一种大面积自动向阳晾衣控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种晾衣控制系统，特别涉及一种大面积自动向阳晾衣控制系统。
【背景技术】
[0002]随着日益增长的城市人口，城市楼房越来越高，越来越密集，楼与楼之间的距离也越来越近。这严重影响着每一户的采光度，很多住宅仅仅能够满足国家规定的采光要求，即每户要有2小时的日照，很多家庭都采用太阳照射来晒湿衣服和杀菌。但短时间的太阳光线很难做到面面俱到，长时间有阳光的地方衣服已经晒干，而不在阳光下的衣服还是湿的，常常需要人工手动来不断移动衣服的位置，调整一些不能晒到太阳光的衣服。
[0003]目前公开的晾衣架中有自动向阳功能的装置介绍，没有将晒干的衣服收起的结构，衣服过度晾晒不仅对衣服不利，而且会占用其他衣服的晾晒空间，影响其他衣服的晾晒。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能够根据光照位置自动调整衣物晾晒位置，并能将晾干的衣物移至不影响其他衣物晾晒位置的大面积自动向阳晾衣控制系统，解决了上述现有技术存在的不足之处。
[0005]解决上述技术问题的技术方案是:一种大面积自动向阳晾衣控制系统，包括信息采集模块、执行模块和单片机，所述的信息采集模块包括用于检测阳光位置的感光传感器、用于检测衣物温度和湿度的无线温湿度传感器，所述的执行模块包括用于将衣物移动至阳光下的向阳执行模块和用于将晒干衣服移动至无阳光处的干衣服收纳执行模块，所述的感光传感器、无线温湿度传感器、向阳执行模块和干衣服收纳执行模块均与单片机连接。
[0006]所述的单片机是AT89C51。
[0007]由于采用上述结构，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型既可以自动调整衣服位置，将需要晾晒的衣服能够迅速的移动到太阳下，充分利用太阳光，又能避免已经晾干的衣服长期暴露在阳光下。本实用新型是通过检测阳光照射的位置和衣服的干湿度参数，自动调整衣服位置，能够自动使湿衣服移动到阳光下晾晒，随着太阳光的移动；而已经晾干的衣服则放到一边(没有阳光的地方)。对于急需要晾干的衣服，也可用按钮设定，优先考虑该衣服的光照。
[0008]本实用新型采用感光传感器和无线温湿度传感器作为信号输入。具有结构简单，成本低，便于推广的优点。
[0009]下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种大面积自动向阳晾衣控制系统的技术特征作进一步的说明。
【附图说明】
[0010]图1:本实用新型之大面积自动向阳晾衣控制系统结构示意图。
[0011]图2:本实用新型之大面积自动向阳晾衣控制系统工作流程图。
[0012]图3-1?图3-2:本实用新型应用实例之自动向阳晾衣装置结构示意图。
[0013]图3-1:立体图之一，图3-2:立体图之二。
[0014]图4-1?图4-2:本实用新型应用实例之磁性材料滑块从主轨道移动至换向轨道结构示意图。
[0015]图4-1:磁性材料滑块脱离主轨道运动块；图4-2:磁性材料滑块吸附换向轨道运动块。
[0016]图5:本实用新型应用实例之主轨道和换向轨道结构示意图。
[0017]图6-1?图6-2:本实用新型之主轨道运动块结构示意图。
[0018]图6-1:立体图，图6-2:仰视图。
[0019]图7:本实用新型应用实例之磁性材料滑块结构示意图。
[0020]图8:本实用新型应用实例之换向轨道运动块结构示意图。
[0021]图9:本实用新型应用实例之自动向阳控制系统结构示意图。
[0022]图中:1-主轨道，2-换向轨道运动块，21-吸附通孔，3-换向轨道，4-换向轨道丝杆，5-磁性材料滑块，51-导向块，52-衣物悬挂孔，6-主轨道丝杆，7-主轨道运动块，71-凹槽，8-支撑板，9-导向槽，10-线圈及铁芯组件I，11-线圈及铁芯组件II。
【具体实施方式】
[0023]实施例1:一种大面积自动向阳晾衣控制系统，如图1所示，包括信息采集模块、执行模块和单片机AT89C51，所述的信息采集模块包括用于检测阳光位置的感光传感器、用于检测衣物温度和湿度的无线温湿度传感器，所述的执行模块包括用于将衣物移动至阳光下的向阳执行模块和用于将晒干衣服移动至无阳光处的干衣服收纳执行模块，所述的感光传感器、无线温湿度传感器、向阳执行模块和干衣服收纳执行模块均与单片机连接。所述的单片机用于接收感光传感器、无线温湿度传感器采集的信息，并向执行模块发送指令。
[0024]该大面积自动向阳晾衣控制系统的工作流程为(参见图2):开始一检测阳光位置—向阳执行模块动作带动衣服移动到有阳光的位置一检测衣服湿度是否小于等于设定值—N，返回检测阳光位置；Y，干衣服收纳执行模块动作将衣服收纳至不影响湿衣物晾晒的位置一结束。
[0025]应用实例:
