专利名称：链条联动式升降系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及立体停车的设备技术领域，特别是一种为多段式立体停车设备载车板提供升降动力的升降装置，尤其是链条联动式升降系统。
背景技术：
由于经济的快速发达，社会的高度发展，汽车的普及率已愈来愈高，然而汽车数量的不断增加，停车空间却不见相对的增加，尤其是地狭人稠的都市地区，停车空间更是十分紧张。在停车位一位难求的情况下，寻找停车位更是许多人的恶梦。因此可高密度并高效率停车的机械化停车场结构，便成为解决停车位缺乏的重要方法。
目前的一些停车设备，多数包括多个车辆纵移装置、多个车辆横移装置和一组以上的升降机。其中驻车板的垂直升降是依靠升降机来实现的。但是现有的一些停车设备也存在一些问题，那就是每台驻车板的升降机构都是独立的，它们相互之间不能联动。而在实际使用过程中，每组驻车板一般是在一个驻车板工作时，其它驻车板是不动的。因此，在每台驻车板上都设置一套升降机构势必会造成设备结构的复杂性和制造成本的居高不下。
发明内容
本发明的目的是提供能实现驻车板升降，结构简单的链条联动式升降系统，以解决现有停车设备的驻车板升降系统存在的不足之处。
为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是链条联动式升降系统，可提供段式立体停车设备多组升降载车板的共用升降动力的传递，其特征是包含有一机架，在机架上设置有一组链传动机构，并在机架上设置有数组由一组链传动机构带动下联动的链条提升机构，和多组与链条提升机构相连并由每组链条提升机构带动，能在机架上作垂直升降的多组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成与多组余链回收装置，以及在电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成的带动下，沿机架内框空间升降的多组载车板构件，并籍自动控制方式使升降压轮座的伸缩卡荀之电吸铁通电或断电，使伸缩卡荀推出或复位，顶住或脱离多组载车板后端的顶升板下方，与各载车板与机架纵梁间螺设的数组电吸铁定位挂钩组，亦使电吸铁通电或断电，使钩环自锁或松脱，此伸缩卡荀推出或复位与载车板的定位挂钩的自锁与松脱，经由两者的电吸铁通电或断电自动控制动作切换，达到使单一载车板的升降要求。
本发明的特点在于利用一组链传动机构带动数组链条提升机构工作，使每组链条提升机构联动，带动每组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成升或降，并籍由每组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成与每组载车板构件之间的锁定或脱离，以此使载车板构件升与降。在机架顶部设置的电吸铁定位挂钩座可进行自动控制，以锁定或脱离载车板构件，令数组载车板构件其中之一只升降。本发明简化了现有停车设备的升降传动构件，减少了N-1组升降机构的制造成本，可达到大幅度降低设备的造价，满足了社会大众的需求。
图1是本发明实施例1的结构示意图；图2是图1的A视示意图；图3是本发明实施例1所述电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成与载车板构件之间锁定时的工作状态示意图；图4是本发明实施例1所述电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成的结构示意图；图5是图4的A-A视示意图；图6是图4的B-B视示意图；图7是图4的C-C视示意图；图8是本发明实施例1所述升降链条的结构示意图；图9是本发明实施例1所述载车板构件与机架之间的结构示意图；图10是图9的A-A视示意图；图11本发明实施例1所述载车板电吸铁定位挂钩座的结构示意图；图12是图11的A-A视示意图；图13是本发明实施例2所述电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成结构示意图；图14是图13的A-A视示意图；图15是图13的B-B视示意图；图16是图13的C-C视示意图；
图17是本发明实施例3的结构示意图；图18是本发明实施例4所述电吸铁伸缩卡荀升降压轮座与链条提升机构之间连接关系示意图；图19是本发明实施例5所述链条提升机构的结构示意图；图20是本发明实施例6所述电吸铁伸缩卡荀构件的结构示意图；图21是图19的A-A向示意图；图22是本发明实施例7的结构示意图；图23是本发明实施例7所述链条提升机构的结构示意图；图24是本发明所述地坑三层式停车设备的工作原理图；图25是本发明所述双层式停车设备的工作原理图。
具体实施例方式
实施例1本实施例主要是提供一种链条联动式升降系统，从图1和图2中可以看到，本实施例的链条联动式升降系统主要是由机架100及设置在机架100上的一组链传动机构200、数组由链传动机构200带动下联动的链条提升机构300、数组有每组链条提升机构300带动能在机架100上作垂直升降的电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400和在电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400带动下沿机架100内框空间升降的多组载车板构件500及设在机架100顶部的数组载车板电吸铁定位挂钩座600构成。
