一种单电机驱动双滑块反向移动同向伸缩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种伸缩装置，尤其是涉及一种单电机驱动双滑块反向移动同向伸缩
目.0
【背景技术】
[0002]户外晾衣架是日常生活中必不可少的工具之一，当今市场衣架种类繁多，但是基本功能都是为了实现将晾晒于晾衣杆上的衣物伸出户外晾晒后再收回家中。而在这个伸缩的过程中操作工序较为烦琐，现有技术下的户外晾衣需使用者借助其他工具，如竹竿，才能将所需晾晒杆推出户外晾晒，之后再利用其他工具将在户外的晾晒杆收回，操作工序烦琐并具有一定危险性，尤其对于老年人，更重要的是在这个过程中，晾衣杆两端无法保证运动的同步性，会导致晾衣杆在水平伸缩过程中偏斜，极其的麻烦不方便。
[0003]因此，现有的户外晾衣架存在无法自动伸缩、需配合其他工具完成晾晒收取，以及晚衣杆左右端运动同步性差的缺点，实有改善的必要。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全、方便、实用的单电机驱动双滑块反向移动同向伸缩装置。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]一种单电机驱动双滑块反向移动同向伸缩装置，包括矩形框架、控制模块、动力传动机构、皮带、转向轮轴和伸缩运动机构，所述矩形框架包括四个相连的带导轨的支架杆，所述皮带通过转向轮轴围绕设置在矩形框架相连的三个支架杆上，所述控制模块和动力传动机构设置于所述三个支架杆中中间的一个支架杆上，所述动力传动机构分别连接控制模块和皮带，所述伸缩运动机构跨接于所述三个支架杆中剩余两个支架杆上，并与皮带传动连接；
[0007]控制模块控制动力传动机构启动，动力传动机构带动皮带运动，皮带通过转向轮轴实现转向，并带动伸缩运动机构实现同步伸缩。
[0008]所述动力传动机构包括一个电机和一对皮带夹持轮轴，所述电机分别连接控制模块和皮带，所述皮带夹持轮轴设于电机与皮带连接处，使皮带与电动啮合。
[0009]所述伸缩运动机构包括多个平行设置连接杆以及对称设置于连接杆两端的伸缩单元和滑动单元，所述滑动单元设置于支架杆的导轨上，并与皮带传动连接；
[0010]所述伸缩单元由多节可依次伸缩嵌套的伸缩条连接而成；
[0011]所述滑动单元包括一个主动滑块和多个从动滑块，所述主动滑块设置于最外侧连接杆的端部;
[0012]皮带带动滑动单元滑动实现伸缩单元伸缩，从而使多个连接杆同步同向展开或收回。
[0013]所述伸缩条的节数、连接杆的个数及主动滑块和从动滑块的个数和相等。
[0014]所述滑动单元的主动滑块和从动滑块的结构相同，均分别包括一个滑块本体和设置于滑动本体下方的三个滚轮，所述滑块本体与皮带传动连接，所述三个滚轮安置于导轨中。
[0015]所述转向轮轴设置于第一转向轮轴和第二转向轮轴，所述第一转向轮轴设于所述三个支架杆中中间的一个支架杆两端，所述第二转向轮轴设于未设置皮带的支架杆两端。
[0016]所述控制模块包括控制器和控制按键，所述控制器分别连接控制按键和动力传动机构。
[0017]还包括传感器模块，该传感器模块设置于未设置皮带的支架杆上，并与控制模块连接。
[0018]所述传感器模块为光敏雨滴传感器。
[0019]本发明所提供的单电机驱动双滑块反向移动同向伸缩装置，可以获得的具体效益及功效增进至少包括:
[0020]1、灵活简便的伸缩功能:本发明利用自主设计的伸缩装置并于动力传动机构相结合可灵活简便的实现了晾晒杆的晾晒与收取状态的转化，同时避免了借用其他工具的烦琐操作工序，极为安全、方便、实用。
[0021]2、晾衣杆动作拥有更好的时序性:本发明利用唯一电机通过皮带传动，更好的保障了运动晾晒杆两端速度、动作的一致性，行动更加流畅快速。
[0022]本发明装置，可以很好地避免采用两个电机实现同向运转时的相位不同步性，采用单个电机加上反向安装的双滑块装置，利用巧妙的机械装置优化了电机的相位差的问题。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的结构示意图；
[0024]图2为本发明的收回状态示意图；
[0025]图3为本发明的侧视图；
[0026]图4为本发明伸缩单元的结构示意图；
[0027]图5为本发明伸缩单元收缩状态示意图；
[0028]图6为本发明伸缩运动机构的示意图；
[0029]图7为本发明滑块的示意图；
[0030]图8为本发明动力传动机构的示意图。
[0031]图中:1、第一转向轮轴，2、动力传动机构，3、控制模块，4、传感器模块，5、伸缩单元，6、主动滑块，7、伸缩运动机构，8、皮带，9、从动滑块，10、连接杆，11、支架杆，12、伸缩单元的第三节，13、伸缩单元的第二节，14、伸缩单元的第一节，15、第二转向轮轴，16、滚轮，17、滑块本体，18、电机，19、皮带夹持轮轴。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0033]实施例1
[0034]如图1-图3所示，本实施例提供一种单电机18驱动双滑块反向移动同向伸缩装置，作为晾晒衣架，通过两支撑杆安装于阳台外，包括矩形框架、控制模块3、动力传动机构2、皮带8、转向轮轴和伸缩运动机构7，矩形框架包括四个相连的带导轨的支架杆11，为铝型材，皮带8通过转向轮轴围绕设置在矩形框架相连的三个支架杆11上，控制模块3和动力传动机构2设置于三个支架杆11中中间的一个支架杆11 (最内侧支架杆11)上，动力传动机构2分别连接控制模块3和皮带8，伸缩运动机构7跨接于三个支架杆11中剩余两个支架杆11上，并与皮带8传动连接；控制模块3控制动力传动机构2启动，动力传动机构2带动皮带8运动，皮带8通过转向轮轴实现转向，并带动伸缩运动机构7实现同步伸缩。
[0035]如图8所示，动力传动机构2包括一个电机18和一对皮带夹持轮轴19，电机18分别连接控制模块3和皮带8，皮带夹持轮轴19设于电机18与皮带8连接处，使皮带8与电动啮合，更加充分提高传动效率。
[0036]伸缩运动机构7包括多个平行设置连接杆10以及对称设置于连接杆10两端的伸缩单元5和滑动单元，滑动单元设置于支架杆11的导轨上，并与皮带8传动连接。如图4-5所示，伸缩单元5由多节可依次伸缩嵌套的伸缩条连接而成，该组滑动伸缩条可控制晾晒与收取状态的间距完成其联动作用。滑动单元包括一个主动滑块6和多个从动滑块9，主动滑块6设置于最外