专利名称：一种整体提升爬模平台系统及其操作方法
技术领域：
本发明涉及一种建筑施工设备系统及其操作方法，更具体地说，涉及一种整体提升爬模平台系统及使用该系统的操作方法。
背景技术：
在高层建筑的墙体浇注工程中，通常是在墙体的内外侧搭建脚手架，然后在待浇注墙体的位置固定模板才能实施浇注，施工过程中需要依靠大量人力或其他吊装设备移动模板，耗费大量的人工和时间，而且很难实现墙体平整光滑的要求。
为解决这一问题，申请日为2003年9月2日的中国专利03278264.0公开了一种筑墙升模装置，模板固定在主梁上，它通过经埋件支座固定在墙体上的导轨、分别固定在主梁和导轨上的上轭和下轭、和与上下轭连接的油缸，通过上下轭、油缸和主梁的配合，在液压系统操作下，实现机械化爬模。该专利技术虽然解决了依靠大量人力或其他吊装设备移动模板的缺陷，但墙体两侧需分别独立设置上述设备，且爬模时只能分别操作，需要较多人工，操作成本高，设备成本也很高，特别是不能够爬升水平结构同时施工的结构；操作平台设置在每一套升模装置中，安全性差，不能构成整体平台，施工操作不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种整体提升爬模平台系统及其操作方法，可构成整体操作平台，实现整体内外模板同时爬模，提高施工整体机械化水平，一次性完整提供建筑主体施工中的各工序所需操作平台，减少爬模操作中的人工和时间成本，提高工作效率，并降低爬模设备成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种整体提升爬模平台系统，包括模架单元，其特征在于所述模架单元包括倒置的U形主架，位于该主架两脚内的副架，所述副架包括一个头部和一个下部立柱，所述下部立柱与所述头部固定连接，所述副架头部通过副架导向装置与该主架连接；所述模架单元还包括提升装置，该提升装置一端与该主架连接，另一端与该副架连接，所述模架单元之间通过活动连接件、杆件和水平板固定连接成一个具有空间结构的整体平台，所述U形主架的两脚位于墙体两侧，所述整体平台还包括墙体模板，所述墙体模板通过模板活动连接件连接在整体平台与墙体侧面相邻的结构上，所述整体平台通过所述模架支撑结构支撑在所述建筑结构上。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述倒置U型主架的两脚长度基本相等。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述倒置U型主架的一脚较另一脚长，在该较长的一脚内侧设置有平台导向装置，该平台导向装置以施工墙体为基础对所述平台进行导向。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述主架和副架头部采用桁架结构或实体结构，所述模架单元通过活动连接件、杆件和水平板按如下方式进行连接所述水平板通过活动连接件水平连接所述相邻模架单元的主架结构和所述杆件，所述杆件通过活动连接件以水平方向、垂直方向和倾斜方向连接相邻模架单元或相互间连接；所述模架支撑结构包括所述整体平台脚或墙体模板或副架下部立柱，所述建筑结构包括墙体或楼板或梁；所述整体平台脚或墙体模板支撑在墙体上时，是通过水平插在墙体中的杆、螺栓或墙体模板的对拉杆、或固定在墙体上的钉、挂钩等实现的。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述副架导向装置包括与所述主架固定连接的导轨，和与该导轨滑动连接并与所述副架头部固定连接的导向件。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于，所述导轨与所述导向件的滑动连接这样设置导轨为杆状件，导向件为套装在该导轨上的导向套。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于，所述导轨与所述导向件的滑动连接这样设置导轨与导向件的连接为两构件沿导轨的轴向相互钩套的半封闭式滑动连接。