专利名称：存储站的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于自动存储不同种类物体的存储站，该物体例如汽车、货盘。
长期以来，已知的自动多层存储站建造成外部(地上)结构和地下结构。
特别适合于汽车的自动存储系统的例子在DE4334973和WO01/04439中公开。
然而，已知的解决方案要求复杂的系统，而且几乎没有优势，因为，为了将新的物体放入要求的位置，这些解决方案大部分要求移动许多元件。
本发明的一个目的是提供一种存储站，该存储站是合理的，且制造和管理都是便宜而简单的。
本发明的上述和其它目的可以通过如所附的权利要求所要求的存储系统来完成。
根据本发明，该存储站包括一个或多个独立的基本结构或模块，这些基本结构或模块并排排列形成具有很高空间利用的存储站。
有利地，本发明的存储站包括对于每个模块有一个提升服务机构，对于每个水平面呈十字形地布置多达四个箱子。通过小车完成加载移置，沿适当的导轨依照相互垂直的方向从和向提升平台平移该小车，这样的导轨如轨道，它们在平台自身上相互交叉。
因而避免了对于提升平台的旋转移动或相对小车移动的需要，由此，使得站结构更紧凑和功能性更强。
进一步根据本发明，有利地，利用位于提升平台下面的链与链轮系统获得相对于平台的小车平移。
因而，在每个提升平台上集合用于移动小车的所有组件，从而具有来自于独立固定点的随后优势。基本结构或模块的相互独立允许由此的完全相互隔离，以致于由火灾或爆炸引起的涉及一个或多个模块的破坏可以被大大地减少。
由其中优选的但不是仅有的实施例的说明来理解，本发明的更多特征和优势会变得更明显，这些特征和优势可由附图中的非限定性的指示数字来显示，其中
图1是本发明的一基本结构或模块的示意侧视图；图2是图1所示模块的顶视图；图3是本发明的多个模块的存储站的示意性平面图；图4是一平台的示意性顶视图；图5是图4所示的平台的前视图，此时平台在第一位置(停止位置)；图6是图4所示的平台的前视图，此时平台在第二位置(操作位置)；图7是图4所示的平台沿线A-A的局部剖视图；图8是图7的详细侧视图；图9是提升机构的示意性侧视图；图10是图9所示的提升机构的顶视图。
参考图1和图2，本发明的存储站1由包括一提升机构50的多层模块结构和多个箱子13组成，该提升机构50利用适当的装置在位于模块中心的一竖井(shaft)12中垂直移动，而箱子13具有相应于竖井12的布局(plan)的形状和表面，位于存储站1的不同水平面L1、L2...Ln上。
在每个水平面上优选地设置四个箱子13。这些箱子具有方形的形状，优选的是长方形，并且围绕提升机构50呈十字形布局设置，如此每个箱子13的一侧边与提升机构50在其中移动的竖井12的一侧边邻近。
如图3所示，存储站1包括具有十字形布局的第一模块2a和具有T型布局的第二模块2b。第一模块2a将位于所述结构的中心，而第二模块2b将沿所述结构周边放置。
图3涉及停车场，且显示了三十三个模块2a、2b在大约1800m2(24m×75m)的区域内的合理布置。所述结构利用五层模块提供600多个停车场，当在地下站的情况下，该结构要求大约11米深的基坑。
模块2a、2b并排设置，从而在每个第一模块2a中，在交叉周边的十二个侧边中的三个连续侧边与每个邻近模块的三个侧边邻近。这样的布置允许可利用空间的合理利用，而且还允许预定特定的水平面，如地平面，以进入每个提升机构50且同样地通过倾斜的行驶通道(在图3中的虚线)离开。因此，获得到达提升机构50的最适宜路径，同时提供了进入提升机构50的容易的汽车入口和从提升机构50出去的出口。
所述结构也可以修建在地面上，不需要坡道，而在每个提升机构的顶上提供对付坏天气的轻质盖。
在每个模块2a、2b中的每个提升机构50设有长方形平台11，该平台11可以到达存储站1的不同水平面L1、L2...Ln。
