的第二液体压力所需的时间。
[0030]因此，达到的技术优势例如在于:基于测得的时间差与标定参数之间的比较，可以确定泡沫的存在。
[0031]在另一有利的实施例中，检测装置被实施成:在检测第一液体压力pi并且经过时间差A tkO之后，确定第二液体压力p2。如果，在确定为标定参数的时间差△ tkO过去之后，测得的第二液体压力低于第二参考液体压力pk2，那么就存在泡沫的形成。由于泡沫的形成，相比于没有泡沫形成的情况下，在时间差AtkO期间，流回至外桶内的洗涤液更少了。因此，第二参考液体压力pk2与在时间差AtkO过去之后测得的第二液体压力p2之间的比较使得泡沫的存在可以被确定。
[0032]因此，达到的技术优势例如在于:通过将在包含表面活性剂的洗涤液中测得的第二液体压力与在不含表面活性剂的洗涤液中测得的参考液体压力相比较，可以执行泡沫形成的存在的确定。
[0033]在另一有利的实施例中，检测装置被实施成:根据第二液体压力P2相对于第一液体压力pi的压力比，确定对泡沫的检测。如果确定第二液体压力P2相对于第一液体压力Pl的压力比的值偏离了预先确定的压力比，那么就因此确定泡沫的存在。
[0034]因此，达到的技术优势例如在于:通过比较两个压力比可以确定泡沫的存在。
[0035]在另一有利的实施例中，检测装置被实施成:将压力比与标定参数a相比较，以确定泡沫的存在。如果确定第二液体压力P2相对于第一液体压力pi的压力比的值小于所确定的标定参数a、即p2/p I〈a，那么就在此确定泡沫的存在。
[0036]因此，达到的技术优势例如在于:从来自标定步骤的压力比与来自洗涤阶段的压力比之间的比较，可确定泡沫的存在。
[0037]在另一有利的实施例中，检测装置被实施成:检测在外桶内包含表面活性剂的洗涤液中的第一液体压力和第二液体压力。为此，检测装置连接至压力检测装置或包括压力检测装置。压力检测装置优选地设置在外桶的下部区域，从而可以检测到从第一液体压力至增加后的第二液体压力的压力上升。
[0038]确定器件也连接至检测装置和压力检测装置，或者被集成在内。检测在包含表面活性剂的洗涤液中的第一和第二液体压力，使得可以得出关于泡沫的存在的结论。
[0039]因此，达到的技术优势例如在于:通过在包含表面活性剂的水中测量液体压力或在时间差过去之后的液体压力，可以确定泡沫的存在，而不需要通过必须确定溶解在洗涤液中的溶剂的浓度的过程。
[0040]根据本发明的另一方面，通过一种用于检测衣物处理器具中的泡沫的方法可以达到所述目的，所述方法包括以下步骤:当衣物滚筒不工作时在第一时刻检测外桶内的第一液体压力和在第二时刻检测第二液体压力；以及根据第一液体压力和第二液体压力确定泡沫的存在。
[0041]在衣物滚筒不工作的同一阶段，检测第一和第二液体压力。第一和第二液体压力在此可以在多个阶段被检测，在所述阶段衣物滚筒不工作、尤其在洗涤阶段之后，在所述洗涤阶段衣物滚筒运行并且有泡沫产生。当衣物滚筒不工作时，压力检测单元不振动，所述振动可能影响测得的液体压力的测量结果或者甚至使所述测量结果无效。
[0042]因此，达到的技术优势例如在于:当衣物滚筒不工作时，可以更可靠地检测液体压力。
[0043]在另一有利的实施例中，所述方法包括用于在检测第一和第二液体压力之前确定标定参数的标定步骤。通过将第一参考液体压力Pkl与第二参考液体压力pk2的压力比确定为压力比a = pk2/pkl，在不含表面活性剂的洗涤液中可以确定标定参数。标定参数AtkO也可确定为第二标定时刻tk2与第一标定时刻tkl之间的时间差△ tkO。
[0044]因此，达到的技术优势例如在于:如果在带有不含表面活性剂的洗涤液的预洗涤期间实施标定，那么就可在包含表面活性剂的水中的各衣物洗涤之前进行所述标定。
【附图说明】
[0045]附图示出了且在下面更详细地描述了示例性实施例，附图包括:
[0046]图1示出了衣物处理器具外部示意图；
[0047]图2示出了衣物处理器具内部示意图；
[0048]图3示出了发明的衣物处理器具的带有完整程序过程的图表；
[0049]图4示出了来自根据图3的图表的一个片段，所述片段表示在没有泡沫存在的衣物滚筒的空载期间的压力上升；