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于，所述导轨与所述导向件这样设置导轨截面为T形，导向件设有可供套入该导轨截面T形两翼缘的导向套；或导轨截面为“[”形，导向件设有可供插入该导轨开口中的导向块；或导轨为设有两根相互平行的杆件，导向件设有可被夹套在该导轨的两根相互平行的杆件之间的导向块。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述副架还包括防坠装置和定位装置，该防坠装置和定位装置固定在所述副架头部两侧上并与所述导轨配合；所述模板与所述平台的模板活动连接件包括一端与该模板的上部固定连接、另一端与平台结构水平滑动连接的竖向支撑件，和一端与该模板的立面固定连接、另一端与平台结构之间可水平调节连接距离的水平调节件。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于，所述竖向支撑件与所述平台结构水平滑动连接这样实现在所述平台与墙体侧面相邻的上部或中部结构上设置截面为“工”字形或“[”形的水平导轨，所述竖向支撑件上部设置可插入该导轨开口内的滑轮或滑块或滑套；或所述平台结构设置水平导轨，所述竖向支撑件上部设置可套装在该水平导轨上的套。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述提升装置包括驱动设备、主架提升链轮组、副架提升链轮组和链条；该驱动设备固定在所述主架内侧，所述主架提升链轮组的顶端链轮连接在副架头部，其下端链轮连接在低于副架头部的主架上，所述副架提升链轮组的顶端链轮连接在主架顶部，其下端链轮连接在副架头部上；所述链条绕过所述主架提升链轮组和副架提升链轮组，所述绕过主架提升链轮组的链条竖向段和绕过副架提升链轮组的链条竖向段数量相等；该链条还绕过所述驱动设备的链轮并张紧相连。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述驱动设备为电动葫芦或提升机。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述链轮和链条分别用滑轮和钢丝绳代替。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述提升装置包括电机和减速部件、受该电机和减速部件驱动的螺杆及与该螺杆配合的螺母，所述电机、减速部件和螺杆位于主架上、所述螺母位于副架上，或所述电机、减速部件和螺杆位于副架上、所述螺母位于主架上。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述提升装置包括电机和减速部件、受该电机和减速部件驱动的齿轮齿条系统或涡轮蜗杆系统，所述电机、减速部件及其驱动的齿轮或涡轮位于副架上，所述齿条或蜗杆系统位于主架上。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于所述提升装置包括两端分别与所述主架、副架连接并受集中液压站或空压站驱动的油缸或气缸。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于还包括控制终端，在所述每个模架单元的提升受力构件上设置重力传感器，将每个所述重力传感器与控制终端信号连接，所述控制终端与每个模架单元的提升装置信号连接。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于还包括在每个模架单元的主架、副架或提升装置上设置运动传感器，将每个所述运动传感器与控制终端信号连接。
上述整体提升爬模平台系统，其特征在于还包括在每个模架单元的主架和副架及平台上适当位置对应于相应提升装置设置限位传感器或状态传感器，将每个所述限位传感器或状态传感器与控制终端信号连接。
