一种基于直流电机的电动手把装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于直流电机的电动手把装置，该基于直流电机的电动手把装置包括：控制面板、控制器、驱动电路模块、直流电动机、速度采集电路模块、手把；因此本实用新型通过控制电动机的正反转来实现控制手车开关的分合状态，操作人员只需要按照操作规程，点击操作按钮就可以实现手车的分合控制；采用直流电动机，大大减少了操作人员触电的危险性，还可以节省体力。
【专利说明】
—种基于直流电机的电动手把装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于变电站安全工器具技术应用【技术领域】，尤其涉及一种基于直流电机的电动手把装置。
【背景技术】
[0002]目前，手车开关的开合状态主要通过人工摇手把的方式，并且还存在一定的危险，操作人员需要佩戴绝缘手套。如果采用电动手把，操作人员可以通过按钮来控制手车的状态，不但省时省力，而且减少触电危险性。
实用新型内容
[0003]本实用新型为解决现有的手车开关开合状态主要通过人工摇手把的方式，存在一定危险的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的基于直流电机的电动手把装置。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型实施例的基于直流电机的电动手把装置，该基于直流电机的电动手把装置包括:控制面板、控制器、驱动电路模块、直流电动机、速度采集电路模块、手把；
[0006]与控制器连接用于显示操作选项的控制面板，用于数据处理和控制的控制器，与控制器相连用来驱动直流电动机转动的驱动电路模块，与驱动电路模块和速度采集电路模块连接的直流电动机，与直流电动机和控制器连接用于采集电动机转速信息的速度采集电路模块，直流电动机的转子通过固定装置与手把固定连接。
[0007]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0008]在本实用新型的实施例中，操作面板与控制器连接，用来显示操作选项，包括合闸或正转、分闸火爆或反转、和停止。
[0009]进一步，控制器用于控制驱动电路模块和处理采集电路模块的数据，控制直流电动机的速度。
[0010]进一步，驱动电路模块通过控制PWM脉冲来控制直流电动机的正反转。
[0011]进一步，速度采集电路模块采用霍尔传感器采集直流电动机的转速。
[0012]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型通过控制电动机的正反转来实现控制手车开关的分合状态，这样操作人员只需要按照操作规程，点击操作按钮就可以实现手车的分合控制；采用直流电动机，大大减少了操作人员触电的危险性，还可以节省体力。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例提供的基于直流电机的电动手把装置结构示意图；
[0014]图中:1、控制面板；2、控制器；3、驱动电路模块；4、直流电动机；5、速度采集电路模块；6、手把；
[0015]图2是本实用新型实施例提供的固定装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:本实用新型所用到的软件模块或单元都属于已知模块或单元，在购买硬件模块或单元时，已经安装有该软件。本实用新型不存在软件或方法的创新。
[0017]请参阅图1:
[0018]如图1所示，本实用新型实施例的基于直流电机的电动手把装置主要由:控制面板1、控制器2、驱动电路模块3、直流电动机4、速度采集电路模块5、手把6组成；
[0019]与控制器2连接用于显示操作选项的控制面板1，用于数据处理和控制的控制器2，与控制器2相连用来驱动直流电动机转动的驱动电路模块3，与驱动电路模块3和速度采集电路模块5连接的直流电动机4，与直流电动机4和控制器2连接用于采集电动机转速信息的速度采集电路模块5，直流电动机4的转子通过固定装置与手把6固定连接；如图2所示，固定装置的左侧通过螺母与直流电动机的转子固定，固定装置的右侧通过螺母与手把固定，固定方式采用螺母固定，固定方式牢靠，也利于拆卸。
[0020]在本发明的实施例中，操作面板I与控制器2连接，用来显示操作选项，主要包括合闸(正转)、分闸(反转)、和停止。
[0021]控制器2为本装置的主控制单元，用于控制驱动电路模块3和处理采集电路模块的数据，从而达到控制电动机的速度目的。
[0022]驱动电路模块3通过控制PWM脉冲来控制电动机的正反转。
[0023]直流电动机4的转子通过固定装置与手把固定。
[0024]速度采集电路模块5采用霍尔传感器采集直流电动机4的转速，以达到闭环控制直流电动机4转速的目的；霍尔传感器用于测量电机转速时，一般是霍尔传感器固定安装，而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此计算电机转速。
[0025]本实用新型的工作原理:操作人员通过控制面板下达操作指令(即合闸、分闸和停止)，从而启动电机的驱动电路，控制电机的转动或停止，电极转子转动的同时带动手把的转动，从而实现控制手车的位置。控制面板用来显示操作选项，主要包括合闸(正转)、分闸(反转)、和停止。控制器即装置的主控制单元用于控制驱动电路和处理采集电路的数据，从而达到控制直流电动机的速度。驱动电模块是通过控制PWM脉冲来控制直流电动机的正反转。速度采集电路模块用于霍尔传感器采集直流电动机的转速，以达到闭环控制直流电动机转速。直流电动机的转子通过固定装置与手把固定。这样操作人员就可以通过控制面板安全、省力的达到操作效果。
[0026]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种基于直流电机的电动手把装置，其工作原理是，该基于直流电机的电动手把装置包括:控制面板、控制器、驱动电路模块、直流电动机、速度采集电路模块、手把； 与控制器连接用于显示操作选项的控制面板，用于数据处理和控制的控制器，与控制器相连用来驱动直流电动机转动的驱动电路模块，与驱动电路模块和速度采集电路模块连接的直流电动机，与直流电动机和控制器连接用于采集电动机转速信息的速度采集电路模块，直流电动机的转子通过固定装置与手把固定连接。
2.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，操作面板与控制器连接，用来显示操作选项，包括合闸或正转、分闸或反转、和停止。
3.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，用于控制驱动电路模块和处理采集电路模块数据，控制直流电动机速度的控制器。
4.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，驱动电路模块通过控制PWM脉冲来控制直流电动机的速度和正反转，PWM脉冲的低电平可以作为电机的反转，高点平作为电机的正转，电极的调速是利用控制PWM脉冲的占空比。
5.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，采用霍尔传感器采集直流电动机转速的速度采集电路模块。
6.如权利要求1所述的基于直流电机的电动手把装置，其特征在于，固定装置的左侧通过螺母与直流电动机的转子固定，固定装置的右侧通过螺母与手把固定。
【文档编号】H02P7/00GK204103307SQ201420405730
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】宋国辰 申请人:国家电网公司, 国网天津武清供电有限公司