一种医用纱布抻布机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医用生产设备技术领域，具体涉及一种抻布设备，特别涉及一种医用纱布抻布机的控制系统。
【背景技术】
[0002]纱布在医疗领域应用十分的广泛，在制作医用纱布、医用口罩、医用绑带、医用药布使用十分广泛，在医用纱布加工过程中，需要将整捆的纱布卷抻平，然后往复码布，然后进行裁剪，以便于制作各种医用纱布，然而，目前的纱布抻布机多数自动化程度低，控制不合理，往复码布时，码布不齐，以及码布过程中，码布不平整，另外，在纱布卷放置处，不能实现自动控制，浪费人力物力，造成了资源的浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具有设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的医用纱布抻布机的控制系统。
[0004]本实用新型采用的技术方案是这样实现的:一种医用纱布抻布机的控制系统，它包括工作台，所述的工作台上设置有抻布机本体，所述的抻布机本体的上端设置有纱布卷定位装置，所述的纱布卷定位装置设置有横向传动轴和竖向调节板，所述的横向调节轴连接有伺服电机A，所述的竖向调节板连接有推进气缸，纱布卷定位装置的一侧设置有防皱装置，所述的防皱装置设置有展布辊，所述的展布辊连接有伺服电机B，防皱装置的下部之间设置有码布装置，所述的码布装置的两侧中部设置有触碰开关，码布装置的下部对称铰接连接有调节杆，所述的调节杆的端面水平设置有激光测距仪A，码布装置的两端设置有升降轴，所述的升降轴通过抻布机本体滑动连接，升降轴的一端连接有伺服电机C，升降轴的下部设置有激光测距仪B，抻布机本体的下端面设置有行走轮，所述的行走轮连接有伺服电机D，所述的伺服电机D连接有输出模块，所述的输出模块连接有中央处理器，所述的中央处理器连接有输入模块、人机界面、显示单元、存储单元、延时模块和计数器。
[0005]所述的伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C和推进气缸分别与输出模块相连。
[0006]所述的触碰开关、激光测距仪A和激光测距仪B与输入模块相连。
[0007]所述的计数器的计数量和触碰开关启闭次数相同。
[0008]所述的激光测距仪A设置数量为2个。
[0009]所述的延时模块设置时间为1-2秒。
[0010]所述的伺服电机D设置为变频电机。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型一种医用纱布抻布机的控制系统，采用自动化控制的原理，实现纱布抻布机的高度智能化、自动化，达到降低工人的劳动强度、提高生产效率的目的，这种控制系统设置有中央控制器，中央控制器连接有输入模块、输出模块、人机界面、显示单元、存储单元、延时模块和计数器，工人可以通过人机界面进行编程操作，另夕卜，伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D和推进气缸分别与输出模块相连，触碰开关、激光测距仪A和激光测距仪B与输入模块相连，纱布卷定位装置中，可以通过人机界面设定横向移动距离和起升的高度，然后中央处理器通过控制启动伺服电机A和推进气缸，实现纱布卷的定位，减少了人工对纱布卷的定位，节省了时间，降低了工人的劳动强度，然后，纱布通过防皱装置进行除皱，在抻布机本体的下部设置有码布装置，码布装置在来回码布的过程中，通过激光测距仪A探测出码布装置距离两端固定装置的距离，当达到设定的距离时，中央处理器通过降低伺服电机D的转速，来实现降速固定的目的，这样就可以方便固定，然后，当到达固定位置后，固定装置会触动触碰开关，这是中央处理器会停止伺服电机D，实现端部固定，同时中央处理器控制计数器计数一次，而且，延时模块延时后，中央处理器控制伺服电机D反向，实现往复的运动码布，此外，通过激光测距仪B探测出码布装置与工作台之间的距离，然后，根据计数器的计数由中央处理器计算出需要调节码布机的高度，通过伺服电机C来改变码布装置的高度，实现往复码布过程中，码布装置与工作台之间的距离适中，本实用新型具有设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种医用纱布抻布机的控制系统主视图。
[0013]图2是本实用新型一种医用纱布抻布机的控制系统部分左视图。
[0014]图3是本实用新型一种医用纱布抻布机的控制系统右视图。
[0015]图4是本实用新型一种医用纱布抻布机的控制系统原理图。
[0016]图中:1、工作台2、抻布机本体3、纱布卷定位装置4、横向调节轴5、竖向调节板6、计数器7、伺服电机A 8、推进气缸9、防皱装置10、展布辊11、伺服电机B12、码布装置13、触碰开关14、调节杆15、激光测距仪A 16、升降轴17、伺服电机C
18、激光测距仪B 19、行走轮20、伺服电机D 21、输出模块22、中央处理器23、输入模块24、人机界面25、显示单元26、存储单元27、延时模块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]如图1-4所示，一种医用纱布抻布机的控制系统，它包括工作台1，所述的工作台I上设置有抻布机本体2，所述的抻布机本体2的上端设置有纱布卷定位装置3，所述的纱布卷定位装置3设置有横向传动轴4和竖向调节板5，所述的横向调节轴4连接有伺服电机A7，所述的竖向调节板5连接有推进气缸8，纱布卷定位装置3的一侧设置有防皱装置9，所述的防皱装置9设置有展布辊10，所述的展布辊10连接有伺服电机B11，防皱装置9的下部之间设置有码布装置12，所述的码布装置12的两侧中部设置有触碰开关13，码布装置12的下部对称铰接连接有调节杆14，所述的调节杆14的端面水平设置有激光测距仪A15，码布装置12的两端设置有升降轴16，所述的升降轴16通过抻布机本体I滑动连接，升降轴16的一端连接有伺服电机C17，升降轴16的下部设置有激光测距仪B18，抻布机本体I的下端面设置有行走轮19，所述的行走轮19连接有伺服电机D20，所述的伺服电机D20连接有输出模块21，所述的输出模块21连接有中央处理器22，所述的中央处理器22连接有输入模块23、人机界面24、显示单元25、存储单元26、延时模块27和计数器6。
[0020]本实用新型一种医用纱布抻布机的控制系统，采用自动化控制的原理，实现纱布抻布机的高度智能化、自动化，达到降低工人的劳动强度、提高生产效率的目的，这种控制系统设置有中央控制器，中央控制器连接有输入模块、输出模块、人机界面、显示单元、存储单元、延时模块和计数器，工人可以通过人机界面进行编程操作，另外，伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D和推进气缸分别与输出模块相连，触碰开关、激光测距仪A和激光测距仪B与输入模块相连，纱布卷定位装置中，可以通过人机界面设定横向移动距离和起升的高度，然后中央处理器通过控制启动伺服电机A和推进气缸，实现纱布卷的定位，减少了人工对纱布卷的定