一种医用纱布自动生产线的转送机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了医用纱布自动生产线的转送机构，包括机架、行走轨道、吸盘机构和行走机构，吸盘机构包括纱布吸盘、吸盘升降装置、真空发生装置，吸盘升降装置与纱布吸盘连接，控制纱布吸盘的升降，真空发生装置与纱布吸盘管道连接，控制其吸力的启停，行走机构与所述吸盘机构连接，并且与行走轨道配合，驱动吸盘机构沿行走轨道移动。本发明能灵活抓取医用纱布自动生产线上传送过来的折叠后纱布，不会对纱布或纱布预制件的平展造成不良影响，顺利地将之转送到生产线下一单元，对生产线上的纱布输送起到调速送料、控制速度与物料间距的作用。本发明结构巧妙，乃针对医用纱布自动生产线的纱布转送需求而专设。
【专利说明】
一种医用纱布自动生产线的转送机构
技术领域
[0001]本发明涉及包装机械领域，特别是医用纱布自动生产线的转送机构部分。
【背景技术】
[0002]医用纱布呈方帕状，一般由薄纱布经多层折叠缝纫而成，为了便于取挂，通常还在折叠时夹入布制的提带。这种医用纱布的传统生产方式都是手工生产，即人工对薄纱布卷进行放卷、裁剪、夹放提带、多层缝纫、折叠、收摞，效率十分低下。
[0003]医用纱布自动生产线可以很好地解决效率低这一问题。其自输入端到输出端顺次包括有放卷机构、裁剪机构、放提带机构、纱布折叠机构、缝纫机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接，使得物料(薄纱布)自放卷机构放卷之后，能最终被加工成医用纱布成品并从出料机构处输出。以上几个机构，根据实际可能会有所添减。
[0004]当薄纱布经过裁剪分割、部分折叠之后，变成纱布预制件，其马上就需要被送到缝纫机构进行缝纫。但由于缝纫机构与前面的输送机械不一定输送速度会同步，加上薄纱布仅经折叠，整体非常轻薄且容易散开，加上可能需要对纱布预制件进行正位以及甄选合格品、筛选出次品，那么这时候就需要设计一种转送机构，来满足以上的要求。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是:提供一种医用纱布自动生产线的转送机构，其用于对接生产线中的前后两个环节，实现纱布调速转送的目的，并且转送过程保持纱布平整、不散开。
[0006]本发明解决其技术问题的解决方案是:
医用纱布自动生产线的转送机构，包括:
机架，其设有供纱布通过的空间或通道；
行走轨道，其架设在所述机架上；
吸盘机构，其包括纱布吸盘、吸盘升降装置、真空发生装置，纱布吸盘具有朝着所述供纱布/纱布预制件通过的空间或通道的纱布吸取工作平面;吸盘升降装置与纱布吸盘连接，控制纱布吸盘的升降;真空发生装置与纱布吸盘管道连接，控制其吸力的启停；
行走机构，其与所述吸盘机构连接，并且与行走轨道配合，驱动吸盘机构沿行走轨道移动。
[0007]—般地，医用纱布的自动生产线都配备有作为输送机构的输送带，本发明与输送带配合使用。机架架设在输送带之上，输送带在机架的下部通过，这样吸盘机构便悬吊在输送带的上方了。当然，不排除机架可以采用侧向架设的方式，这样吸盘机构相应地采用侧向伸出、平行下压吸取的方式，同样可以吸取到面前经过的纱布。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有用于检测纱布/纱布预制件是否正位的电子眼。通过电子眼可以检测到传送过来的纱布预制件的位置，如果该纱布预制件的摆放位置不正确，例如歪斜或者已经产生了折叠角，那么它就不宜进入后续的自动缝纫环节了，故此时系统可以控制纱布吸盘将之吸取起来，行走到机架的空位上后将该不合格的纱布预制件剔除掉。
[0009]进一步，所述纱布吸盘为下表面为平面、且该平面设有多个均布的真空吸孔的盘状构件，所述真空发生装置包括一端与纱布吸盘连接的吸风管，吸风管的另一端与吸风换向装置连接，吸风换向装置与一风机连接。纱布吸盘可以为圆盘状或者方盘状，只要能在装配之后，尽量大面积地覆盖生产线的输送带即可。吸风换向装置内设可控的阀门，能通过切换阀门而使得纱布吸盘的真空吸孔产生负压或者停止负压。自然，更能控制负压的大小。
[0010]针对直线型布置的医用纱布生产线以及转角型的生产线，本发明可以有两种以上的变体。直线型的可以无需回转功能，而转角型的话，本发明可设计出回转功能。这些在后续的【具体实施方式】中会举出例子。