设计一种整体提升爬模平台系统操作方法，使用上述整体提升爬模平台系统实现爬模，其特征在于S1.安装模板和模架单元，用活动连接件、杆件和水平板将每个模架单元连接成一整体平台，同时通过模板活动连接件将模板与整体平台相连；S2.模板内的墙体浇注完成使墙体和模板脱开，绑扎上层墙体钢筋并完成；S3.启动提升装置利用副架为支撑将主架提升就位，调整模板位置和对模板进行校正固定；S4.反向启动提升装置利用整体平台脚或墙体模板为支撑将副架提升就位；
S5.浇筑墙体。
一种整体提升爬模平台系统操作方法，使用上述整体提升爬模平台系统实现爬模，其特征在于S1.安装模板和模架单元，用连接件和脚手板将每个模架单元连接成一整体平台，同时通过活动连接件将模板与整体平台相连；进行系统初始化，对每台所述提升装置设置提升重力允许范围值、提升重力调整范围值、提升重力报警停机范围值和调整时间值，亦可设置平台提升高度值；S2.模板内的墙体浇注完成后，使墙体和模板脱开，绑扎上层墙体钢筋并完成；S3.启动提升装置利用副架为支撑将主架提升就位，调整模板位置和对模板进行校正固定；S4.反向启动提升装置利用主架为支撑将副架提升就位；S5.浇筑墙体。
一种整体提升爬模平台系统操作方法，使用上述整体提升爬模平台系统实现爬模，其特征在于在步骤S3、S4的提升过程中，当所述重力传感器检测到的重力值超出对应的提升装置设置的提升重力允许范围值进入提升重力调整范围值时，所述控制终端向该提升装置发出调整指令，该提升装置将在设定的调整时间内暂停或减速调整；当调整时间过后，所述控制终端又向该提升装置发出启动命令，该提升装置重新启动运行，若该提升装置的重力传感器检测到的重力值已恢复到提升重力允许范围值以内时，系统将继续正常提升运行；如该提升装置的重力传感器检测到的重力值仍旧在提升重力调整范围值之内时，系统将重复上述调整过程并再次重新启动该提升装置；若重新启动后，该提升装置的重力传感器检测到的重力值不仅没有恢复，反而进入报警停机范围时，所述控制终端将向所有提升装置发出停机命令和报警信号，并且指示出故障位置和可能的故障原因。
一种整体提升爬模平台系统操作方法，使用上述整体提升爬模平台系统实现爬模，其特征在于所述步骤S1还包括对每台所述提升装置设置所述提升装置之间最大允许高差值；所述步骤S3还包括自动检测爬模提升前的系统状态，检测电压、检测控制系统相互间通信情况，各控制分机和各传感器是否在位，启动提升装置将主架提升就位，调整模板就位，连接横杆固定模板；还包括在步骤S3、S4的提升过程中，当所述运动传感器检测到某两个提升装置的提升高度差已超过设置的最大允许高差值，所述控制终端向该速度较快的提升装置发出调整指令，该提升装置暂停或减速调整，待该提升装置的提升高度的等于所有提升装置的平均提升高度时，再启动提升。
一种整体提升爬模平台系统操作方法，使用上述整体提升爬模平台系统实现爬模，其特征在于所述步骤S1还包括，对各状态传感器设置各种状态特征值；所述步骤S3还包括，检测各状态传感器传回的信号是否符合初始设定的状态特征值；还包括在步骤S3、S4的提升过程中，当所述状态传感器监测到的状态特征值变动时，所述控制终端显示变动状态状况和该传感器位置并发布相应动作命令；当所述限位传感器被触发，该限位传感器向所述控制终端发出信号，所述控制终端向对应平台提升装置发出停机命令。
本发明的有益效果是，实现了内外模板同时自动爬模，解决了现有爬模技术中只能分别爬内外模的缺陷，减少了爬模人工和时间，降低了生产成本，同时本发明设备较现有爬模设备结构简单，降低了设备成本。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本发明的主架单元布置的俯视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图；图4是提升装置采用滑轮和电动葫芦的结构示意图；图5是提升装置采用螺杆的结构示意图；