每个箱子13可以容纳一个小车14，在该小车上放置待存储的物体。每个小车14还会设有车轮或轴承15，且会优选地专用于单个的箱子13。
根据建筑学的要求，存储站1的每个水平面L1、L2...Ln可以包括一到四个箱子13，以致于在地下存储站的情况下，使所述的结构适应于地形形，或在地面存储站的情况下，达到特定的美学形状。
每个存储模块2a、2b形成一个独立的单元，而且这会使得存储站有利地通用实际上，可能的是，通过合并适宜量的模块以存储从如对于小公寓建筑所要求的小量汽车到对于商业区或工业区停车场的成千上万的汽车。
如上所述，在汽车停车站的情况下，平台11适合于具有长方形，其尺寸以便于容纳单个的汽车10。然而，本发明也可以修建成利用具有不同形状的平台，如正方平面，且适合尺寸依赖于所存储的物体。
现在参考图4-6，平台11具有基底11a，系列立柱11b从该基底11a向上突出。布置立柱11b以支撑平面11c，该平面11c具有中空轨16，当小车14加载到平台11上且从平台11上卸载时，该中空轨16意于导引小车14的车轮15。
小车14的车轮15依赖于相互垂直的方向定向，小车14可以沿该相互垂直的方向从和往平台11移动，而且车轮15以平行的行布置以致于与设置在平台11上的中空轨16相应。
相应的轨也设置在箱子13中，以导引小车14且保持其中的车轮15与平台11的轨成直线。
在平台11上的轨16根据两个垂直的方向定向，以允许相对于平台11在纵向和横向上移动任何小车14。
允许向平台11加载和从平台11卸载小车14的所述的小车平移装置都位于平台11的平面11c和底基11a之间。
用于平移小车14的这类装置包括链条或带30a、30b，该链条或带30a、30b沿着相互垂直的与平台11的侧侧边平行的轴布置，而且该链条或带30a、30b与几对链轮或环形齿轮或滑轮31合作，而这些链轮或环形齿轮或滑轮31由也是位于平台11的底基中的电动机(未显示)驱动。
根据本发明的优选实施例，设有至少六个链条30a、30b，该六个链条30a、30b以H型布置。如图4所示，四个链条30a布置在平台11的较小侧边附近且与较小侧边平行，而另外两个链条30b沿平台中心线布置为与第一链条垂直。
链条30a、30b还设有系列接合元件40，这些接合元件40布置为与小车14联结以将小车从平台11移到箱子13上以及相反地移动。元件40从平台平面11c突出穿过形成在平面11c中的相应槽口17。
有利地，链条30a、30b以及相应槽口17具有如此的长度和布置，从而使得它们不会相互干扰。
链条30a、30b与之啮合的链轮31成对地设置在摇摆臂32’、32”上，摇摆臂32’可以通过已知的装置向平台11的外面旋转，如气压缸或液压缸(未示出)，而摇摆臂32”紧随着摇摆臂32’的移动而移动，且被作为张紧装置的装置有回弹力地保持。
由于摇摆臂32’、32”，每个链条30a、30b可以具有两个位置一个第一位置或停止位置，在该位置每个链条30a、30b位于平台11的周边内，由此允许平台沿竖井12垂直移动；以及一个第二位置或操作位置，在该位置每个链条30a、30b的一部分突出超过平台11的侧边缘，而且通过一个元件40与在相应的箱子13内的小车14啮合。
具有六个链条30a、30b的H型模式允许两个链条30a从平台11的每个主侧边突出，而一个链条30b从平台的每个较小侧边突出。
当达到操作位置时，在该位置每个链条30a、30b从平台11突出，且元件40处于适当位置以便与小车14联结，摇摆臂32’制动以使相应的链条30a、30b可以安全地平移小车14。
优选地设置三个啮合元件40，且该三个啮合元件40如此配置以使它们连续地进入形成于小车14下面的相应座19中，由此小车取决于相应的链条的旋转方向从和向平台11移动。
