当送布电机I的输出轴101的摆动角度为0°和α时，牙架2位于最后端，当送布电机I的输出轴101的摆动角度为α/2时，牙架2位于最前端；或者，当送布电机I的输出轴101的摆动角度为0°和α时，牙架2位于最前端，当送布电机I的输出轴101的摆动角度为α/2时，牙架2位于最后端。因此，当送布电机I的输出轴101由0°顺时针摆动至α时，可通过驱动连杆4、摆动连杆5、以及牙架座6带动牙架2和送料牙3 —起相对于底板9前后往复移动一次；当送布电机I的输出轴101由α逆时针摆动至0°时，又可通过驱动连杆4、摆动连杆5、以及牙架座6带动牙架2和送料牙3 —起相对于底板9前后往复移动一次。也就是说，送布电机I的输出轴101在规定的角度α内往返摆动一次，可实现牙架2和送料牙3 —起相对于底板9前后往复移动二次，故大大减少送布电机I输出轴的转动方向的切换频率，保证主电机驱动和送布电机I驱动之间的同步性，进而提高缝纫质量。另外，该送布机构能够在送布电机I继续转动的状态下即可开始送布，故减少了缝纽机在送布机构从输送动作范围的一端开始送布时作用于送布电机I上的负荷。同时，由驱动连杆4、摆动连杆5和牙架座6构成的送布机构省略了现有技术中的送料轴，其结构简单紧凑，占用空间小，从而可相对减少缝纫机的占用空间，有利于缝纫机小型化的同时还有利于提高缝纫机的美观度。
[0065]优选地，所述驱动连杆4与摆动连杆5、摆动连杆5与牙架座6均通过一左右延伸的连接销7相铰接，且驱动连杆4与摆动连杆5的铰接处设有一固定在驱动连杆4或摆动连杆5中的第一轴承8，摆动连杆5与牙架座6的铰接处设有一固定在摆动连杆5或牙架座6中的第二轴承18，以实现送布机构的无油润滑，进而减少送布机构的占用空间。本实施例中，第一轴承8和第二轴承18都固定在摆动连杆5中，用于铰接驱动连杆4与摆动连杆5的连接销7的左端紧配合地固定在第二轴承18中，右端紧配合地固定在驱动连杆4中；用于铰接摆动连杆5和牙架座6的连接销7的左端紧配合地固定在牙架座6中，右端紧配合地固定在第二轴承18中。
[0066]进一步地，见图2，还包括两个左右相对设置且固设在缝纟刃机底板9下表面上的固定部901、以及一左右延伸的固定销10，所述固定销10的左右两端分别通过螺钉19固定在两个固定部901中，且螺钉19沿固定销10的径向依次穿入固定部901和固定销10中；见图6，所述牙架座6包括沿左右方向轴向延伸的牙架座本体601、从牙架座本体601 —端径向延伸的第一铰接部602、以及从牙架座本体601另一端径向延伸的第二铰接部603，所述第一铰接部602和第二铰接部603之间存在一个夹角，第一铰接部602与摆动连杆5铰接，第二铰接部603与牙架2铰接，所述固定销10穿设在牙架座本体601中、且牙架座本体601可相对固定销10转动。所述固定销10的轴线、牙架座本体601的轴线、以及送布电机I的输出轴101的轴线相互平行，所述固定销10固定在缝纫机的底板9上，故固定销10是固定不动的，其为牙架座本体601的转动支点轴。较优地，由牙架座本体601、第一铰接部602和第二铰接部603构成的牙架座6为一整体构件，以保证送布电机I的转动传递至牙架2的前后往复移的同步性，避免送布时间点发生偏移，从而提高缝纫质量。
[0067]另外，见图1和图2，所述送布电机I被收容在缝纫机底板9的下方，所述底板9的下表面上通过螺钉19固定有一电机安装座11，该电机安装座11中设有一收容腔111和一通孔112，所述送布电机I位于收容腔111中且与电机安装座11通过螺钉19固定连接，送布电机I的输出轴101从通孔112中伸出后与驱动连杆4固定连接，从而将送布电机I固定在底板9的下方。
[0068]进一步地，见图3至图5，所述抬牙机构包括左右延伸的主轴23、左右延伸的抬牙轴12、偏心抬牙凸轮13、第三轴承14和送料基座臂15，所述主电机的输出轴与主轴23固定连接，所述抬牙轴12可转动地支承在所述底板9中、且抬牙轴12位于主轴23的下方，故主轴23需要通过一个传动机构与抬牙轴12相连接，所述偏心抬牙凸轮13包括固定在抬牙轴12端部的第一连接部131、以及固定在第三轴承14中的第二连接部132，所述第一连接部131与第二连接部132偏心设置，所述第三轴承14固定在送料基座臂15中，所述送料基座臂15与牙架2的后端通过一左右延伸的抬牙销22相铰接。主电机带动主轴23转动、并通过传动机构带动抬牙轴12同步转动；抬牙轴12带动偏心抬牙凸轮13的第一连接部131同步转动，使得偏心抬牙凸轮13的第二连接部132和第三轴承14 一起绕第一连接部131的中心转动，进而带动送料基座臂15上下往复移动，最终带动牙架2和送料牙3 —起上下往复移动。
[0069]优选地，如图1所示，所述底板9的下表面上还固设有支撑部902，所述抬牙轴12可转动地支承在支撑部902中、且抬牙轴12与支撑部902之间设有第四轴承16。
[0070]进一步地，所述传动机构可以为同步带传动机构、齿轮传动机构、连杆传动机构等，其优选采用同步带传动机构，见图4，包括固定在主轴23上的第一同步轮171、固定在抬牙轴12上的第二同步轮172、以及连接第一同步轮171和第二同步轮172的同步带173 ;主轴23带动第一同步轮171同步转动，第一同步轮171通过同步带173带动第二同步轮172同步转动，进而带动抬牙轴12同步转动。