图6是提升装置采用液压油缸的结构示意图；图7是提升过程前的模架单元状态图；图8是主架提升完毕状态图；图9是副架提升完毕状态图。
具体实施例方式
图1示出了模架单元1的平面布置，使用中是在模架单元1之间用水平板或杆件4通过活动连接件如螺栓连接件、管卡等连接起来，形成一个整体爬模平台系统，用同一控制终端实现集中控制，当然也可采用人工控制进行爬模提升。
如图2所示，水平板或杆件4连接相邻模架单元1上的主架2，其中水平板4可在不同的水平上连接主架2或杆件4，并设置防护脚手板6、安全拦杆等附件，形成供施工作业的操作平台。杆件可以水平、垂直和倾斜的方式连接模架单元1的主架2结构或其他杆件4。
图2示出了本发明模架单元1的一种实施例，每个模架单元1包括倒置的U形主架2，位于该主架2槽内的副架3；副架3包括一个头部3a和一个下部立柱3b，下部立柱3b可采用管、杆等结构件，下部立柱3b与头部3a固定连接并朝向主架2的两脚方向，副架3通过副架导向装置3c与主架2连接。主架2可采用实体结构，也可采用桁架结构；副架3头部可采用实体结构、箱形结构或桁架结构。模架单元1还包括提升装置11，提升装置11的一端与主架2连接，另一端与副架3连接。
墙体模板5设置在整体平台与墙体侧面相邻的结构上，通过模板活动连接件进行连接。图中示出了墙体模板5与主架脚的连接，未示出与其他平台与墙体侧面相邻的结构如主架脚水平连接杆等的连接。当主架2的两脚长度基本相等时，墙体模板5位于主架2下端，当主架的一脚较另一脚长时，模板5位于主架2较短一脚下端的位置。
墙体模板5与平台结构的模板活动连接件包括一端与墙体模板5的上侧固定连接、另一端与平台结构水平滑动连接的竖向支撑件，和一端与墙体模板5的立面固定连接、另一端与平台结构之间可水平调节连接距离的水平调节件。水平调节件可以是螺栓螺母或与墙体模板5固连的带调节孔的板，通过将板上不同位置的孔用插销等固定在平台结构上来实现水平调节；竖向支撑件与平台结构水平滑动连接采用如下结构在平台与墙体侧面相邻的上部或中部结构上设置截面为“工”字形、“[”形或其它形状的水平导轨，竖向支撑件上部设置可插入该导轨开口内的滑轮或滑块或滑套；或平台下部结构设置水平导轨，竖向支撑件上部设置可套装在该水平导轨上的套。
墙体模板5通过水平调节件实现水平调整，满足需要的墙体形状和厚度的要求和脱模的要求。同时，为了在墙体浇注时更好地固定模板，在墙体模板5上还设置穿过墙体模板5并将其拉紧的对拉杆20。
在施工中和爬模过程中，整体平台通过模架单元1的支撑结构支撑在建筑结构上，模架支撑结构包括整体平台脚、墙体模板5或副架下部立柱3b，整体平台脚包括主架脚和连接主架脚的杆件，建筑结构包括墙体或楼板；整体平台脚或墙体模板支撑在墙体上时，是通过水平插在墙体中的杆、螺栓或墙体模板的对拉杆、或固定在墙体上的钉、挂钩等实现的。
本实施例中U型主架2的一脚较另一脚长，在该较长的一脚内侧设置有平台导向装置9，该平台导向装置9以施工墙体为基础对主架2进行运动导向，平台导向装置9可采用滚轮、滚柱等常用滚动元件。
图3示出了本发明模架单元1的另一种实施例，其与图2实施例基本相同，区别仅在于本实施例中，U型主架2的两脚基本等长，不设置平台导向装置9。
副架导向装置3c包括与主架2固定连接的导轨，和与该导轨滑动连接并与副架头部3a固定连接的导向件。
副架导向装置3c的滑动连接可采用如下结构实现导轨为杆状件，导向件为套装在该导轨上的导向套；或导轨截面为T形，导向件设有可供套入该导轨截面T形两翼缘的导向套；或导轨截面为“[”形，导向件设有可供插入该导轨开口中的导向块；或导轨为设有两根相互平行的管，导向件设有可被夹套在该导轨的两根相互平行的杆件之间的导向块。
在上述副架结构中，还可设置防坠装置和定位装置10，该防坠装置和定位装置10中的防坠装置可采用如电梯提升结构中使用的常用防坠装置，它固定在副架3上并与主架上的导轨配合。防坠装置和定位装置10中的定位装置采用常用定位装置，该定位装置与主架上的导轨配合实现主架和副架的相互定位。