其中机架100是由多根前立柱110、多根后立柱120、一根前横梁130、一根后横梁140、多根纵梁150构成。多根前立柱110、多根后立柱120、一根前横梁130、一根后横梁140、多根纵梁150的横截面均为工字形状。他们之间的安装方式是多根前立柱110和多根后立柱120的下端固定在地坑的底面，并沿地坑成纵深等距排列，每两根前立柱110与每两根后立柱120之间形成一个停车升降单元。前横梁130和后横梁140分别以垂直相交的方式固定在多根前立柱110和多根后立柱120顶端，多根纵梁150以垂直相交的方式两端固定地跨设在前横梁130和后横梁140之间。
从图1和图2中还可以看到，本实施例的链传动机构200由一台齿轮减速马达210、一个主动链轮220、从动链轮230、传动链条240、数支传动主轴250构成。齿轮减速马达210螺设在某一纵梁150的上方，其马达出力轴211上键设有主动链轮220，在前支传动主轴250对应主动链轮220处键设有从动链轮230，传动链条240环设稍固于主动链轮220和从动链轮230外圈。数支传动主轴250可籍由轴承座251设置在数个载车板构件400的上方，轴承座251螺设在后横梁140上，每支传动主轴250均处于同一轴线上，且每两支传动主轴250之间通过联轴器260串接。
在从图1和图2中可以看到，本实施例的链条提升机构300是由同步链轮310、升降链条320和余链回收装置330构成。这样的链条提升装置300在每个停车升降单元内设置有两套，具体的配置方式为同步链轮310键设在传动主轴250的适当位置。余链回收装置330是由一个安定压轮331、一个惰轮332(可视实际空间免设)、一个1∶2滑轮333、一根拉杆334、一根复位弹簧335、一个张紧螺栓座336构成；整个余链回收装置330均收纳与其对应的纵梁150内；其中安定压轮331和惰轮332均籍由轴及轴承设在纵梁150上，惰轮332则可视实际空间亦可免设，并位于靠近同步链轮310的一端，且安定压轮331与同步链轮310的中心线与铅垂线成120°的夹角；张紧螺栓座336固定在纵梁150的中部；拉杆334活插在两块导引角板337上；两块导引角板337固定在纵梁150的中部；拉杆334的右端牵拉着1∶2滑轮333，左端牵拉着复位弹簧335的右端；复位弹簧335的左端通过固定螺栓338固定在纵梁150远离同步链轮310的一端。升降链条320由同步链轮310左侧下方向向上环绕于右侧向下，再循安定压轮331之左向下环绕于右，再经惰轮332左上侧使升降链条320呈向右水平并与纵梁150平行，再循适当部位由1∶2滑轮333之下方向上环绕，转向与左之水平，尾端连在张紧螺栓座336上，通过调节张紧螺栓座336，可调整升降链条320的张紧值。升降链条320另一下垂之末端连有一组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400。
上述这样设置即可同时让一台齿轮减速马达210使位于数个载车板构件400上方的传动主轴250和同步链轮310同步转动。
从图3至图7中可以看到，电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400是由一根横连接梁410以及固定安装在横连接梁410两端的升降压轮座420和电吸铁伸缩卡荀构件430构成。升降压轮座420是由一块与横连接梁410垂直相交固定连接的侧板421以及螺设在侧板421同一侧面的上压轮422和下压轮423构成；其上、下压轮422、423以上压轮422在外，下压轮423在内的方式夹持着后立柱120的后侧板面121，以此后侧板面121为升降导轨，使升降压轮座420循后立柱120升降。
上述升降链条320另一下垂之末端与一组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400的连接方式为升降链条320另一下垂之末端设有碟片321，在横连接梁410上设有链条连接板411，用螺栓将碟片321固定在链条连接板411上即可实现连接。
电吸铁升缩卡荀构件430是由电吸铁431、Y形耳座432、卡荀推杆433、卡荀板434、U型卡荀盒435构成，电吸铁431螺设在电吸铁支架436上，电吸铁支架436固定在前述侧板421上；U型卡荀盒435焊接在侧板421与横连接梁410相连的这一侧面上，在U型卡荀盒435的盒顶面上设有一条纵向的长条槽437；设置在电吸铁431上的吸铁伸缩轴438一端的轴端连有Y形耳座432，另一端上套有伸缩弹簧439。Y形耳座432采用垂直相交的方式通过一根开口销432a与卡荀推杆433的一端连接，卡荀推杆433的另一端透过U型卡荀盒435盒顶面上的长条槽437与卡荀板434的后端以垂直相交的方式相连，卡荀推杆433与卡荀板434的后端具体的连接方式是将卡荀推杆433另一端上的螺纹旋入镶嵌在卡荀板434后端的止副螺母434a即可。卡荀板434位于U型卡荀盒433内，并可在卡荀推杆433的推动下，在U型卡荀盒433内作伸缩运动。
