具有水平运动和垂直升降的传送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降机装置，尤其是具有水平运动和垂直升降的传送机，可应用于电梯、建筑装修等领域。
【背景技术】
[0002]1880年，德国人西门子发明电力升降机，从此名副其实的“升降机”正式出现。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。升降机按结构分类有:剪叉式升降机(固定剪叉式升降机、移动式升降机)、套缸式升降机、铝合金(立柱)式升降机、导轨链条式升降机(电梯、货梯)、钢索式液压提升装置。这些升降机主要存在如下不足:一是只能实现上升、下降的单一运动;二是即使有上升下降两种运动，但上升的主要动力来源是停留在地表平面，从而影响了上升高度，以及上升下降运动不是独立的，很大程度上影响了升降机的载重性能;三是普遍使用液压控制，其中液压控制阀件、复杂的油路系统，安装和清理管路难度大，对液压油介质质量要求高，以及油路系统较容易漏油。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种具有水平运动和垂直升降的传送机，实现在水平方向、垂直方向两种独立的运动。
[0004]本实用新型的技术方案是:具有水平运动和垂直升降的传送机，包括传送机框架、传送机本体两大部分，框架相对的两边有复数根横杆，横杆上可设导轨或链条;传送机本体置于传送机框架内；本体包括底板，底板四角有活动立柱，立柱上设有上、下连杆，两侧上连杆中间连接有一槽杆，底板、立柱、连杆、槽杆构成机架；电机及控制系统用支撑板固定安装在机架中部下方，电机有壳体；电机上部两爬升杆插入槽杆的槽孔内，上、下连杆两端分别装有两个弹簧合页卡夹;弹簧合页卡夹下方设有传感器;电机的前后两端各装有一伸缩杆，伸缩杆端部装有链轮或导轨轮，链轮可与传送机框架上的链条咬合;导轨轮可与框架上的导轨配合;在双滑块四杆机构的基础上，运用单片机与传感技术实现自动控制，实现在水平方向、垂直方向两种独立的运动。
[0005]本实用新型具有下述优点:除能实现垂直运动，还能克服传统升降机高度受限而无法继续上升的局限，最大优点是能自由地在所属大小不一的传送机框架内水平运动。实现水平、垂直两个方向的独立运动;二是该机构用于电梯，能克服传统电梯占用楼房面积过大、检修难度大等问题;三是该机构用于建筑装修架，能替代室内装修的钢跳板、高凳、木方支撑系统、装修工作台，和室外方便快捷地粉刷整个外墙体和建设房屋主体等工作；四是该机构可应用于消防救援、工程物品搬运等。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型传送机本主视示意图；
[0007]图2是本实用新型传送机本俯视示意图；
[0008]图3是本实用新型电路控制图。
[0009]图中:I电机及控制系统，2爬升杆，3传感器，4弹簧合页卡夹，5底板，6链轮，7伸缩杆，8支撑板，9上连杆，1下连杆，11活动立柱，12槽杆。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作详细说明。
[0011]从图1与图2可知，具有水平运动和垂直升降的传送机，传送机框架未绘示意图。传送机本体置于传送机框架内；传送机本体包括底板5，底板四角有活动立柱11，活动立柱11上设有上连杆9、下连杆1，两侧上连杆9中间连接有一槽杆12，底板5、立柱11、上连杆9、下连杆10、槽杆12构成机架；电机及控制系统I用支撑板8固定安装在机架中部下方，电机有壳体；电机上部两爬升杆2插入槽杆12的槽孔内。上、下连杆两端分别装有两个弹簧合页卡夹4;弹簧合页卡夹4下方设有传感器3，电机的前后两端各装有一伸缩杆7，伸缩杆7端部装有链轮6，链轮6可与传送机框架上的链条咬合;在双滑块四杆机构的基础上，运用单片机与传感技术实现自动控制。当链轮6与传送机框架上的链条咬合时;在电机和传感器作用下，传送机本体在框架内水平运动。