小车14通过从平台自身突出的止动装置(未示出)锁在平台11上，该止动装置如闸/夹子。一旦小车14锁住，摇摆臂32”释放，而摇摆臂32’回到停止位置。因此平台11可以沿竖井12移动，且将小车带到用于加载/卸载待存储物体的水平面。完成一次新的加载后，平台11位移直到它到达与开始箱子相应的水平面。在小车14从止动装置释放后且摇摆臂32’、32”朝向平台11的外部旋转后，由于链条的旋转，同样的小车14带着它的载荷再一次通过啮合元件40被放入所述箱子中。
平台11将根据需要沿竖井12进行移动，也就是说平台11会移动以从相应的箱子13带一个空的小车开始加载操作，或带一个已加载的小车，用于卸载所存储的物体。
更好地如图7和8所示，每个啮合元件40包括一个滚轮41，优选地该滚轮由非刚性的材料制成，且由一对双叉42支撑。所述的双叉42的一端通过销46在所述的链条30a、30b的两个适当间隔的链环33处紧固到相应的链条30a、30b上。而且，在另一端，所述的双叉42与所述滚轮41一致通过枢销44枢轴连接，所述滚轮41可围绕枢销44旋转。
销46沿槽口17在位于每个链条30a、30b的两侧边且固定在平面11c的下面的导轨47内滑动(有或没有同轴轴承或衬套的帮助)，以致于当啮合元件40在座19中啮合时，在链条30a、30b移动期间稳定双叉42。
每个双叉42由两个括弧件43构成，该括弧件43成形以便于当彼此连接时限定一个用于滚轮41的座、一个通过槽口17的直线部分和一个用于链条30a、30b的链环33的座。为了使双叉42具有高强度，沿接触部分43a将括弧件43焊接。
如果这些啮合元件40适当地突出以便与设置在小车14中的适当的座或突起啮合，即使已经公开了关于优选实施例的啮合元件40，仍可以制造不同形状的啮合元件，如齿形或挡板形(bafle)。
参考图9和10，揭示了用于沿竖井12垂直移动平台11的提升装置或提升机构50。
所述的提升机构50包括紧固到平台11的拐角处且环绕相应链轮52的四个链条51，该链轮52紧固在两个位于提升机构50顶上的轴55上，且所述两个轴55相互平行且邻近平台11的较小侧边。
设置电动机58以旋转轴55，且因此允许上下移动提升机构50的平台11。所述电动机58通过一驱动齿轮59、第二个轴56和一对蜗轮减速器57驱动轴55。
每个链条51还在它的自由端设置一平衡块，该平衡块可以在设置在提升机构50的竖井12旁的适当的座(seat)54中滑动。可优选地，平衡块在具有正方形或长方形横截面的管状元件中滑动，该管状元件位于竖井12的拐角处且还作为模块的结构元件。
由于轴和减速器的如此布置，可以获得这样的双重优点链条牵引同步，而将待平移到链轮的扭矩加载到轴上，从而减少了在其它驱动元件上的重量。
更多重要的优点是构造简单化、在高度和宽度上减少的空间占有以及在现场平面(at the plane of site)上的所有驱动和控制装置的可接近性。在地下站的情况下，通过液压提升系统不会提供易接近性的优点。
所述的有利的机械解决方案也适合于用四个缆绳替代四个链条，每条缆绳一端锚定在一平台拐角处，而另一端锚定在一绞盘中的具有螺旋槽的相应的圆筒上，该圆筒从而替代了每个链轮。这种布置要求没有平衡块。
为了安全的原因，更加必要的是，当平台移动时，隔离每个竖井以防止人或动物进入。为此，竖井设有周边栏杆，当平台将要移动时，该栏杆降低到地平面。所述的栏杆会沿竖井周边有利地包括一适当地支撑和驱动的长方形框架，该框架紧固到锚定在地板上的链条上，稍微在现场平面的下面。所述的链条，优选地是相互交叉的，当框架被提升时该链条可以容易地延伸，而当框架下降时该链条可以聚集在框架下面，不需要适当的、笨重的导引装置。利用金属链条也容许高电压起电，可适合避开动物。
也可以提供电子和电机装置用于自动提升机构50、在不同的水平面适当定位和驱动小车14的平移。
而且会提供用于停车场或存储站的控制、安全和管理装置。
本发明没有揭示对于本领域普通技术人员来说是容易想到的装置。