从图1、图2、图3、图9、图10中可以看出，载车板构件500是由一个载车板510、两根车台边梁520、两根槽钢530、两块导轮承装侧板540、两个导轮550、一块顶升板560以及两组载车板构件平衡部件构成。两根车台边梁520分别与载车板510的两侧固定相连，两根槽钢530分别螺设在两根车台边梁520的后端，在两根槽钢530的尾端以垂直相交的方式均固定相连有导轮承装侧板540。在导轮承装侧板540上各轴设有一个导轮550，导轮550的槽沟镶入后立柱120的前侧板面122，使导轮550能在后立柱120的前侧板面122上滚动，其功用是在两个导轮550的导引下，使整个载车板构件500在升降过程中不致大幅摇晃。
顶升板560焊接在载车板510的后端，其下部留有能使前述卡荀板434插入的碰撞空间；
再由图1可以看出，每组载车板构件平衡部件是由一个前惰轮571、一个后惰轮572、一根平衡链条573、固定耳574、固定耳座575、张紧螺杆组576构成，前惰轮571和后惰轮572分别轴设在载车板510两侧车台边梁520的前后端，固定耳574固定在固定耳座575上，固定耳座575有安装在后立柱120的下端，张紧螺杆组576安装在某一相适应的纵梁150上，亦可如图1下层沉箱载车板500a之张紧器576a设置。平衡链条573由后惰轮572左侧下方向向上环绕于右侧向下，再由前惰轮571左侧下方向向上环绕于右侧向上，尾端连在张紧螺杆组576上，平衡链条573另一下垂之末端接与固定耳574。
由图1、图11、图12中可以看出，载车板电吸铁定位挂钩座600是由定位钩环610和电吸铁定位挂钩座构件620构成，其中定位钩环610下端籍由螺母611安装在前述车台边梁520上。电吸铁定位挂钩座构件620包括一个由顶板621a和两块侧板621b构成的框架621、电吸铁622、压缩弹簧623、T型卡荀624、L型挂钩625、游丝弹簧626构成，框架621的顶板621a螺设在与其相对应的纵梁150的底部，另在框架621的侧板621b上开有容T型卡荀624上下滑动的T型卡荀升降滑槽621c，电吸铁622通过与两块框架621的侧板621b固定连接的吸铁座板622a安装在框架621的两块侧板621b之间，在电吸铁622的吸铁伸缩轴622a的工作端上套有压缩弹簧623，并在这一端的端部固定有一Y型耳627，Y型耳627又与T型卡荀624的上端通过一开口销628连接，T型卡荀624的两侧端透过框架621的两块侧板621b上的T型卡荀升降滑槽621c；L型挂钩625通过挂钩轴625a安装在框架621的两块侧板621b的下端之间，且L型挂钩625能绕挂钩轴625a摆动，游丝弹簧626活套在挂钩轴625a的一端，游丝弹簧626的一端与L型挂钩625的侧面固定连接，另一端与框架621的一块侧板621b的内侧面连接，T型卡荀624位于L型挂钩625上端的内侧。
本实施例的工作过程是这样实现的，参见图1至图12，由一台齿轮减速马达210通过键设在马达出力轴211的主动链轮220及传动链条240带动键设在前支传动主轴250上的从动链轮230转动，传动的从动链轮230又使前支传动主轴250转动，前支传动主轴250通过多个联轴器260使相互串联起来的数支传动主轴250作同步转动。
同步转动的数支传动主轴250又分别使键设在各支传动主轴250上的同步链轮310作同步转动，键设在每支传动主轴250上的同步链轮310在转动的过程中又带动升降链条320运动。由于升降链条320下垂之末端连有一组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400，因而升降链条320在运动的过程中，可带动电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400沿后立柱120进行升降。由于电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400中的升降压轮座420上的上、下压轮422、423夹持着后立柱120的后侧板面121，以此后侧板面121为整个电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400的升降导轨，因此整个电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400升降起来就显的比较平稳。
本实施例的余链回收装置330的工作过程是，当整个电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400沿后立柱120下降时，为了保证整个电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400下降到位，升降链条320就要在同步链轮310的带动下向下延伸，这时升降链条320环绕在1∶2滑轮333的一端通过1∶2滑轮333和与1∶2滑轮333相连的拉杆334将复位弹簧335拉伸，使1∶2滑轮333向左移动，这样就相当于延长了升降链条320，从而保证了整个电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400下降到位。当整个电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400沿后立柱120上升时，升降链条320在同步链轮310的带动下逐步收回，这样复位弹簧335所受到的拉伸力就会逐步减弱。随着拉伸力的逐步减弱，复位弹簧335会逐步复位缩短，通过拉杆334使1∶2滑轮333向右移动，将升降链条320的多余链条逐步收回，以保持升降链条320的张紧值，使电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400整个上升过程平稳。