[0012]图3说明:图中kl、k2、k3分别是控制上升、下降和停止的按钮，图中D1、D2、D3分别显示上升模式，下降模式，暂停模式三种工作状态。图中A是上边传感器，B是下边传感器输入接口，图中Al控制电机正转，BI控制电机反转。单片机将采集到的信号经过逻辑处理，从而控制电机的正、反转，达到控制升降台上升、下降或停止的作用。
[0013]工作方式:
[0014]上升控制:第一步电动机旋转，上连杆摆动，爬升杆2在槽杆12内运动上升一段距离;第二步到上升一定高度时，弹簧合页卡夹经过外框而收缩，经过后又自动恢复;第三步下连杆受力的作用上升，当下连杆上端滑块接触框架的横杆时，传感器3检测到上升沿信号，促使电机反转。如此往复做上升运动。
[0015]下降控制:在上边弹簧夹下方装传感器A，在下边弹簧夹下装传感器B，准备下降时，如让电机逆时针转，产生力使下连杆上升一小段距离后下降，当检测到传感器下降沿的时候，下连杆弹簧夹收缩2秒。2秒后，弹簧合页卡夹自动张开。等到下连杆安全降落在框架下一层时，驱动电机正转。此时上连杆A检测到下降沿，促使弹簧合页卡夹收缩2S，此时上连杆可安全降落至与下连杆同一高度位置，如此往复运动。
[0016]水平运动控制:先按下控制按钮，控制系统控制计时器使伸缩杆7受推力伸展开来，用时8秒，此时链轮6与框架上链条中的缺口相配合，之后启动电机，链轮旋转在固定的链条上，实现水平方向的左右运动。特别说明:左右运动与上下升降运动是两个独立的运动非同时进行。
【主权项】
1.具有水平运动和垂直升降的传送机，包括传送机框架、传送机本体两大部分，框架相对的两边有复数根横杆，横杆上可设导轨或链条;传送机本体置于传送机框架内；传送机本体包括底板(5)，底板四角有活动立柱(11)，活动立柱上设有上连杆(9)、下连杆(10)，两侧上连杆(9)中间连接有一槽杆(12);底板(5)、活动立柱(11)、上下连杆(9、10)、槽杆(12)构成机架;其特征在于:电机及控制系统(I)用支撑板(8)固定安装在机架中部下方，电机有壳体；电机上部两爬升杆(2)插入槽杆(12)的槽孔内；上、下连杆两端分别装有两个弹簧合页卡夹(4);弹簧合页卡夹(4)下方设有传感器(3)，电机的前后两端各装有一伸缩杆(7)，伸缩杆(7)端部各装有一链轮(6)或导轨轮，链轮(6)可与传送机框架上的链条咬合;导轨轮可与框架上的导轨配合。
【专利摘要】具有水平运动和垂直升降的传送机，包括传送机框架、传送机本体两大部分，传送机本体置于传送机框架内；本体包括底板，底板四角有活动立柱，立柱上设有上、下连杆，两侧上连杆中间连接有一槽杆；底板、立柱、连杆、槽杆构成机架；电机及控制系统用支撑板固定安装在机架中部下方，电机有壳体；电机上部两爬升杆插入槽板的槽孔内，上、下连杆两端分别装有两个弹簧合页卡夹；弹簧合页卡夹下方设有传感器；电机的前后两端各装有一伸缩杆，伸缩杆端部装有链轮，链轮可与传送机框架上的链条咬合；运用单片机与传感技术实现自动控制，可独立实现水平或垂直运动，用作电梯占用楼房面积小、易检修；用作建筑装修架能替代钢跳板与装修工作台方便快捷。
【IPC分类】B66B9/00
【公开号】CN205328413
【申请号】CN201521050023
【发明人】陈志刚, 李洪, 徐方喆敏, 李刚
【申请人】李洪
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月9日