[0026]将实施例1应用到下述晾衣装置中，所述的晾衣装置包括主轨道1、换向轨道3、主轨道运动块7、换向轨道运动块2、磁性材料滑块5、主轨道丝杆6、换向轨道丝杆4和通过自动向阳控制系统控制的主轨道电机、换向轨道电机(图中未画出)，所述的磁性材料滑块5是U型滑块。所述的主轨道I和换向轨道3连接，主轨道和换向轨道上开有导向槽9，所述的磁性材料滑块5放置在主轨道或换向轨道上并可在轨道内滑动，磁性材料滑块底部设置有导向块51，导向块上开有衣物悬挂孔52，导向块位于导向槽内，所述的主轨道运动块7放置于主轨道内，主轨道运动块底部开有可套入磁性材料滑块的凹槽71，所述的与换向轨道距离较远的主轨道运动块7—侧设置有通过自动向阳控制系统控制通电或断电的线圈及铁芯组件II Ilo主轨道运动块穿过主轨道丝杆6并与主轨道丝杆通过螺纹连接，主轨道运动块7通过主轨道丝杆6旋转而移动，磁性材料滑块5可套在主轨道运动块底部的凹槽71内，通过主轨道运动块带动磁性材料滑块5在主轨道内移动，线圈及铁芯组件II 11可将磁性材料滑块5吸附在凹槽71内，避免在经过轨道交接处时出现偏离轨道的现象。所述的换向轨道运动块2放置在换向轨道上，换向轨道运动块下部开有可穿过磁性材料滑块的吸附通孔21，换向轨道运动块的通孔上方设置有通过自动向阳控制系统控制通电或断电的线圈及铁芯组件I 10，换向轨道运动块穿过换向轨道丝杆4并与换向轨道丝杆通过螺纹连接，需要转换轨道时，可通过线圈及铁芯组件I 10将磁性材料滑块5从主轨道吸附到换向轨道上的换向轨道运动块2上，换向轨道运动块2通过换向轨道丝杆4旋转而移动，从而带动磁性材料滑块移动。所述的主轨道电机与主轨道丝杆连接，换向轨道电机与换向轨道丝杆连接。所述的主轨道上还设置有用于支撑换向轨道丝杆4的支撑板8，换向轨道丝杆4穿过支撑板8，但是支撑板8不跟随向轨道丝杆4转动。
[0027]本实用新型实施例1的主轨道1、主轨道运动块7、磁性材料滑块5、主轨道丝杆6和主轨道电机构成向阳执行模块，换向轨道3、换向轨道运动块2、磁性材料滑块5、换向轨道丝杆4和换向轨道电机构成干衣服收纳执行模块。
[0028]本实用新型实施例1的无线温湿度传感器、感光传感器连接到单片机的Pl 口 ；其中温湿度传感器是通过行程开关连接到单片机的Pl 口 ；主轨道直流电机、换向轨道直流电机(2个)分别与主轨道丝杆和换向轨道丝杆模连接；同时主轨道直流电机、换向轨道直流电机与单片机PO 口相连，用以控制主轨道运动块和换向轨道运动块的运动方向。线圈及铁芯组件连接到单片机的P2 口，通过单片机控制线圈及铁芯组件的线圈通电、断电。所述的行程开关安装在主轨道与换向轨道的连接处，用于触发温湿度传感器开关。无线温湿度传感器安装在磁性材料滑块的下端。感光传感器放置在主轨道的中间位置。
[0029]应用实例的工作过程:
[0030]1、自动向阳工作过程:衣服均匀地挂在放置在主轨道上的磁性材料滑块5上，磁性材料滑块套在主轨道运动块7内并跟随其移动，随着太阳照射点位置不同，通过感光传感器，记下当前太阳光最强的地方。单片机发出控制信号，使主轨道电机带动主轨道丝杆6转动，从而移动主轨道运动块和滑块来调整衣服的位置，使得更多衣服晾晒在有限的太阳下。并传递实时光照信息，最大限度的满足衣服晾晒。为了保证滑块在主轨道上运动，在换向轨道与主轨道的交叉口，通过单片机控制接通位于主运动块后部线圈及铁芯组件II 11的电源，产生磁场，紧紧吸合磁性材料滑块的一侧边，避免滑块在运动过程中偏离轨道。
[0031]2、收衣服工作过程:当磁性材料滑块移动到换向轨道与主轨道的交叉口，触碰到行程开关，开启无线温湿度传感器用于检测衣服的湿度和温度，当衣服用无线温湿度传感器感知已干后，为避免过度晒，需要要把衣服收到换向轨道上来，通过控制系统释放主轨道运动块后的线圈及铁芯组件II11的磁场，即断开线圈的电源。接通换向轨道上的换向轨道运动块的线圈及铁芯组件I 10的线圈电源，吸合滑块随换向轨道的丝杆运动，从而将衣服从前面收到了后面的换向轨道上。
【主权项】
1.一种大面积自动向阳晾衣控制系统，其特征在于:包括信息采集模块、执行模块和单片机，所述的信息采集模块包括用于检测阳光位置的感光传感器、用于检测衣物温度和湿度的无线温湿度传感器，所述的执行模块包括用于将衣物移动至阳光下的向阳执行模块和用于将晒干衣服移动至无阳光处的干衣服收纳执行模块，所述的感光传感器、无线温湿度传感器、向阳执行模块和干衣服收纳执行模块均与单片机连接。2.根据权利要求1所述的一种大面积自动向阳晾衣控制系统，其特征在于:所述的单片机是AT89C51。
【专利摘要】本实用新型涉及一种大面积自动向阳晾衣控制系统，包括信息采集模块、执行模块和单片机，所述的信息采集模块包括用于检测阳光位置的感光传感器、用于检测衣物温度和湿度的无线温湿度传感器，所述的执行模块包括用于将衣物移动至阳光下的向阳执行模块和用于将晒干衣服移动至无阳光处的干衣服收纳执行模块，所述的感光传感器、无线温湿度传感器、向阳执行模块和干衣服收纳执行模块均与单片机连接。本实用新型能够根据光照位置自动调整衣物晾晒位置，并能将晾干的衣物移至不影响其他衣物晾晒位置，充分利用太阳光。
【IPC分类】D06F57/00
【公开号】CN204626068
【申请号】CN201520118264
【发明人】杨泽建, 侯军燕, 郭程方
【申请人】柳州铁道职业技术学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月27日