专利名称：平移式离地停车平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，具体地说是一种平移式离地停车平台。
背景技术：
随着社会的发展和进步，社会的购车能力得到极大的提高，随着人们生活水平的快速增长，在我国，尤其是经济发达地区，私家车已经并将以更快的速度进入百姓生活。但是，土地的紧缺，以及道路、停车场和停车库等基础设施的滞后，使得道路拥挤和停车难的问题日益突出。为了在现有条件下解决或缓解停车难问题，人们普遍采用的方法是充分挖掘地下和空中两块空间，使车辆停在地下或空中。如目前社会上常见的简易升降类机械式停车设备就是通过设备的垂直升降将车停在地下或空中，利用较少的场地，提供较多的停车位。
另外，有人期望将车辆从道路上平移到道路旁的绿化带等处上面，使其离地停车，充分利用空间的某些位置来解决停车问题。应该说，这是个很好的设想。如专利号为02288170.1的“车辆停车移位装置”的技术方案或仅称之为设想，就想从上述角度来解决或缓解居住区等地停车问题。但是，上述“车辆停车移位装置”专利技术存在着技术和安全及操作上的不足，以及使用盲区，有的技术上的不足，直接导致不能实现设计人的设想。
1“车辆停车移位装置”中的由转移平台1、转移主杆14等组成的平行四边形机构是该装置的关键机构。平行四边形机构有这样一个特性，在某一曲柄(如转移主杆14)为主动件时，当连杆(如转移平台1)和机架连线处在同一直线装置上时，这时的连杆运动处于不确定状态，它可能仍然保持平行四边形机构运动特性连杆平移，也有可能连杆翻转变成反平行四边形机构，连杆即转移平台1不再实现平移运动。如该专利说明书附图图1所示，当转移平台1处于着地位置且车辆停放其上时，转移平台1要承受包括其自重及车重共数吨的重力。提升右边的转移主杆14，这时左边的转移主杆14的左端铰链在数吨重力的作用下只能向下运动，将转移平台1翻转且和水平面形成一个越来越大的角度。因此，不能实现转移平台1的向上平移而将车辆停放在绿化带等地的上部位置。该专利技术的这个不足，直接违背了设计人的设想。或者说，设计人的设想得不到技术方案的支持。
2“车辆停车移位装置”是在公共场所使用的产品，并且要把数吨重量的重物平移(如果是可行的话)和停留在空中，其安全性是第一位的。对只带铰链副的平行四边形机构平移重物至任何位置(包括在最高的位置)时可靠锁定，是确保其安全性的最重要的措施。该装置的动力源是液压泵和动力转移器6等构件，且通过其组合使平行四边形机构运动。该专利技术没有设置对机构在任何位置进行可靠锁定的装置，即使在最高位置时，在“转移主杆14，底部设置稳定支脚7和锁定器8”(尽管其技术未完全公开)，但可以知道锁定器8的锁定前后的两个动作中，其中一个动作必是由人来操作(根据说明书所公开的内容来判断)，这除了带来操作上的不便，还存在着安全上的隐患。
3当车辆停放在绿化带等处的上面，遇到停电等特殊情况而车主又急需用车等某些情况下，该专利技术无法通过手动的非常措施来弥补这个问题，出现使用上的盲区。
实用新型的目的本实用新型的主要目的是想提供一种平移式离地停车平台，充分利用空间，让车停在绿化带等处的上面。本实用新型能确保平台通过平移实现升降；能实现平台在任意位置上的可靠锁定；克服使用上的盲区。本实用新型的另一个目的是想提供操作上更为方便的平移式空中停车平台。
实用新型的内容为达到上述主要目的，本实用新型是通过下述的技术方案来实现的。