[0050]图5示出了来自根据图4的图表的一个片段，所述片段表示在有泡沫存在的衣物滚筒的空载期间的压力上升。
【具体实施方式】
[0051]图1示出了衣物处理器具100的外部视图。衣物处理器具100是具有菜单栏102和用于操作菜单栏102的按钮104的洗衣机。此外，衣物处理器具100具有以圆形舷窗的形式的门106，所述圆形舷窗带有门把手108。
[0052]图2示出了衣物处理器具100的内部视图。在衣物处理器具100内部设置有被外桶115包围的衣物滚筒117。沿着衣物滚筒的内表面设置有用于从洗涤液125中搅动衣物的衣物搅动器114。通过压力检测装置110可以检测外桶115内的液体压力。压力检测装置110连接至检测装置130，所述检测装置130设置在衣物处理器具的上部区域。检测装置用于控制和监控在洗涤过程的单独的方法步骤。因此，检测装置130也连接至衣物处理器具100的驱动电机112、进水系统116和排水栗124。此外，确定设备119集成至检测装置130内，所述确定设备119确定校准参数a、Δ tkO。校准参数a、△ tkO在经由检测装置130确定后可被存储。
[0053]图3示出了衣物处理器具100内带有预洗涤过程的完整的洗涤过程的曲线。时间150在X轴上表示，且测得的液体压力170相应地在y轴上以压力140的单元表示。此外，衣物滚筒117的每分钟转速160的曲线随着时间150示出。
[0054]图4示出了来自图3的一个片段，该片段中示出了没有泡沫出现的预洗涤过程。在衣物处理器具100内在预洗涤期间，用未溶解有清洁剂的洗涤液125使待洗涤的衣物潮湿。因此，当衣物滚筒117以每分钟转速160运转时，不含有表面活性剂的洗涤液125使衣物潮湿。在衣物滚筒117不工作的非工作阶段180，衣物滚筒117的每分钟转速160下降至零。在衣物滚筒117不工作的非工作阶段180期间，测得的第一参考压力pkl在第一标定时刻tkl增加，在第二标定时刻tk2时达到增加后的第二参考压力pk2。第一标定时刻tkl与第二参考压力pk2之间的时间差被确定为标定参数△ tkO。另一标定参数a通过第二参考压力pk2相对于第一参考压力Pkl的参考压力比、根据a = pk2/pkl确定。通过检测时间差AtkO，可以检测压力比的变化，在所述时间差A tkO内，第一参考压力pkl增加至以标定参数a增加的第二参考压力pk2。
[0055]图5示出了来自图3的另外一个片段，其中，示出了在衣物滚筒117运转和衣物滚筒117不工作的洗涤阶段测得的压力170和每分钟转速160。在衣物滚筒117的初始非工作阶段180，在第一时刻tl，通过连接至检测装置130的压力检测装置110，检测第一液体压力pi。在这一时刻，衣物滚筒在非工作阶段180，在所述非工作阶段180期间衣物滚筒117的每分钟转速160减小至零。在第二时刻t2检测第二液体压力p2。一旦衣物处理器具100由衣物滚筒不工作的阶段180进入衣物滚筒117运转的洗涤过程，外桶115中测得的液体压力170基于随着衣物滚筒117的运转而被提升的洗涤液，下降至一液体压力。
[0056]在此描述衣物处理器具100的不同的操作模式，借助于所述的操作模式可以确定泡沫的存在。
[0057]在第一操作模式中，为了确定标定值，在带有不含表面活性剂的洗涤液的弄湿阶段之后，停止衣物滚筒117，以达到衣物滚筒不工作的阶段180。当达到非工作阶段180时，压力检测装置110在第一标定时刻tkl检测第一参考液体压力pkl。如果在第二标定时刻tk2达到了第二参考液体压力pk2，所述第二参考液体压力pk2对应于以a倍增加的参考液体压力，那么标定参数a和达到增加的参考液体压力所需的时间差就被确定为标定参数△ tkO。
[0058]在带有含有表面活性剂的洗涤液的洗涤阶段，在经过衣物滚筒117运转的阶段之后，进入衣物滚筒不工作的阶段。一旦达到衣物滚筒117的非工作阶段180，就确定第一液体压力pl。如果一段时间后，液体压力达到了以标定参数a倍增加的第二液体压力p2 = a*pl，那么就检测用于达到第二液体压力P2的时间差。为了评估泡沫是否存在，比较