当整个电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400升降到与载车板构件500对应的位置时停车，其中的电吸铁伸缩卡荀构件430中的电吸铁431通电工作，电吸铁431中的线圈产生的磁力推动吸铁伸缩轴438伸出，这时套在吸铁伸缩轴438上的伸缩弹簧439被压缩。伸出的吸铁伸缩轴438通过Y形耳座432、开口销432a、卡荀推杆433将位于U型卡荀盒435内的卡荀板434从U型卡荀盒435内推出，并通过碰撞空间，插入到载车板构件500中的焊接在载车板510后端的顶升板560的下部内。这时再次启动齿轮减速马达210，使电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400上升。在卡荀板434和顶升板560的共同作用下，电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400带动载车板510一起升降，这样就可以将停在载车板510上的车辆升降到指定的位置。
若那一个停车升降单元没有需要运输的车辆，那么这一组电吸铁伸缩卡荀构件430中的电吸铁431就不会通电工作，卡荀板434也就不会在吸铁伸缩轴438的推动下从U型卡荀盒435内伸出，插入到载车板构件500中的焊接在载车板510后端的顶升板560下部的碰撞空间内。
载车板构件500在升降过程中，其上的两组载车板构件平衡部件中的平衡链条573在前、后惰轮571、572上滑过，以保持载车板构件510在升降过程中的平稳性。平衡链条573的长度可以控制载车板510在一定的幅度内升降。
当载车板构件500上升到前、后立柱110、120上端的指定位置时，参见图11和图12，螺设在载车板构件500中的车台边梁520上的定位钩环610上端会碰撞到载车板电吸铁定位挂钩座600中的，螺设在纵梁150底部的电吸铁定位挂钩座构件620中的L型挂钩625下端，使L型挂钩625的上端绕挂钩轴625a向外侧摆动，下端向上摆动，以容定位钩环610通过L型挂钩625，这时套在挂钩轴625a上的游丝弹簧626趋于更加扭紧状态。当定位钩环610通过L型挂钩625上死点后，在游丝弹簧626的复位力的作用下，L型挂钩625绕挂钩轴625a往回摆动，以钩住定位钩环610。由于T型卡荀624靠于L型挂钩625上端的内侧，在T型卡荀624的阻挡下，L型挂钩625上端就不会再向内侧摆动，这样L型挂钩625的下端就会稳稳地钩住定位钩环610。
当L型挂钩625的下端稳稳地钩住定位钩环610后，电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400中的电吸铁伸缩卡荀构件430中的电吸铁431断电，这时套在吸铁伸缩轴438上的伸缩弹簧439在失去压缩力后进行伸长复位，将伸出的吸铁伸缩轴438拉回，吸铁伸缩轴438又通过Y形耳座432、开口销432a、卡荀推杆433将伸出U型卡荀盒435的卡荀板434拉回到U型卡荀盒435内，使卡荀板434从载车板构件500中的焊接在载车板510后端的顶升板560下部退出碰撞空间，从而使电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400与载车板构件500脱离。
若该载车板构件500需要下降时，按照上述动作使电吸铁伸缩卡荀构件430中的电吸铁431通电工作，将位于U型卡荀盒435内的卡荀板434从U型卡荀盒435内推出，并通过碰撞空间，插入到载车板构件500中的焊接在载车板510后端的顶升板560的下部内。然后使电吸铁定位挂钩座构件620中的电吸铁622通电工作，电吸铁622中的线圈产生的磁力拉动吸铁伸缩轴622a回缩，这时套在吸铁伸缩轴622a上的压缩弹簧623被压缩。回缩的吸铁伸缩轴622a通过Y型耳627、开口销628将T型卡荀624上提，使T型卡荀624与L型挂钩625脱离，这时游丝弹簧626趋于更加扭紧状态。L型挂钩625在失去T型卡荀624的阻挡后，可以呈自由翻转，在载车板构件500的重力作用下，定位钩环610就会与L型挂钩625脱离，使载车板构件500在电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400带动下进行升降。当定位钩环610从L型挂钩625上脱离后，在游丝弹簧626的复位力的作用下，L型挂钩625绕挂钩轴625a往回摆动到原来的状态，同时电吸铁定位挂钩座构件620中的电吸铁622断电，这时套在吸铁伸缩轴622a上的压缩弹簧623在失去压缩力后进行伸长复位，将回缩的吸铁伸缩轴622a推出，吸铁伸缩轴622a又通过Y形耳627、开口销628将T型卡荀624重新推回到原来的位置，以阻挡L型挂钩625，迎接下一次动作。