本实用新型的主机构是带虚约束杆的平行四边形机构。带虚约束杆的平行四边形机构，除了能保持原平行四边形机构的运动特性外，还能有效地克服当连杆(平台)和机架连线处于同一直线上时出现的连杆(平台)运动的不确定性。也就是说，本实用新型的主机构能确保平台在任何位置上的上下平移运动，克服了上述现有专利技术的设想得不到技术方案支持的不足。
主机构的动力由动力执行机构提供。动力执行机构主要由齿轮副和一个摆动导杆机构组成。上述的齿轮副包括蜗杆蜗轮副，圆柱型齿轮副，伞齿轮副等齿轮副。具体动力传递路线如下电机(或由电机直接或间接带动的三角带轮、齿轮和链轮等零件)或手动动力由齿轮副的主动件传入，通过齿轮副使齿轮副被动件旋转。被动件上有一和被动件旋转轴线同轴的内螺纹，内螺纹通过螺纹副使螺杆运动。由于螺杆的一端和曲柄(平台支撑杆)或虚约束杆是活销连接，所以螺杆只能作直线往复运动，并提推曲柄或虚约束杆将动力传递给主机构。装置齿轮副的传动箱体上有两个同轴的圆柱体，其公共轴线位于被动件水平直径方向上。两个同轴的圆柱体通过回转副被支撑在支架上，使得传动箱体能绕该回转副转动。这个结构(摆动导杆机构)能保证螺杆在提推主机构时始终使螺杆承受轴向拉力或推力，保持其良好的受力状态。
如果在动力执行机构中没有另设锁定装置，如在电机或齿轮传动件上没有设置刹车装置，在螺母副上没有设置单向锁紧装置，而且齿轮传动副不具自锁特性，那么螺杆传动副必须具自锁特性。如果是类似蜗杆蜗轮传动副的齿轮副可以设计成具自锁特性的传动副，那么齿轮传动副和螺纹副两个传动副中的一个或两个应具自锁特性。因此，它可确保平台在任意位置上实现可靠锁定。由于可以把上述两个运动副设计成具很大增力作用的机构，因此，可以通过手动来实现载重平台的平移升降，克服了上述现有专利技术任操作上的盲区。
平台处于着地位置时，螺杆对载重平台的提拉力处于最大状态。螺杆提拉力随着平台逐步离开着地位置而逐步减小。为了减小螺杆的最大提拉力可在平台的下部，或平台支撑杆要靠近地面的那边，或同时在上述两个位置，或其它合适的部位设置如压簧的弹性件。在动力执行机构的作用下，平台在逐步接触地面时，弹性件被逐步压缩到预定位置。由于机构的自锁特性，弹性件始终被压缩着并对平台保持着反弹力。当要提升处于着地位置的平台时，平台受螺杆提拉力和弹性件弹力的双重作用离开着地位置，也就是说反弹力降低了螺杆的提拉力，这对降低和充分利用动力执行机构的输出功率非常有利。弹性件在这里起着蓄能和帮助螺杆提升平台的作用。
本实用新型的另一个目的在是在上述设备上安置遥控装置，实现遥控操作。本实用新型主机构和动力执行机构的上述特性能够满足安装遥控的要求。遥控操作不但提高了产品的档次，还能很好地满足拥车白领阶层对其操作方便性及品位的需求。
以下结合附图来说明本实用新型最佳的实施方案。
图1是本实用新型最佳实施方案的示意图。
图2是图1的附视图，只表示平台在着地位置时的状况。
具体实施方案图1所示的是一种平移式离地停车平台的实例示意图。图中表示了该平台在最高位置I和着地位置II的状况。本实用新型的主机构是带虚约束杆的平行四边形机构。它由前支撑杆1、后支撑杆2、平台3、机架4(A、B连线)和中间支撑杆5(虚约束杆)组成。中间支撑杆5除能确保平台3在任意位置上作平移外，还提高了整个平行四边形机构的承载能力。齿轮副主动件(蜗杆)6的一端固接有摇把7，另一端固接有电机8，也可固接由电机直接或间接带动的三角带轮，齿轮和链轮等传动件。齿轮副从动件(蜗轮)9上设置有与其同轴的内螺纹10。当主动件6带动从动件9转动时，内螺纹10带动螺杆11作运动。由于螺杆11和中间支撑杆5的连接为转动副连接，所以螺杆11只能作直线运动。齿轮箱体12的两端有与其固连的圆柱体13，两个圆柱体13同轴且处于从动件9水平直径位置，两圆柱体13由支架14支撑，且以转动副连接。