提升装置11包括动力源和提升构件，动力源可以采用设置在模架单元1上的电动葫芦、卷扬机、电机加减速装置或设置在模架单元1以外的集中液压站或空压站等，位于模架单元1上的电动葫芦、卷扬机、电机加减速装置等可以设置在主架2上，也可设置在副架上；提升构件可采用分别与主、副架连接的链条链轮组、钢绳滑轮组、螺杆传动装置、液压千斤顶、齿轮齿条装置、涡轮涡杆装置、液压油缸、气缸等构件。动力源做正反运动，实现主架与副架的相互上下运动。
图4、5、6分别示出了采用电动葫芦、螺杆传动装置、和液压油缸或气缸的提升装置11。
如图4所示，提升装置11包括电动葫芦或提升机12、主架提升链轮组13、副架提升链轮组14和链条15；电动葫芦或提升机12固定在主架2内侧，主架提升链轮组13的顶端链轮连接在副架头部3a上，其下端链轮连接在低于副架头部的主架结构上；副架提升链轮组14的顶端链轮连接在主架2顶部，其下端链轮连接在副架头部3a上；链条15绕过主架提升链轮组13和副架提升链轮组14，绕过主架提升链轮组的链条竖向段和绕过副架提升链轮组的链条竖向段数量相等；同时，该链条还绕过电动葫芦或提升机12的链轮并张紧相连。
如图5所示，提升装置11包括电机和减速部件16、受该电机和减速部件16驱动的螺杆17及与该螺杆配合的螺母18，电机和减速部件16安装在主架2上，螺母18安装在副架3上，或反过来，电机和减速部件16安装在副架3上，螺母18安装在主架2上。
如图6所示，提升装置11为两端分别与主架2、副架3连接的油缸或气缸19，其动力源通常为设置在模架单元1以外的集中液压站或空压站。
使用电机和减速部件驱动齿轮齿条系统或涡轮蜗杆系统时，电机、减速部件及其驱动的齿轮或涡轮连接在副架3上，齿条或蜗杆系统连接在主架2上。
在上述由每个模架单元构成的爬模系统中，为实现自动集中控制，还包括有控制终端，在每个模架单元1的提升受力构件上设置重力传感器，将每个重力传感器与控制终端信号连接，控制终端与每个模架单元1的提升装置11信号连接；在每个模架单元的主架或副架上设置运动传感器，将每个所述运动传感器与控制终端信号连接；在每个模架单元的主架和副架及平台上适当位置对应于相应提升装置设置限位传感器或状态传感器，将每个限位传感器或状态传感器与控制终端信号连接，上述重力传感器、运动传感器、限位传感器和状态传感器选用世面上常用的同类传感器，并按照其使用按照方法进行安装操作。
限位传感器用于平台运动位置的控制，可选用限位开关等常用元件。
状态传感器用于探测如主架是否定位、是否脱模，平台是否倾斜，主架、副架、模板和平台与建筑物支撑连接是否松脱、提升装置电压状态等。
重力传感器用于检测爬模提升过程中提升装置的受力状态；运动传感器用于检测爬模提升过程中提升装置的提升速度，以便超载时控制终端向提升装置及时发出调整指令，防止提升装置过载和运动不平衡。
图7、8、9示出了使用该模架单元构成的爬模系统实现内外模同时爬模的操作方法，其操作步骤如下S1.安装模板和模架单元，用活动连接件、杆件和水平板将每个模架单元连接成一整体平台，同时通过模板活动连接件将模板与整体平台相连；S2.模板内的墙体浇注完成使墙体和模板脱开，绑扎上层墙体钢筋并完成；S3.启动提升装置利用副架为支撑将主架提升就位，调整模板位置和对模板进行校正固定；S4.反向启动提升装置利用整体平台脚或墙体模板为支撑将副架提升就位；S5.浇筑墙体。
在爬模系统设置了上述控制终端和重力传感器后，按照下述方法，实现集中自动控制S1.安装模板和模架单元，用连接件和脚手板将每个模架单元连接成一整体平台，同时通过活动连接件将模板与整体平台相连；进行系统初始化，对每台所述提升装置设置提升重力允许范围值、提升重力调整范围值、提升重力报警停机范围值和调整时间值，亦可设置平台提升高度值；S2.模板内的墙体浇注完成后，使墙体和模板脱开，绑扎上层墙体钢筋并完成；S3.启动提升装置利用副架为支撑将主架提升就位，调整模板位置和对模板进行校正固定；S4.反向启动提升装置利用主架为支撑将副架提升就位；S5.浇筑墙体。