本实施例的自动控制系统回路的设计应该是这样的，当其中一个停车升降单元中的载车板构件500升降时，其他停车升降单元中的电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400中的电吸铁伸缩卡荀构件430中的电吸铁431皆须断电，依靠套在吸铁伸缩轴438上的伸缩弹簧439的自由弹力将卡荀板434全部复退回到U型卡荀盒435内，而不凸出到载车板构件500中的焊接在载车板510后端的顶升板560的下部内。同时其他停车升降单元中的电吸铁定位挂钩座构件620中的电吸铁622亦须全部断电，依靠T型卡荀624阻挡，使L型挂钩625钩住定位钩环610，造成其他停车升降单元中的载车板构件500不受动。依此类推，可进行不同停车单元之间的动作切换，使不同停车单元之间的载车板构件500依序进行升降。
如图1、图24、图25所示，当上层数个载车板构件500皆由各停车单元的电吸铁定位挂钩座构件620挂定在上层位置不动时，电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400中的电吸铁伸缩卡荀构件430中的电吸铁431不通电，卡荀板434退缩，电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400从上层下降到下层地坑沉箱载车板500a后端的顶升板560下，电吸铁431通电，卡荀板434推出，通过碰撞空间，插入沉箱载车板500a后端的顶升板560的下部内，将沉箱载车板500a提升到中层地面；此时其它数个停车单元的电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400中的电吸铁伸缩卡荀构件430中的电吸铁431不通电，使其它数个停车单元的沉箱载车板500a座定于垫块之上。当上层载车板构件500升降时，下层数个沉箱载车板500a皆座定在垫块之上。
本实施例的电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400可升降于上、下(地坑)层之间，将载车板构件500和沉箱载车板500a降、升到中层地面。
本实施例可以用于如图24所示的地坑三层式停车设备中，也可以用于如图25所示的双层式停车设备中。
实施例2参见图13至图16，所示的链条联动式升降系统其与实施例1的不同点在于电吸铁伸缩卡荀构件430中的电吸铁431通过电吸铁支架436直接螺设在升降压轮座420中的侧板421与横连接梁410固定相连的这一侧面上，且设置在电吸铁431上的吸铁伸缩轴438的一端穿过横连接梁410后连有Y型耳座432。其余结构同实施例1。
实施例3参见图17，所示的链条联动式升降系统其与实施例1的不同点在于每组载车板构件平衡部件是由一个前活轮577、一个后滑轮578、一根钢丝绳579、固定耳574、固定耳座575、张紧螺杆组576构成，前活轮577和后滑轮578分别轴设在载车板510两侧车台迅梁530的前后端，固定耳574固定在固定耳座575上，固定耳座575有安装在后立柱120的下端，张紧螺杆组576安装在某一相适应的纵梁150上，钢丝绳579由后滑轮578左侧下方向向上环绕于右侧向下，再由前活轮577左侧下方向向上环绕于右侧向上，尾端连在张紧螺杆组576上，钢丝绳579另一下垂之末端接与固定耳574。张紧螺杆组576亦可如下层沉箱载车板500a之张紧器576a方式设置。其余同实施例1。
实施例4参见图18，所示的链条联动式升降系统其与实施例1的不同点在于链条提升机构300中的升降链条320另一下垂之末端与一组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400中的横连接梁410连接方式为升降链条320另一下垂之末端通过挂头322、挂片323及开口插销324连有一吊杆325，吊杆325的下端设有一段螺纹326，其通过螺母327与横连接梁410实现连接。其余同实施例5参见图19，所示的链条联动式升降系统其与实施例1的不同点在于链条提升机构300是由同步环节链轮340、合金环节升降链条350、防脱链压轮360和集链袋370构成。这样的链条提升装置300在每个停车升降单元内设置有两套，具体的配置方式为同步环节链轮340键设在传动主轴250的适当位置。防脱链压轮360由轴及轴承设在纵梁150上，并位于靠近同步环节链轮340的一端，且防脱链压轮360与同步环节链轮340的中心线与铅垂线成120°的夹角，并处于同一工作面上。集链袋370也螺设在纵梁150上，并位于防脱链压轮360的下方。合金环节升降链条350由同步环节链轮340左侧下方向向上环绕于右侧向下，再循防脱链压轮360与同步环节链轮340之间的间隙落入集链袋370内。
合金环节升降链条350另一下垂之末端连有一组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400。其连接方式为合金环节升降链条350另一下垂之末端通过与横连接梁410固定连接的吊耳328与横连接梁410实现连接。
