37]若RPMKrpm彡RPM2，判定当前负载的重量区间为(7.71KG，12KG)，划分为第二档；
[0038]若RPM2〈rpm ( RPM3，判定当前负载的重量区间为(5.54KG, 7.71KG)，划分为第三档；
[0039]若RPM3〈rpm ( RPM4，判定当前负载的重量区间为(1.36KG，5.54KG)，划分为第四档；
[0040]若RPM4 < rpm ( RPM5，判定当前负载的重量区间为(O，1.36KG)，划分为第五档，其中，RPM5为该洗衣机的最大转速。
[0041]在本发明的一个实施例中，加速度传感器400安装在内筒100外侧的固定位置，该固定位置是通过在不同位置安装加速度传感器后对比加速度传感器反馈信号量的强弱，并结合装配工艺来选择的。
[0042]根据本发明实施例的洗衣机，通过加速度传感器检测内筒转动的加速度，并通过处理器将加速度转换为转速，通过查找预存在第一存储器的索引表，获取转速所处的转速区间，从而确定该转速所对应的负载重量。该洗衣机通过精确地判定负载的重量，智能地选择洗衣及脱水程序。
[0043]另外，根据本发明实施例的洗衣机的其他构成及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，在此处不做赘述。
[0044]本发明第二方面的实施例中提出一种判定洗衣机负载重量区间的方法，如图4所示，包括以下步骤:SI，建立索引表，该索引表包括多个转速区间及对应的重量区间，该转速区间为洗衣机的内筒启动后转动预定时间的转速的区间；S2，将当前负载置于内筒内，并获取内筒启动后转动预定时间的加速度；S3，将加速度转换为转速，并根据索引表确定转速对应的重量区间，从而确定当前负载落入的重量区间。
[0045]在步骤SI中，建立索引表，该索引表包括多个转速区间及对应的重量区间，该转速区间为洗衣机的内筒启动后转动预定时间的转速的区间。
[0046]具体地，假设该索引表中多个转速区间的数目为n，则第η个转速区间的转速为(RPM(n-1)，RPM(η))，对应的重量区间为(Μ(η_1)，M(η))，其中，η为正整数。该索引表的建立过程如下:
[0047](I)提供η种不同重量的负载分别置于内筒中，控制电机驱动内筒转动预定时间Τ，预定时间T应小于内筒空载时达到最高转速的时间；
[0048](2)用加速度传感器检测内筒转动每种重量的负载启动后转动预定时间T的转动加速度，在同一时刻Τ，因负载重量不同所获取的加速度将不同；
[0049](3)处理器将转动加速度转换为转速，则同一时刻Τ，不同负载重量Μ(η)，将会获取不同的转速RPM (η)，对照不同负载重量区间(M(n-l)，M(n))，将转速划分为η+1个转速区间。
[0050]步骤S2，将当前负载置于内筒内，并获取内筒启动后转动预定时间的加速度。
[0051]步骤S3，将加速度转换为转速，并根据索引表确定转速对应的重量区间，从而确定当前负载落入的重量区间。
[0052]当检测到当前负载的转速rpm满足:RPM(n-1) ^ rpm < RPM(η)时,则判定重量区间为(M(n-l)，Μ(η))。处理器根据当前负载的转速确定其对应的重量区间，以便洗衣机控制器根据当前负载的重量区间进行相应方式的洗涤及脱水。
[0053]例如，在本发明的一个实施例中的16KG波轮洗衣机上，按性能标准对负载经行5档区分。
[0054]电机驱动内筒转动特定的时间Τ，此时间的设定应小于空载达到最高转速的时间，为达到良好的区分度，此时间不宜过小，以避免无法进行转速区分或负载缠绕。经多次试验，该型号机型T = 7S。对采集到的加速度信号对时间积分得到速度信号，如图2所示，为不同负载下内筒的转速曲线。
[0055]当检测到内筒运行T时间后的转速为rpm时，与转速区间(RPM(n_l)，RPM(η))进行对比，得到洗衣机中当前负载的对应的重量区间为(M(n-l)，M(n))。并依据该当前负载的重量以相应的方式进行洗涤与脱水。结合图2和图3，不同负载的转速区分如下:
[0056]若0〈rpm〈RPMl，判定当前负载重量区间为(12KG，额定容量)，划分为第一档；
[0057]若RPMKrpm彡RPM2，判定当前负载的重量区间为(7.71KG，12KG)，划分为第二档；