[0011]本发明的有益效果是:本发明能灵活抓取医用纱布自动生产线上传送过来的折叠后纱布，由于是真空负压吸附的形式，故不会对纱布或纱布预制件的平展造成不良影响，从而能顺利地将之转送到生产线的下一单元，另外由于有本发明作为传送的过渡，故能对生产线上的纱布输送起到调速送料、控制速度与物料间距的作用。本发明结构巧妙，乃针对医用纱布自动生产线的纱布转送需求而专设。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0013]图1是本发明实施例1的整体结构正视示意图，其中虚线部分指代吸盘机构的两个不同工位；
图2是本发明实施例1的如视不意图；
图3是本发明实施例2的整体结构正视示意图，其中虚线部分指代吸盘机构的两个不同工位；
图4是本发明实施例2的如视不意图；
图5是本发明与医用纱布自动生产线进行组装配合后的示意图；
图6是本发明实施例1与医用纱布自动生产线进行组装配合后的俯视示意框图；
图7是本发明实施例2与医用纱布自动生产线进行组装配合后的俯视示意框图。
【具体实施方式】
[0014]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0015]实施例1:
参照图1、图2和图6，医用纱布自动生产线的转送机构，包括一个机架I，其具有若干根立柱，立柱上架设横梁，这样就形成了一个框架，框架下部即为供纱布通过的通道，亦即是令生产线上的输送带通过的位置。机架I上架设有行走轨道2，其为一左一右的两条直轨(此为针对直线型的生产线所设计，即前方单元与后方单元都位于同一直线上)。本医用纱布自动生产线的转送机构还包括用于吸取纱布并移送、放下纱布的吸盘机构，以及驱动吸盘机构行走的行走机构。在行走轨道2上，装设有可被行走电机5所牵引而前后平动的行走皮带。行走电机5与机架I连接，行走皮带沿行走轨道2布设。
[0016]吸盘机构包括纱布吸盘31、吸盘升降装置、真空发生装置，纱布吸盘31具有朝下的纱布吸取工作平面;吸盘升降装置与纱布吸盘31连接，控制纱布吸盘31的升降;真空发生装置与纱布吸盘31管道连接，控制其吸力的启停;纱布吸盘31为下表面为平面、且该平面设有多个均布的真空吸孔的盘状构件，这些真空吸孔所在面就是所述纱布吸取工作平面，所述真空发生装置包括一端与纱布吸盘31连接的吸风管41，吸风管41的另一端与吸风换向装置42连接，吸风换向装置42与一风机连接(图中未示风机)。风机产生真空吸力，吸风换向装置42负责阀门切换，使得负压时纱布吸盘31可以平稳地、全面地吸取起折叠后的纱布而使其不松散，解除负压后，纱布即可脱离被抓取的状态而被平稳放置在传送带上。
[0017]为了令纱布吸盘能够顺利地升降，所述吸盘升降装置包括:升降气缸32，其具有若干个，将纱布吸盘31与行走机构连接在一起，通过升降气缸32的伸缩控制纱布吸盘31的高度。更具体地，这里提供一种连接方式:设置若干根竖直的吸盘立柱37，吸盘立柱37下端与纱布吸盘上部连接，吸盘立柱上端统一接于一升降气缸板，一行走滑块与行走皮带固定连接，升降气缸32立于行走滑块与升降气缸板之间，将二者连接在一起。
[0018]当然，所述机架I上还设有用于检测纱布是否正位的电子眼。
[0019]参照图5和图6，工作时，本发明与生产线进行配合，架设在生产线上连接前部的折叠单元以及后部的缝纫单元，当纱布预制件输送过来时，升降气缸控制纱布吸盘下降直至下压到摊平了的纱布预制件上，纱布吸取工作平面压着纱布预制件上表面，真空发生装置启动，使纱布吸盘牢牢地吸取住纱布预制件，然后升降气缸将纱布吸盘提起，行走电机启动牵引整副吸盘机构平动，直至走到纱布吸盘的下方已经是缝纫单元的传送带为止，升降气缸令纱布吸盘下降至所吸取得纱布预制件已经触碰到传送带表面，才解除负压，纱布预制件轻轻地落到传送带上，然后被送入到下一缝纫环节。之后行走电机反转，驱动吸盘机构复位，进入下一抓取环节。当然，如果纱布预制件在输送过来的途中就已经被电子眼检测到不合格，那么吸盘机构将不会走到缝纫单元传送带输入端的位置，而是走到生产线预留出来的空位A，然后解除负压吸附，使该不合格纱布预制件掉落，实现次品剔除。
[0020]实施例2:
参照图3、图4，实施例2的整体结构与实施例1基本相同，但其中的吸盘机构还包括吸盘回转装置，吸盘回转装置包括一输出轴与纱布吸盘31连接、能使纱布吸取工作平面转动的回转电机33，回转电机33固定在一回转电机板36上，多根回转立柱34下端与所述回转电机板36连接，回转立柱34的上端亦与一升降气缸板35连接;吸盘回转装置与吸盘升降装置连接，吸盘升降装置控制吸盘回转装置的升降。亦即是，吸盘机构从功能上整体分成两部分，一个是负责控制纱布吸盘旋转的吸盘回转装置，一个是负责控制纱布吸盘上下升降的吸盘升降装置。更具体地，在纱布吸盘上部中心连接一回转套，回转电机板设在回转套上端，回转电机33立于回转电机板上，其输出转轴穿过回转电机板及回转套之后跟纱布吸盘上部连接，升降气缸板35位于回转电机板36的上方，多根竖直的回转立柱34上下两端分别跟升降气缸板35和回转电机板36连接，形成一框架模样。然后，设置一副自上而下由水平的升降气缸面板、竖直的升降立柱、水平的升降气缸底板所组成的另一框架，一行走滑块与行走皮带固定连接，升降气缸面板与行走滑块连接，升降气缸32处于立放状态，将升降气缸底板与升降气缸板35连接在一起。这样通过升降气缸32的伸缩，即可控制升降气缸板35的升降，从而带动下部的整副吸盘回转装置的升降。
[0021]参照图7，本实施例2特别适用于成角度布局的生产线(即前方单元与后方单元不位于同一直线上)，例如有的生产线的后方缝纫单元与前方裁剪折叠翻转单元是呈90度的布局，那么本发明在对纱布预制件进行抓取、提升的时候，只需在放下纱布预制件前通过回转电机控制纱布吸盘旋转90度，即可使纱布预制件按照预定的正确方位落入到缝纫单元中进行传送。当然，本发明在纱布生产线上任何一个需要对纱布或纱布预制件进行旋转的位置也适用。
[0022]以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.医用纱布自动生产线的转送机构，其特征在于:包括: 机架(I )，其设有供纱布/纱布预制件通过的空间或通道； 行走轨道(2)，其架设在所述机架(I)上； 吸盘机构，其包括: 纱布吸盘(31)，其具有朝着所述供纱布通过的空间或通道的纱布吸取工作平面； 吸盘升降装置，其与纱布吸盘(31)连接，控制纱布吸盘(31)的升降； 真空发生装置，其与纱布吸盘(31)管道连接，控制其吸力的启停； 行走机构，其与所述吸盘机构连接，并且与行走轨道(2)配合，驱动吸盘机构沿行走轨道(2)移动。2.根据权利要求1所述的医用纱布自动生产线的转送机构，其特征在于:所述纱布吸盘(31)为下表面为平面、且该平面设有多个均布的真空吸孔的盘状构件，所述真空发生装置包括一端与纱布吸盘(31)连接的吸风管(41)，吸风管(41)的另一端与吸风换向装置(42)连接，吸风换向装置(42)与一风机连接。3.根据权利要求1所述的医用纱布自动生产线的转送机构，其特征在于:所述吸盘升降装置包括: 升降气缸(32)，其具有若干个，将纱布吸盘(31)与行走机构连接在一起，通过升降气缸(32 )的伸缩控制纱布吸盘(31)的高度。4.根据权利要求1、2或3所述的医用纱布自动生产线的转送机构，其特征在于:所述吸盘机构还包括: 吸盘回转装置，其包括一输出轴与纱布吸盘(31)连接、能使纱布吸取工作平面转动的回转电机(33)，回转电机(33)固定在一回转电机板(36)上，多根回转立柱(34)下端与所述回转电机板(36 )连接，回转立柱(34 )的上端亦与一升降气缸板(35 )连接； 吸盘回转装置与吸盘升降装置连接，吸盘升降装置控制吸盘回转装置的升降。5.根据权利要求4所述的医用纱布自动生产线的转送机构，其特征在于:行走机构包括与吸盘机构上部连接的行走皮带以及牵引行走皮带移动的行走电机(5)，行走电机(5)与机架(I)连接，行走皮带沿行走轨道(2)布设。6.根据权利要求1所述的医用纱布自动生产线的转送机构，其特征在于:所述机架(I)上还设有用于检测纱布/纱布预制件是否正位的电子眼。
【文档编号】B65H7/06GK106081679SQ201610592702
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月25日 公开号201610592702.2, CN 106081679 A, CN 106081679A, CN 201610592702, CN-A-106081679, CN106081679 A, CN106081679A, CN201610592702, CN201610592702.2
【发明人】贵人兵
【申请人】佛山市宾宏设备有限公司