权利要求
1.一种存储站包括至少一个基本结构或模块(2a，2b)，每个基本结构或模块包括一提升机构(50)，该提升机构(50)设有四边形平台(11)以及沿垂直竖井(12)提升和降低所述平台(11)的装置，如此以致于使所述的平台(11)沿所述竖井(12)处于几个相应于不同水平面(L1、L2...Ln)的位置；多个箱子(13)，这些箱子(13)位于所说的每个不同水平面(L1、L2...Ln)，且围绕提升机构(50)的竖井(12)布置，每个箱子(13)的一侧边邻近竖井(12)的相应侧边，每个箱子(13)布置以容纳一小车(14)，待存储的物体放置在该小车上；其特征在于，每个小车(14)可以按照与所述箱子(13)和所述竖井(12)之间的邻接线垂直的方向直接从它的箱子(13)平移到平台(11)以及相反地平移，而且所述平台(11)设有相互垂直的导轨(16)，用于指导小车(14)从和往平台(11)的任何一侧边移动。
2.根据权利要求1所述的存储站，其中，所述的平台(11)和所述的箱子(13)具有正方形平面或长方形平面，而且，在每个水平面上四个所述的箱子(13)围绕所述的竖井(12)布置，从而限定具有十字形平面的基本结构或模块(2a，2b)。
3.根据权利要求1所述的存储站，其中，所述的平台(11)和所述的箱子(13)具有正方形平面或长方形平面，而且，在每个水平面上三个所述的箱子(13)围绕所述的竖井(12)布置，从而限定具有T型平面的基本结构或模块(2a，2b)。
4.根据权利要求2和/或3所述的存储站，包括具有十字形平面和/或T型平面的基本结构或模块(2a，2b)，每个模块(2a，2b)包括具有相联系的箱子(13)的相应提升机构(50)，所述的模块(2a，2b)彼此相邻布置，如此以致于每个模块在它的周边上有三个连续的侧边与每个相邻的模块(2a，2b)的三侧边相邻。
5.根据权利要求1所述的存储站，其中，所述的小车(14)设有与所述相互垂直的导轨(16)合作的轮或轴承(15)，小车(14)在其上移动的所述轮沿两个不同的方向定位，小车(14)在从平台(11)到邻近的箱子(13)以及相反方向平移期间跟随着(follow)，并且所述的导轨(16)优选地是中空的轨。
6.根据权利要求1所述的存储站，其中，所述的每个提升机构(50)的平台(11)设有用于在东-西和西-东向移动小车(14)的第一装置，以及用于在北-南和南-北向移动小车(14)的第二装置，所述的装置包括至少一个由适当的链轮或滑轮支撑和驱动的封闭环的链条或带(30a，30b)，而且所述的封闭环链条或带(30a，30b)至少有一齿形啮合元件或其它啮合元件(40)，这些啮合元件(40)布置成与将移动的小车(14)联结，所述的移动装置能够处于第一位置或停止位置，在该位置所述的链条(30a，30b)存在平台(11)的周边范围内，而且所述的移动装置还能处于第二位置或操作位置，在该位置，所述的链条(30a，30b)的一部分突出超过平台(11)的侧边缘，如此以致于所述的啮合元件(40)可以与所述小车(14)中的相应座(19)啮合，由此允许小车(14)从和往平台(11)移动。
7.根据权利要求6所述的存储站，其中，所述的链轮或滑轮(31)安装在摇摆臂(32’，32”)上，该摇摆臂(32’，32”)枢转地与平台(11)连接，如此以致于使得所述移动装置处于所述的第一位置和第二位置。
8.根据权利要求6所述的存储站，其中，对于每个链条或带(30a，30b)的所述啮合元件(40)的数量是这样的，使得在所述链条或带(30a，30b)旋转时允许小车(14)从所述箱子(13)到所述平台(11)及相反地完全平移。