[0058]若RPM2〈rpm ( RPM3，判定当前负载的重量区间为(5.54KG, 7.71KG)，划分为第三档；
[0059]若RPM3〈rpm ( RPM4，判定当前负载的重量区间为(1.36KG，5.54KG)，划分为第四档；
[0060]若RPM4 < rpm ( RPM5，判定当前负载的重量区间为(0，1.36KG)，划分为第五档，其中，RPM5为该洗衣机的最大转速。
[0061]根据本发明实施例的判定洗衣机负载重量的方法，通过建立转速区间与对应负载重量区间的索引表后，将检测到的负载的转速与索引表中的转速区间中的转速作比较，获取负载重量区间，该方法能够简便、精确的确定负载的重量。
[0062]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0063]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括: 内筒； 用于驱动所述内筒转动的电机； 第一存储器，存储有索引表，所述索引表包括多个转速区间及对应的重量区间，所述转速区间为所述内筒启动后转动预定时间的转速的区间； 加速度传感器，用于检测所述内筒启动后转动所述预定时间的转动加速度； 处理器，用于将所述转动加速度转换为转速，并根据所述索引表确定所述转速对应的重量区间从而确定所述内筒的当前负载落入的重量区间； 控制器，用于根据所述当前负载的重量区间控制所述电机驱动所述内筒转动以进行相应方式的洗涤及脱水。2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述预定时间小于所述内筒空载时达到最大转速的时间。3.如权利要求1-2任意一项所述的洗衣机，其特征在于，进一步包括: 所述索引表中所述多个转速区间的数目为n，则第η个转速区间的转速为(RPM(n-l)，RPM(η))，对应的所述重量区间为(Μ(η-1)，Μ(η))； 当所述当前负载的转速rpm满足:RPM(n-l)彡rpm < RPM (η)时,则判定所述当前负载落入的重量区间为(Μ(η-1)，Μ(η))。4.如权利要求1-3任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述加速度传感器安装在所述内筒外侧。5.一种判定洗衣机负载重量的方法，其特征在于，包括以下步骤: 建立索引表，所述索引表包括多个转速区间及对应的重量区间，所述转速区间为所述洗衣机的内筒启动后转动预定时间的转速的区间； 将当前负载置于所述内筒内，并获取所述内筒启动后转动所述预定时间的加速度；将所述加速度转换为转速，并根据所述索引表确定所述转速对应的重量区间，从而确定所述当前负载落入的重量区间。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述建立索引表具体包括: 提供η种不同重量的负载，并获取所述内筒启动后转动每种重量的负载预定时间的加速度，其中，η为正整数； 将所述加速度转换为转速，并将所述重量区间与所述转速区间对应。7.如权利要求5?6任意一项所述的方法，其特征在于，所述预定时间小于所述内筒空载时达到最大转速的时间。
【专利摘要】本发明提出一种洗衣机，包括：内筒；用于驱动内筒转动的电机；第一存储器，存储有索引表，索引表包括多个转速区间及对应的重量区间，转速区间为内筒启动后转动预定时间的转速的区间；加速度传感器，用于检测内筒的转动加速度；处理器，用于将转动加速度转换为转速，并根据索引表确定转速对应的重量区间从而确定内筒的当前负载落入的重量区间；控制器，用于根据当前负载的重量区间控制电机驱动内筒转动以进行相应方式的洗涤及脱水。本发明的洗衣机能够精确地判定负载的重量区间。本发明还提出一种判定洗衣机负载重量的方法。
【IPC分类】D06F33/02
【公开号】CN105442246
【申请号】CN201410523194
【发明人】熊明, 王娜娜
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年9月30日
【公告号】WO2016050060A1