上述合金环节升降链条350还可以用滚子链条所取代。其余同实施例1。
实施例6参见图20和图21，所示的链条联动式升降系统其与实施例1的不同点在于电吸铁升缩卡荀构件430是由一个电吸铁431、一个Y形耳座432、两根卡荀推杆433、两块卡荀板434、两个U型卡荀盒435、两个叉杆432b、一根连杆轴432c、一根连杆432d构成，一个电吸铁431直接螺设在横连接梁410的中部下方；两个U型卡荀盒435分别焊接在两块侧板421与横连接梁410相连的这一侧面上，在U型卡荀盒435的盒顶面上设有一条纵向的长条槽437；设置在电吸铁431上的吸铁伸缩轴438一端的轴端连有Y形耳座432，并套有伸缩弹簧439。Y形耳座432通过一根开口销432a与连杆432d的下端相连，连杆432d的上端固定在连杆轴432c的中部，两个叉杆432b的下端分别固定在连杆轴432c的两端，两个叉杆432b的上端分别卡荀推杆433的一端连接，卡荀推杆433的另一端透过U型卡荀盒435盒顶面上的长条槽437与卡荀板434的后端以垂直相交的方式相连，卡荀板434位于U型卡荀盒433内，并可在卡荀推杆433的推动下，在U型卡荀盒433内作伸缩运动。
本实施例的电吸铁431通电工作时，电吸铁431中的线圈产生的磁力推动吸铁伸缩轴438缩回，这时套在吸铁伸缩轴438上的伸缩弹簧439被压缩。缩回的吸铁伸缩轴438通过Y形耳座432、开口销432a、连杆432d使连杆轴432c转动一个角度，转动的连杆轴432c又迫使连接在其两端的两个叉杆432b也摆动一个角度，从而推动卡荀推杆433沿U型卡荀盒435盒顶面上的长条槽437向前移动，将位于U型卡荀盒435内的卡荀板434从U型卡荀盒435内推出，并通过碰撞空间，插入到载车板构件500中的焊接在载车板510后端的顶升板560的下部内。
当电吸铁431断电时，这时套在吸铁伸缩轴438上的已压缩之伸缩弹簧439以弹性进行伸长复位，将缩回的吸铁伸缩轴438推出，吸铁伸缩轴438又通过Y形耳座432、开口销432a、连杆432d使连杆轴432c回转一个角度，转动的连杆轴432c又迫使连接在其两端的两个叉杆432b也回摆一个角度，拉动卡荀推杆433沿U型卡荀盒435盒顶面上的长条槽437向后回移，将伸出U型卡荀盒435的卡荀板434拉回到U型卡荀盒435内，使卡荀板434从载车板构件500中的焊接在载车板510后端的顶升板560下部退出，留出碰撞空间，从而使电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400与载车板构件500脱离。
本实施例可以使卡荀板434的推出和收回同步效果较佳。本实施例的其它部分同实施例1。
实施例7参见图22和图23之另一悬臂式停车架构，所示的链条联动式升降系统主要是由机架100及设置在机架100上的一组链传动机构200、数组由链传动机构200带动下联动的链条提升机构300、数组有每组链条提升机构300带动能在机架100上作垂直升降的电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400和在电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400带动下沿机架100升降的多组悬臂式载车板构件500b构成。
其中机架100是由多根后立柱120构成，多根后立柱120的横截面为工字或H形状。他们之间的安装方式是多根后立柱120的上、下端固定在地坑的后侧底面与顶部RC板下，并沿地坑成纵深等距排列，每两根后立柱120间形成一个停车升降单元。
本实施例的链传动机构200也是由一台齿轮减速马达210、一个主动链轮220、从动链轮230、传动链条240、数支传动主轴250构成。齿轮减速马达210通过马达底板212及调整螺栓213安装在最外侧的后立柱120的上端，其马达出力轴211上键设有主动链轮220，在前支传动主轴250对应主动链轮220处键设有从动链轮230，传动链条240环设稍固于主动链轮220和从动链轮230外圈。数支传动主轴250内对应处键设有同步环节链轮340，外对应处穿设过螺设于数根后立柱120上方固焊的中空侧连接板254侧的连座轴承252，使每支传动主轴250均处于同一轴线上，且每两支传动主轴250之间通过联轴器260串接(参见图2)。
本实施例的链条提升机构300是由两个同步环节链轮340、两条合金环节升降链条350、两个防脱链压轮360和两个集链袋370构成。这样的链条提升装置300在每个停车升降单元内设置有一套，具体的配置方式为同步环节链轮340键设在传动主轴250的适当位置。防脱链压轮360由轴及轴承设在侧连接板253上，并位于靠近同步环节链轮340的一端，且防脱链压轮360与同步环节链轮340的中心线与铅垂线成120°的夹角，并处于同一工作面上。集链袋370也螺设在侧连接板253上，并位于防脱链压轮360的下方。合金环节升降链条350由同步环节链轮340左侧下方向向上环绕于右侧向下，再循防脱链压轮360与同步环节链轮340之间的间隙落入集链袋370内。