9.根据权利要求6所述的存储站，其中，每个所述移动装置包括至少两对链轮或滑轮(31)，每对链轮或滑轮(31)包括枢转地安装在相应的摇摆臂(32’，32”)所枢转地安装的轴上的第一链轮或滑轮(31)，以及闲散地安装在所述摇摆臂(32’，32”)的相对端的第一链轮或滑轮(31)，借此，由于所述摇摆臂(32’，32”)的半旋转而获得可变形的平行四边形系统，该系统可以变形以允许一个位于平台(11)外面的所述的第二链轮或滑轮(31)定位在小车(14)的下面。
10.根据权利要求9所述的存储站，其中，每个枢转地安装在平台(11)的外边缘附近的摇摆臂(32’)设有驱动臂摇摆的驱动装置，而且，其中每个枢转地安装在几乎中心位置的摇摆臂(32”)设有有回弹力的张紧装置，该张紧装置保持所述的链条或带(30a，30b)绷紧，而且每个摇摆臂(32”)还设有闸，一当所述的链条或带(30a，30b)必须执行用于平移小车(14)从和往平台(11)的拉动动作时，该闸将摇摆臂(32”)锁住。
11.根据权利要求6所述的存储站，其中，用于小车(14)联结的啮合元件(40)包括一对紧固到所述的链条或带(30a，30b)上的双叉(42)，所述双叉(42)相互接合且通过销(45)枢转地与所述的链条或带(30a，30b)连接，由此确定所述啮合元件(40)为三角形且允许啮合元件(40)沿曲线路径变形。
12.根据权利要求11所述的存储站，其中，所述双叉(42)通过其枢转地与所述的链条或带(30a，30b)连接的销(45)横向地从所述的链条或带(30a，30b)突起，如此以致于有或没有穿插的轴承或衬套都可以在适当的纵向导轨(47)内滑动，从而确保在小车(14)平移期间啮合元件(40)在压力下的稳定性。
13.根据权利要求1所述的存储站，其中，为了移动提升机构(50)的平台(11)，提供四个开口链条(51)，每个链条都有一端紧固在平台(11)的一个拐角处，而另一端紧固到相应的平衡块(53)上，每个链条(51)由一个安装在电动机驱动轴上的相应链轮(52)支撑在顶上。
14.根据权利要求13所述的存储站，其中，提供有布置在所述竖井(12)顶上的两个电动机平行驱动轴(55)，每个电动机驱动轴(55)支撑两个所述链轮(52)，而且，其中对于每个所述轴(15)设有一个蜗轮减速器(57)，所述减速器(57)由单个的电动机(58)通过驱动齿轮(59)和第二轴(46)驱动。
15.根据权利要求13所述的存储站，包括垂直导轨(54)，该导轨(54)优选地由具有正方形或长方形断面的管状元件组成，所述导轨(54)是提升机构(50)的竖井(12)的结构元件，且设置它以使得导轨(54)允许所述的平衡块(53)在其中滑动。
16.根据权利要求1所述的存储站，其中，通过缆绳也可以完成平台(11)的移动，每个缆绳在底端锚定在平台的一相应拐角处，而在顶端锚定到一绞盘的相应可旋转圆筒上。
17.根据权利要求1所述的存储站，其中，每个竖井(12)由一垂直可移动的栏杆环绕，该栏杆包括一沿竖井周边布置的框架，该框架紧固到锚定到地板上的链条上，稍微在现场平面的下面，且达到这样的程度，从而当框架垂直降到地面水平时，链条可以聚集到所述现场平面的下面。
全文摘要
一种存储站，包括至少一个基本结构或模块(2a，2b)，每个模块包括具有四边形平台(11)和装置(51－59)的提升机构(50)，该提升机构(50)沿垂直竖井(12)移动所述平台(11)，使得所述平台(11)沿所述竖井(12)处于相应于不同水平面(L1、L2…Ln)的几个位置；多个位于每个所述不同水平面且围绕提升竖井布置的箱子(13)，每个箱子的一侧边邻近竖井的相应侧边，每个箱子布置以容纳待存储物体放置其上的小车(14)；用于平移小车和允许小车加载到平台和从平台卸载的装置，其中，根据相互垂直的方向通过后面的在平台自身上交叉的适当的导轨(16)而进行所述加载和卸载。
文档编号E04H6/18GK1646780SQ03809101
公开日2005年7月27日 申请日期2003年4月15日 优先权日2002年4月22日
发明者安杰洛·多塔 申请人:安杰洛·多塔