这种支撑结构能保证螺杆11在拉推中间支撑杆5(整个主机构)时使其始终处于轴向受力状况。由从动件9及其上的内螺纹10，齿轮箱体12、螺杆11、支架14和中间支撑杆5组成的机构是摆动导杆机构。电板15和前支撑杆1上端(前端)转动外套16固接，当平台3处于着地位置II时，垫板15下倾，便于汽车驰入。当平台3处于最高位置I时垫板15斜立，起保护作用，立板17与平台3后端固接，也出于安全考虑。特别要提出的是，在平移式离地停车平台未加其它锁定装置，所选择的齿轮副不具有自锁特性时，螺纹副必须具自锁特性；所选择的齿轮副，如蜗杆蜗轮副等可以具备自锁特性时，那未齿轮副和螺纹副两个传动副中的一个或两个应是具自锁特性的运动副。
三个弹性件(压簧)18分别固连于三根支撑杆的不同位置，其目的是在提升处于着地位置II的平台时起蓄能和帮助螺杆11提升平台的作用，同时可充分利用和降低动力执行机构的输出功率。这个目的也可通过弹性件18的其它设置方法来实现。
上述设备可以安装遥控装置。实现遥控操作能很好地满足拥车的白领阶层对其操作的方便性和品位的要求。这是本实用新型的另一个目的。
权利要求1.一种平移式离地停车平台，其特征在于其主机构是由前支撑杆1、后支撑杆2、平台3、机架4和中间支撑杆5组成的带虚约束杆的平行四边形机构；其动力执行机构中的齿轮副主动件6、电机8、摇把7是动力输入件，齿轮副从动件9、内螺纹10与主机构中某一支撑杆为转动副连接的螺杆11、齿轮箱12、两圆柱体13和支架14组成摆动导杆机构。
2.根据权利要求1所述的平移式离地停车平台，其特征在于所述的齿轮副和由内螺纹10与螺杆11组成的螺纹副中其一的传动副具自锁特性。
3.根据权利要求1所述的平移式离地停车平台，其特征在于所述的齿轮副和由内螺纹10与螺杆11组成的螺纹副都具自锁特性。
4.根据权利要求1、2、3所述的平移式离地停车平台，其特征在于所述的齿轮副是蜗杆蜗轮副，主动件6为蜗杆，从动件9为蜗轮。
5.根据权利要求1、2、3、4所述的平移式离地停车平台，其特征在于所述的平台3上设有与支撑杆1上端转动外套16固接的垫板15，立板17。
6.根据权利要求1、2、3、4所述的平移式离地停车平台，其特征在于在支撑杆上固连有弹性件18。
7.根据权利要求1、2、3、4、5所述的平移式离地停车平台，其特征在于在主机构合适的位置处固连有弹性件18。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7所述的平移式离地停车平台，其特征在于其上设置有遥控装置。
专利摘要本实用新型公开了一种平移式离地停车平台。它由带虚约束杆的平行四边形主机构和提供主机构动力的动力执行机构组成。主机构包括三根支撑杆(其中一根为虚约束杆)、平台和机架。动力执行机构由齿轮副和摆动导杆机构组成，它包括齿轮传动副主动件、从动件、螺母副、齿轮传动箱体和固接其上的两圆柱体、支架以及动力源电机和摇把。动力通过主动件输入后，和主机构某一支撑杆以转动副连接的螺杆拉推支撑杆(即主机构)使平台实现平移升降运动，实现车辆的离地停放或降落。在没有其它刹车或单向锁紧装置时，上述的齿轮副和螺母副中的一个传动副或两个传动副都具自锁特性。因此，本实用新型可实现车辆可靠升降和停靠。由于齿轮副和螺母副都具有明显的增力效果，因此，可以在如停电等某些特殊场合实现手动升降。本实用新型还可设置遥控装置，提高了操作的方便性和产品品位。
文档编号E04H6/06GK2711314SQ20042003677
公开日2005年7月20日 申请日期2004年6月20日 优先权日2004年6月20日
发明者韩宝兴 申请人:韩宝兴