合金环节升降链条350另一下垂之末端连有一组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400。其连接方式为合金环节升降链条350另一下垂之末端通过与横连接梁410固定连接的吊耳328与横连接梁410实现连接(参见图19)。
上述合金环节升降链条350还可以用滚子链条所取代。
本实施例的电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400与实施例1、2、6的电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成400的结构相同。
本实施例的悬臂式载车板构件500b是由一个载车板510、一个升降框架580、两根斜拉杆160、两个上升降压轮550a、两个阶级式下升降压轮滑轮组550b、一块预升板560以及两组载车板构件平衡部件构成。载车板510螺锁或固焊在升降框架580下端。在载车板510两侧的边梁520中段处与升降框架580顶部，采用螺设或固设的方式用两根斜拉杆160相搭接，呈一悬臂式载车台架构。顶升板560固定在升降框架580后侧的顶或下端，并位于两根后立柱120之间，其下部留有能使前述卡荀板434插入的碰撞空间。两个上升降压轮550a分别轴设在升降框架580后侧顶端的两侧，两个阶级式下升降压轮滑轮组550b分别轴设在升降框架580前侧底端的两侧，其上升降压轮550a和阶级式下升降压轮滑轮组550b中的下升降压轮以上升降压轮550a在内，下升降压轮在外的方式夹持着后立柱120的前侧板面122，以此前侧板面122为升降导轨，使升降框架580循后立柱120升降。
每组载车板构件平衡部件是由对应两个前滑轮577、四根钢丝绳579、两个固定耳574、两个拖架575、两个张紧螺栓579a、两个吊环576a构成，前滑轮577轴设在载车板510前端的两侧，固定耳574固定在拖架575上，拖架575固焊在后立柱120的中段，吊环576a安装在建筑物的RC板下，张紧螺栓579a将两根钢丝绳579连接起来，并预设张紧值。钢丝绳579由阶级式下升降压轮滑轮组550b中的滑轮左侧下方向向上环绕于右侧向下，再由前滑轮577左侧下方向向上环绕于右侧向上，尾端连在吊环576a上，钢丝绳579另一下垂之末端接与固定耳574。
本实施例的工作方法基本上同以上的实施例。
权利要求
1.链条联动式升降系统，可提供段式立体停车设备多组升降载车板的共用升降动力的传递，其特征是包含有一机架，在机架上设置有一组链传动机构，并在机架上设置有数组由一组链传动机构带动下联动的链条提升机构，和多组与链条提升机构相连并由每组链条提升机构带动，能在机架上作垂直升降的多组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成与多组余链回收装置，以及在电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成的带动下，沿机架内框空间升降的多组载车板构件，并籍自动控制方式使升降压轮座的伸缩卡荀之电吸铁通电或断电，使伸缩卡荀推出或复位，顶住或脱离多组载车板后端的顶升板下方，与各载车板与机架纵梁间螺设的数组电吸铁定位挂钩组，亦使电吸铁通电或断电，使钩环自锁或松脱，此伸缩卡荀推出或复位与载车板的定位挂钩的自锁与松脱，经由两者的电吸铁通电或断电自动控制动作切换，达到使单一载车板的升降要求。
2.根据权利要求1所述的链条联动式升降系统，其特征是所述链传动机构由一台齿轮减速马达、一个主动链轮、从动链轮、传动链条、数支传动主轴构成。齿轮减速马达螺设在某一纵梁的上方，其马达出力轴上键设有主动链轮，在前支传动主轴对应主动链轮处键设有从动链轮，传动链条环设稍固于主动链轮和从动链轮外圈；数支传动主轴可籍由轴承座设置在数个载车板构件的上方，轴承座螺设在后横梁上，每支传动主轴均处于同一轴线上，且每两支传动主轴之间通过联轴器串接；所述链条提升机构是由同步链轮、升降链条和余链回收装置构成；这样的链条提升装置在每个停车升降单元内设置有两套，具体的配置方式为同步链轮键设在传动主轴的适当位置；升降链条由同步链轮左侧下方向向上环绕后与余链回收装置相连，升降链条另一下垂之末端与一组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成相连。
3.根据权利要求1所述的链条联动式升降系统，其特征是所述余链回收装置是由一个安定压轮、一个惰轮、一个1∶2滑轮、一根拉杆、一根复位弹簧、一个张紧螺栓座构成；整个余链回收装置均收纳与其对应的纵梁内；其中安定压轮和惰轮均籍由轴及轴承设在纵梁上，并位于靠近同步链轮的一端，且安定压轮与同步链轮的中心线与铅垂线成120°的夹角；张紧螺栓座固定在纵梁的中部；拉杆活插在两块导引角板上；两块导引角板固定在纵梁的中部；拉杆的右端牵拉着1∶2滑轮，左端牵拉着复位弹簧的右端；复位弹簧的左端通过固定螺栓固定在纵梁远离同步链轮的一端；升降链条由同步链轮左侧下方向向上环绕于右侧向下，再循安定压轮之左向下环绕于右，再经惰轮左上侧使升降链条呈向由水平并与纵梁平行，再循适当部位由1∶2滑轮之下方向上环绕，转向与左之水平，尾端连在张紧螺栓座上。
