A和46B的略微偏转。由此，臂19A关于铰接点23A向上枢转，臂19B关于铰接点23B向下枢转。应该注意到，这些肘节46A和46B仍在彼此偏转位置。
橡皮布滚筒9A和9B被彼此隔开并与印版滚筒11A和11B隔开。
橡皮布滚筒9A和橡皮布滚筒9B之间的空间允许带料3在它们之间自由通过而不接触到它们，目的是被印刷机的其它单元印刷。通常该空间的高度G1大约为30mm。
作为示例，可利用第二形态更换由滚筒9A和9B承载的橡皮布。
为了移动到图3中所示的第三形态，气缸55的缸杆59移动到其伸出位置，同样又使杠杆27关于铰接点28在图1到3中的顺时针方向旋转。这样，肘节47A和47B移动到彼此偏转位置，由此带动臂21A关于铰接点25A略微向下枢转，臂21B关于铰接点25B略微向上枢转。由此，印版滚筒11A略微向下移动，印版滚筒11B略微升高。
肘节46A和46B移动到彼此对正位置，由此带动臂19A关于铰接点23A略微向上枢转，臂19B关于铰接点23B略微向下枢转。由此，橡皮布滚筒9A升高达到其最高位置，并因此开始与印版滚筒11A接触。下橡皮布滚筒9B向其最低位置移动并且开始与印版滚筒11B接触。
在第三形态中，即被称为的印版更换形态中，在两个橡皮布滚筒9A和9B之间也有一段空间，其高度G2通常大约为34mm。该空间允许带料3在滚筒9A和9B之间自由通过，目的是被印刷机的另一个单元印刷。
在这种第三形态中，单元5不操作，例如允许印版被去除或定位在印版滚筒11A和11B上，如使用人工的、自动的或者半自动的方法。
从第三形态到第二形态接着到第一形态的移动以上述的相反顺序进行。
可以看到，当印刷机5在其各种形态之间移动时，通过杠杆27，印版滚筒11A的重力作用向印版滚筒11B转移(传递)，橡皮布滚筒9A的重力作用向橡皮布滚筒9B转移(传递)，反之亦然。
如此，在一侧的橡皮布滚筒9A和9B及在另一侧的印版滚筒11A和11B彼此用作对方的平衡重。由此，降低了在各种形态间移动时由冲击导致的损坏的风险，即便是滚筒具有较大尺寸时，例如，为了允许由印刷单元5印刷80甚至96页幅的小型报纸，也就是每印刷组印刷40或者48页幅时。
此外，滚筒9A、9B、11A和11B的降低或升高运动是平稳且以基本相同的速度进行的。
此外，滚筒占据的位置比较稳定。特别是在用于第二和第三形态的情况下更是如此。由此，与控制系统51的故障有关的安全方面存在的问题相对比现有技术的印刷机较大程度地减少。在现有技术中，这些形态不稳定，并且在这些形态中要利用控制系统保持滚筒。
此外，由于各滚筒的重力作用彼此补偿，因此确保滚筒运动所需由控制系统51产生的力被特别地减小。特别由于这些原因，控制系统51包括数量少得多的气缸并由此非常经济。
由于连接轴48，机架15的两侧的移动同步进行，以致降低可能产生的扭矩的等级。
在一种改型中，可以看到，这种类型的连接轴48可被省略，在机架15的每侧设有控制系统51，目的是由每个控制系统驱动杠杆27。
在一种改型中，每个杠杆27可以被替换成两个杠杆。第一杠杆被连接到连杆33A和33B并在两个橡皮布滚筒9A和9B之间的转移(传递)重力作用。第二杠杆被连接到35A和35B并且在两个印版滚筒11A和11B之间转移(传递)重力作用。
在更为一般的情况下，可以仅在两个滚筒之间对重力作用进行补偿，例如，仅在橡皮布滚筒9A和9B之间。
更为一般的情况是，以上描述的原理可应用于具有高级分页功能的印刷单元5，也就是大尺寸的印刷滚筒。而且也可应用于具有低级分页功能的印刷单元。
同样，纸带料3的移动不是必须为水平的，例如可以是垂直的。
此外，可使用这样的杠杆27，其中，铰接点28并不是在一方面设置在铰接点39A和39B之间及在另一方面设置在铰接点41A和41B之间。
另外，转移杠杆27可以被任何其它系统取代，例如缆绳和滑轮系统。
权利要求
1.一种用于印刷纸带料(3)的印刷单元(5)，包括机架(15)和至少第一和第二印刷组(7A，7B)，每个印刷组(7A，7B)包括橡皮布滚筒(9A，9B)和印版滚筒(11A，11B)，所述印刷单元还包括用于支撑和移动滚筒的支撑机构(13)，利用该支撑机构，所述印刷单元(5)可达到至少一个滚筒接触形态，其中橡皮布滚筒(9A，9B)被彼此推压并推压在印版滚筒(11A，11B)上，以及滚筒脱开形态，其中橡皮布滚筒(9A，9B)彼此分开并与印版滚筒(11A，11B)分开，其特征在于，所述支撑机构(13)包括至少第一转移系统(27)，用于使第一印刷组(7A)的至少第一滚筒(9A)的重力作用向第二印刷组(7B)的第一滚筒(9B)转移，反之亦然，以致当印刷单元在其滚筒接触形态和滚筒脱开形态之间移动时，所述第一滚筒(9A，9B)彼此形成对方的平衡重。
