一种带独立压脚的电脑绣花机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电脑绣花机。
【背景技术】
[0002]电脑刺绣机的压脚一般都是由针杆通过压脚座和压脚弹簧压在面料上，以使针杆在回退时，上线在机针的针鼻处形成一个线环，同时旋梭的尖钩可以钩住这个线环，旋转一圈后套住底线，接着上线收紧，电脑刺绣机便完成了一个刺布动作，同时在面料上产生了一个针迹。
[0003]现有的压脚驱动机构由于是和针杆公用一根主轴，通过这个主轴同时驱动针杆和压脚做上下运动，这使得主电机负载变大，针杆驱动部分的零件磨损加大，使用寿命下降，难以更进一步提高刺绣机的效率和刺绣精度。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题就是提供一种带独立压脚的电脑绣花机，避免主电机负载过大和零部件磨损过大，提高使用寿命，进一步提高刺绣机的刺绣效率和刺绣精度。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种带独立压脚的电脑绣花机，包括主梁及沿主梁长度方向设置的若干个机头，所述机头包括机头壳体以及设于机头壳体上的独立压脚杆和针杆架，所述针杆架上设有针杆，所述独立压脚杆连接有独立压脚连接块及独立压脚复位弹簧，所述独立压脚连接块与独立压脚驱动器活动连接;所述独立压脚驱动器包括压脚驱动架，所述压脚驱动架上铰接有压脚打击块，所述压脚打击块与压脚驱动架之间设有复位扭簧，所述压脚打击块与独立压脚连接块活动连接，所述压脚打击块在驱动源驱动下转动并与独立压脚连接块脱离，驱动源停止工作时在复位扭簧作用下压脚打击块回复原始位置并重新与独立压脚连接块连接;所述机头上平行设置有机头主轴和独立压脚驱动轴，所述机头主轴用于驱动针杆，所述独立压脚驱动轴用于驱动独立压脚杆。
[0006]作为优选，所述机头主轴由主轴电机驱动，所述独立压脚驱动轴由独立压脚驱动电机驱动。
[0007]作为优选，所述机头主轴和独立压脚驱动轴由一个公用电机驱动，所述机头主轴与独立压脚驱动轴之间通过传动带传动。
[0008]作为优选，所述压脚打击块包括连接部以及从连接部延伸出的打击头和复位部，所述连接部中穿过压脚打击块销，所述打击头与独立压脚连接块活动连接，所述复位部与复位扭簧连接。
[0009]作为优选，所述压脚打击块销上外套有压缩弹簧，压脚打击块销的销头位于压脚驱动架上方，所述压缩弹簧位于压脚打击块销的销头与压脚驱动架之间。
[0010]作为优选，所述压脚驱动架上设有限位轴，所述限位轴用于限定压脚打击块的复位位置。
[0011]作为优选，所述驱动源为电磁铁或电机，所述电磁铁或者电机通过独立压脚脱离摆杆带动压脚打击块动作。
[0012]作为优选，所述压脚驱动架上设有竖直的引导孔，所述引导孔滑动外套在导杆上。
[0013]作为优选，所述针杆架包括针杆架上架和针杆架下架，针杆下部从针杆架下架的针杆孔中穿过，所述针杆架上架和针杆架下架固定为一体。
[0014]本发明采用的技术方案，增加独立压脚驱动轴及相应的独立压脚驱动电机，独立压脚驱动电机驱动独立压脚驱动轴，而原来的主轴电机仅仅用于驱动机头主轴，实现了独立压脚驱动机构与机头其他驱动部分的分离，因此可以避免主轴电机负载变大和零件磨损过大，提高使用寿命，进一步提高刺绣机的刺绣效率和刺绣精度。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0016]图1为机头的结构不意图一；
[0017]图2为机头的结构示意图二；
[0018]图3为独立压脚驱动器的结构示意图；
[0019]图4为机头主轴和独立压脚驱动轴之间通过传动带传动的结构示意图；
[°02°]图5为针杆架的结构不意图一；
[0021]图6为针杆架的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0022]如图1和图2所示，一种电脑绣花机，包括机架及设于机架上的主梁，主梁水平设置，沿主梁长度方向设置有若干个机头I，机头I包括机头壳体10以及设于机头壳体10上的独立压脚机构和针杆机构。