[0071 ] 本发明还提供一种缝纫机，包括如上所述的缝纫机送料机构。
[0072]综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0073]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种缝纫机送料机构，包括主电机、送布电机(1)、牙架⑵和固定在牙架⑵上的送料牙(3)，所述主电机通过抬牙机构与牙架(2)相连接，所述送布电机(I)通过送布机构与牙架(2)相连接，其特征在于:所述送布机构包括驱动连杆(4)、摆动连杆(5)、以及可转动地支承在缝纫机底板(9)中的牙架座￠)，所述驱动连杆(4)的一端与送布电机(I)的输出轴(101)固定连接，驱动连杆(4)的另一端与摆动连杆(5)的一端铰接，摆动连杆(5)的另一端与牙架座(6)铰接，所述牙架座(6)与牙架(2)的一端相铰接。2.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于:所述驱动连杆(4)与摆动连杆(5)的铰接处设有一固定在驱动连杆(4)或摆动连杆(5)中的第一轴承(8)，摆动连杆(5)与牙架座￠)的铰接处设有一固定在摆动连杆(5)或牙架座￠)中的第二轴承(18)。3.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于:还包括两个左右相对设置且固设在缝纫机底板(9)下表面上的固定部(901)、以及一左右延伸的固定销(10)，所述固定销(10)的左右两端分别固定在两个固定部(901)中；所述牙架座(6)包括沿左右方向轴向延伸的牙架座本体￠01)、从牙架座本体(601) —端径向延伸的第一铰接部￠02)、以及从牙架座本体(601)另一端径向延伸的第二铰接部￠03)，第一铰接部(602)与摆动连杆(5)铰接，第二铰接部(603)与牙架(2)铰接，所述固定销(10)穿设在牙架座本体￠01)中、且牙架座本体(601)可相对固定销(10)转动。4.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于:所述底板(9)的下表面上固定有一电机安装座(11)，该电机安装座(11)中设有一收容腔(111)和一通孔(112)，所述送布电机⑴位于收容腔(111)中且与电机安装座(11)固定连接，送布电机⑴的输出轴(101)从通孔(112)中伸出后与驱动连杆(4)固定连接。5.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于:所述抬牙机构包括主轴(23)、抬牙轴(12)、偏心抬牙凸轮(13)、第三轴承(14)和送料基座臂(15)，所述主电机的输出轴与主轴(23)固定连接，所述主轴(23)通过传动机构与抬牙轴(12)相连接，所述偏心抬牙凸轮(13)包括固定在抬牙轴(12)端部的第一连接部(131)、以及固定在第三轴承(14)中的第二连接部(132)，所述第一连接部(131)与第二连接部(132)偏心设置，所述第三轴承(14)固定在送料基座臂(15)中，所述送料基座臂(15)与牙架(2)的另一端相铰接。6.根据权利要求5所述的缝纫机送料机构，其特征在于:所述底板(9)的下表面上还固设有支撑部(902)，所述抬牙轴(12)可转动地支承在支撑部(902)中、且抬牙轴(12)与支撑部(902)之间设有第四轴承(16)。7.根据权利要求5所述的缝纫机送料机构，其特征在于:所述传动机构包括固定在主轴(23)上的第一同步轮(171)、固定在抬牙轴(12)上的第二同步轮(172)、以及连接第一同步轮(171)和第二同步轮(172)的同步带(173)。8.一种缝纫机，其特征在于:包括如权利要求1-7任一项所述的缝纫机送料机构。
【专利摘要】本发明提供一种缝纫机送料机构，包括主电机、送布电机、牙架和固定在牙架上的送料牙，所述主电机通过抬牙机构与牙架相连接，所述送布电机通过送布机构与牙架相连接，所述送布机构包括驱动连杆、摆动连杆、以及可转动地支承在缝纫机底板中的牙架座，所述驱动连杆的一端与送布电机的输出轴固定连接，驱动连杆的另一端与摆动连杆的一端铰接，摆动连杆的另一端与牙架座铰接，所述牙架座与牙架的一端相铰接。在送料过程中，送布电机的输出轴在规定的角度α内往返摆动一次，可实现牙架和送料牙一起相对于底板前后往复移动二次，故大大降低送布电机输出轴转动方向切换的频率，保证主电机驱动和送布电机驱动之间的同步性，进而提高缝纫质量。
【IPC分类】D05B69/02, D05B27/02
【公开号】CN105113136
【申请号】CN201510641858
【发明人】潘建国, 杨斌, 洪志敏
【申请人】杰克缝纫机股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月30日