2.根据权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，第一转移系统包括子系统(27)，其被设置在印刷组(7A，7B)的第一侧；第二子系统(27)，其被设置在印刷组(7A，7B)的另一侧，这两个子系统通过平行于印版滚筒(11A，11B)和橡皮布滚筒(9A，9B)延伸的轴(48)相连。
3.根据权利要求1或2所述的单元，其特征在于，所述第一转移系统包括第一杠杆(27)，其在铰接点(28)处铰接到机架(15)上，所述杠杆通过第一连接点(39A，39B)连接到印刷组(7A，7B)的第一滚筒(9A，9B)上。
4.根据权利要求3所述的单元，其特征在于，所述铰接点(28)被设置在所述连接点(39A，39B)之间。
5.根据权利要求4所述的单元，其特征在于，所述连接点(39A，39B)通过第一连杆(33A，33B)而连接到第一滚筒(9A，9B)。
6.根据前面任一权利要求所述的单元，其特征在于，其还具有印版更换形态，其中，橡皮布滚筒(9A，9B)被相互分开并被推压在它们各自的印刷组(7A，7B)的印版滚筒(11A，11B)上，当印刷单元在其印版更换形态与滚筒接触形态或滚筒脱开形态之间移动时，印刷组的第一滚筒(9A，9B)彼此形成对方的平衡重。
7.根据前面任一权利要求所述的单元，其特征在于，所述第一滚筒是橡皮布滚筒(9A，9B)。
8.根据前面任一权利要求所述的单元，其特征在于，所述支撑机构还包括第二转移系统，其用于使第一印刷组的至少第二滚筒(11A)的重力作用向第二印刷组的第二滚筒(11B)转移，反之亦然，以致当印刷单元在其各形态之间移动时，第二滚筒(11A，11B)彼此形成对方的平衡重。
9.根据权利要求5至8中任一所述的单元，其特征在于，所述第二转移系统包括第二杠杆(27)，其在铰接点(28)处被铰接到机架(15)上，并且通过第二连接点(41A，41B)而被连接到印刷组(7A，7B)的第二滚筒(11A，11B)上，其中，第二杠杆(27)的铰接点(28)被设置在第二连接点(41A，41B)之间，第二连接点(41A，41B)通过第二连杆(35A，35B)而被连接到第二滚筒(11A，11B)上；第一杠杆(27)和第一连杆(33A，33B)形成第一肘节(46A，46B)，当单元在印版更换形态时，第一肘节处于彼此对正位置，当印刷机在滚筒接触和滚筒脱开形态时，所述第一肘节处于彼此偏转位置；第二杠杆(27)和第二连杆(35A，35B)形成第二肘节(47A，47B)，当印刷机在滚筒脱开形态时，所述第二肘节处于彼此对正位置，当印刷机在滚筒接触形态和印版更换形态时，所述第二肘节处于彼此偏转位置。
10.根据权利要求8或9所述的单元，其特征在于，所述第一转移系统和第二转移系统由同一个转移系统(27)形成。
11.根据前面任一权利要求所述单元，其特征在于，所述支撑机构包括接收臂(19A，19B，21A，21B)，它们被铰接到机架(15)上，以关于平行于印版滚筒和橡皮布滚筒(11A，11B，9A，9B)的轴线枢转，其中，滚筒(11A，11B，9A，9B)的端部在接收臂内枢转。
12.一种印刷机，其特征在于，包括至少一个根据前面任一权利要求所述的印刷单元(5)。
全文摘要
本发明涉及一种用于印刷纸带料(3)的印刷单元(5)，包括机架(15)和至少第一和第二印刷组(7A，7B)，每个印刷组包括橡皮布滚筒(9A，9B)和印版滚筒(11A，11B)。印刷单元还包括用于支撑和移动滚筒的支撑机构(13)，用于使印刷单元达到至少一个滚筒接触形态，其中橡皮布滚筒彼此推压并且推压在印版滚筒上，以及滚筒脱开形态，其中橡皮布滚筒彼此分开并与印版滚筒分开。支撑机构包括至少第一转移系统(27)，其用于使第一印刷组(7A)的至少第一滚筒(9A)的重力作用向第二印刷组(7B)的第一滚筒(9B)转移，反之亦然，以致当印刷单元在滚筒接触和滚筒脱开形态之间移动时，第一滚筒(9A，9B)彼此形成对方的平衡重。
文档编号B41F13/20GK1915662SQ2006101108
公开日2007年2月21日 申请日期2006年8月15日 优先权日2005年8月16日
发明者雅克·梅特罗佩 申请人:戈斯国际蒙塔泰尔公司