4.根据权利要求1所述的链条联动式升降系统，其特征是所述电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成是由一根横连接梁以及固定安装在横连接梁两端的升降压轮座和电吸铁伸缩卡荀构件构成；升降压轮座是由一块与横连接梁垂直相交固定连接的侧板以及螺设在侧板同一侧面的上压轮和下压轮构成；其上、下压轮以上压轮在外，下压轮在内的方式夹持着后立柱的后侧板面；所述电吸铁升缩卡荀构件是由电吸铁、Y形耳座、卡荀推杆、卡荀板、U型卡荀盒构成，电吸铁螺设在电吸铁支架上，电吸铁支架固定在前述侧板上；U型卡荀盒焊接在侧板与横连接梁相连的这一侧面上，在U型卡荀盒的盒顶面上设有一条纵向的长条槽；设置在电吸铁上的吸铁伸缩轴一端的轴端连有Y形耳座，另一端上套有伸缩弹簧；Y形耳座采用垂直相交的方式与卡荀推杆的一端连接，卡荀板位于U型卡荀盒内，并可在卡荀推杆的推动下，在U型卡荀盒内作伸缩运动。
5.根据权利要求4所述的链条联动式升降系统，其特征是所述电吸铁升缩卡荀构件是由一个电吸铁、一个Y形耳座、两根卡荀推杆、两块卡荀板、两个U型卡荀盒、两个叉杆、一根连杆轴、一根连杆构成，一个电吸铁直接螺设在横连接梁的中部下方；两个U型卡荀盒分别焊接在两块侧板与横连接梁相连的这一侧面上，在U型卡荀盒的盒顶面上设有一条纵向的长条槽；设置在电吸铁上的吸铁伸缩轴一端的轴端连有Y形耳座，并套有伸缩弹簧；Y形耳座通过与连杆的下端相连，连杆的上端固定在连杆轴的中部，两个叉杆的下端分别固定在连杆轴的两端，两个叉杆的上端分别卡荀推杆的一端连接，卡荀推杆的另一端透过U型卡荀盒盒顶面上的长条槽与卡荀板的后端以垂直相交的方式相连，卡荀板位于U型卡荀盒内，并可在卡荀推杆的推动下，在U型卡荀盒内作伸缩运动。
6.根据权利要求4所述的链条联动式升降系统，其特征是所述电吸铁升缩卡荀构件是由电吸铁、Y形耳座、卡荀推杆、卡荀板、U型卡荀盒构成，电吸铁通过电吸铁支架直接螺设在升降压轮座中的侧板与横连接梁固定相连的这一侧面上；U型卡荀盒焊接在侧板与横连接梁相连的这一侧面上，在U型卡荀盒的盒顶面上设有一条纵向的长条槽；设置在电吸铁上的吸铁伸缩轴一端穿过横连接梁后连有Y形耳座，另一端上套有伸缩弹簧；Y形耳座采用垂直相交的方式与卡荀推杆433的一端连接，卡荀板位于U型卡荀盒内，并可在卡荀推杆的推动下，在U型卡荀盒内作伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的链条联动式升降系统，其特征是所述链条提升机构是由同步环节链轮、合金环节升降链条、防脱链压轮和集链袋构成；这样的链条提升装置在每个停车升降单元内设置有两套，具体的配置方式为同步环节链轮键设在传动主轴的适当位置。防脱链压轮由轴及轴承设在纵梁上，并位于靠近同步环节链轮的一端，且防脱链压轮与同步环节链轮340的中心线与铅垂线成120°的夹角，并处于同一工作面上；集链袋也螺设在纵梁上，并位于防脱链压轮的下方；合金环节升降链条由同步环节链轮左侧下方向向上环绕于右侧向下，再循防脱链压轮与同步环节链轮之间的间隙落入集链袋内；合金环节升降链条另一下垂之末端连有一组电吸铁伸缩卡荀升降压轮座总成；所述合金环节升降链条可以由滚子链条所取代。
8.根据权利要求1或2所述的链条联动式升降系统，其特征是所述机架由多根前立柱、多根后立柱、一根前横梁、一根后横梁、多根纵梁构成；多根前立柱、多根后立柱、一根前横梁、一根后横梁、多根纵梁的横截面均为工字形状；他们之间的安装方式是多根前立柱和多根后立柱的下端固定在地坑的底面，并沿地坑成纵深等距排列，每两根前立柱与每两根后立柱之间形成一个停车升降单元；前横梁和后横梁分别以垂直相交的方式固定在多根前立柱和多根后立柱顶端，多根纵梁以垂直相交的方式两端固定地跨设在前横梁和后横梁之间。
9.根据权利要求1或7所述的链条联动式升降系统，其特征是所述机架是由多根后立柱构成，多根后立柱的横截面为工字或H形状；他们之间的安装方式是多根后立柱的上、下端固定在地坑的后侧底面与顶部RC板下，并沿地坑成纵深等距排列，每两根后立柱间形成一个停车升降单元；此每个停车单元内各置一组由一个载车板、一个升降框架、两根斜拉杆构成的悬臂式载车板构件。
10.根据权利要求1所述的链条联动式升降系统，其特征是在载车板构件后侧对应于伸缩卡荀的适当位置固有顶升板。
全文摘要
链条联动式升降系统，包含有一机架，在机架上设置有一组链传动机构，并在机架上设置有数组由一组链传动机构带动下联动的链条提升机构和多组与链条提升机构相连并由每组链条提升机构带动，能在机架上作垂直升降的多组电吸铁伸缩卡榫升降压轮座总成，以及在电吸铁伸缩卡榫升降压轮座总成的带动下，沿机架内框空间升降的多组载车板构件。其特点在于利用一组链传动机构带动数组链条提升机构工作，使每组链条提升机构联动，带动每组电吸铁伸缩卡榫升降压轮座总成升或降，并藉由每组电吸铁伸缩卡榫升降压轮座总成与每组载车板构件之间的锁定或脱离，以此使载车板构件升与降。本发明简化了现有停车设备的升降传动构件，减少了制造成本，满足了社会大众的需求。
文档编号E04H6/20GK1474015SQ02114330
公开日2004年2月11日 申请日期2002年8月6日 优先权日2002年8月6日
发明者李学昌 申请人:李学昌