[0023]其中，独立压脚机构包括独立压脚杆14，独立压脚杆14下端固定有独立压脚15，独立压脚杆14连接有独立压脚连接块17及独立压脚复位弹簧16，所述独立压脚连接块17连接有导向板18，导向板18引导独立压脚连接块17上下运动，所述独立压脚连接块17与独立压脚驱动器2活动连接，独立压脚驱动器2通过提升独立压脚连接块17带动独立压脚杆14及独立压脚15同步上升，独立压脚复位弹簧16在独立压脚杆14及独立压脚15提升后推动其向下复位。
[0024]机头I上平行设置有机头主轴12和独立压脚驱动轴11，主梁长度方向设置的若干个机头I共用这一根机头主轴12和这一根独立压脚驱动轴11。机头主轴12用于驱动针杆35和挑线机构121，独立压脚驱动轴11用于驱动独立压脚杆14。
[0025]如图4所示，机头主轴12和独立压脚驱动轴11可以由一个公用电机驱动，即由一公用电机首先驱动机头主轴12，同时机头主轴12与独立压脚驱动轴11之间通过传动带113传动，然后使机头主轴12带动独立压脚驱动轴11。当然，为了避免共用一个电机，造成这一个电机负载过大，机头主轴12和独立压脚驱动轴11可以分别由单独的一个电机驱动，即机头主轴12由主轴电机驱动，独立压脚驱动轴11由独立压脚驱动电机驱动。
[0026]由于使压脚与针杆驱动分离，因此可以避免主轴电机负载变大和零件磨损过大，提尚使用寿命，进一步提尚刺绣机的刺绣效率和刺绣精度。而且因此针杆上的部件得以减少，实现轻量化。另外，由于针杆驱动机构上的负载几乎减小一半，提高了针杆驱动机构的稳定性和使用寿命，降低了机械维修率，同时使机构的运行速度得到极大的提升。
[0027]其中，独立压脚驱动轴11与独立压脚杆14之间的传动结构包括独立压脚大连杆111、独立压脚小连杆112，独立压脚驱动轴11与独立压脚大连杆的第一端连接，独立压脚大连杆的第二端与独立压脚小连杆的第一端铰接，独立压脚小连杆的第二端与独立压脚驱动器2连接。
[0028]如图3所示，独立压脚驱动器2包括压脚驱动架20，独立压脚小连杆的第二端与独立压脚驱动架20铰接。所述压脚驱动架20上铰接有压脚打击块21，所述压脚打击块21与独立压脚连接块17活动连接，所述压脚打击块21与压脚驱动架20之间设有复位扭簧24，所述压脚打击块21在驱动源驱动下转动并与独立压脚连接块17脱离，驱动源停止工作时在复位扭簧24作用下压脚打击块21回复原始位置。
[0029]所述压脚打击块21包括连接部以及从连接部延伸出的打击头211和复位部212，所述连接部穿过压脚打击块销22，所述打击头211与独立压脚连接块17活动连接，所述复位部212与复位扭簧24连接。所述压脚打击块销22上外套有压缩弹簧23，压脚打击块销22的销头位于压脚驱动架20上方，所述压缩弹簧23位于压脚打击块销的销头与压脚驱动架20之间。所述压脚驱动架20上设有限位轴25，所述限位轴25用于限定压脚打击块21的复位位置。所述驱动源为电磁铁或电机13。电磁铁或电机13通过安装支架131进行安装，电磁铁或者电机13通过独立压脚脱离摆杆132带动压脚打击块动作。
[0030]所述压脚驱动架20上设有竖直的引导孔203，引导孔内套有压脚驱动器轴套，压脚驱动器轴套滑动外套在导杆101上，导杆101引导独立压脚驱动器2上下滑动。在压脚驱动架20的前侧设有前突出部201、后侧设有后突出部202，前突出部上铰接压脚打击块销22，前突出部上设有空心层204，复位扭簧24主体外套在压脚打击块销22上，并位于空心层204的空间内，后突出部通过压脚驱动器销钉26与独立压脚小连杆的第二端铰接。
[0031 ]当压脚打击块21在电磁铁或电机13的驱动下可以发生以压脚打击块销22为中心产生顺时针旋转，从而达到脱离独立压脚连接块17的目的，在电磁铁或电机13停止工作时在以复位扭簧24的弹力驱动下返回原来位置，限位轴25限定其位置，并且在刺绣时如果面料表面的刺绣花样有一定的高度，压脚打击块21还可以以压脚打击块销22为中心同时做一定幅度的上下运动。
[0032]现有压脚驱动机构的压脚驱动器与压脚连接块不