在步骤S3、S4的提升过程中，当所述重力传感器检测到的重力值超出对应的提升装置设置的提升重力允许范围值进入提升重力调整范围值时，所述控制终端向该提升装置发出调整指令，该提升装置将在设定的调整时间内暂停或减速调整；当调整时间过后，所述控制终端又向该提升装置发出启动命令，该提升装置重新启动运行，若该提升装置的重力传感器检测到的重力值已恢复到提升重力允许范围值以内时，系统将继续正常提升运行；如该提升装置的重力传感器检测到的重力值仍旧在提升重力调整范围值之内时，系统将重复上述调整过程并再次重新启动该提升装置；若重新启动后，该提升装置的重力传感器检测到的重力值不仅没有恢复，反而进入报警停机范围时，所述控制终端将向所有提升装置发出停机命令和报警信号，并且指示出故障位置和可能的故障原因。
在爬模系统增加设置了运动传感器后，按照上述方法，实现集中自动控制时还包括所述步骤S1还包括对每台所述提升装置设置所述提升装置之间最大允许高差值；所述步骤S3还包括自动检测爬模提升前的系统状态，检测电压、检测控制系统相互间通信情况，各控制分机和各传感器是否在位，启动提升装置将主架提升就位，调整模板就位，连接横杆固定模板；还包括在步骤S3、S4的提升过程中，当所述运动传感器检测到某两个提升装置的提升高度差已超过设置的最大允许高差值，所述控制终端向该速度较快的提升装置发出调整指令，该提升装置暂停或减速调整，待该提升装置的提升高度的等于所有提升装置的平均提升高度时，再启动提升。
在爬模系统增加设置了限位传感器或状态传感器后，按照上述方法，实现集中自动控制时还包括所述步骤S1还包括，对各状态传感器设置各种状态特征值；所述步骤S3还包括，检测各状态传感器传回的信号是否符合初始设定的状态特征值；还包括在步骤S3、S4的提升过程中，当所述状态传感器监测到的状态特征值变动时，所述控制终端显示变动状态状况和该传感器位置并发布相应动作命令；当所述限位传感器被触发，该限位传感器向所述控制终端发出信号，所述控制终端向对应平台提升装置发出停机命令。
权利要求
1.一种整体提升爬模平台系统，包括模架单元，其特征在于所述模架单元包括倒置的U形主架，位于该主架两脚内的副架，所述副架包括一个头部和一个下部立柱，所述下部立柱与所述头部固定连接，所述副架头部通过副架导向装置与该主架连接；所述模架单元还包括提升装置，该提升装置一端与该主架连接，另一端与该副架连接，所述模架单元之间通过活动连接件、杆件和水平板固定连接成一个具有空间结构的整体平台，所述U形主架的两脚位于墙体两侧，所述整体平台还包括墙体模板，所述墙体模板通过模板活动连接件连接在整体平台与墙体侧面相邻的结构上，所述整体平台通过模架支撑结构支撑在所述建筑结构上。
2.根据权利要求1所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述倒置U型主架的两脚长度基本相等。
3.根据权利要求1所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述倒置U型主架的一脚较另一脚长，在该较长的一脚内侧设置有平台导向装置，该平台导向装置以施工墙体为基础对所述平台进行导向。
4.根据权利要求1所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述主架和副架头部采用桁架结构或实体结构，所述模架单元通过活动连接件、杆件和水平板按如下方式进行连接所述水平板通过活动连接件水平连接所述相邻模架单元的主架结构和所述杆件，所述杆件通过活动连接件以水平方向、垂直方向和倾斜方向连接相邻模架单元或相互间连接；所述模架支撑结构包括所述整体平台脚或墙体模板或副架下部立柱，所述建筑结构包括墙体或楼板或梁；所述整体平台脚或墙体模板支撑在墙体上时，是通过水平插在墙体中的杆、螺栓或墙体模板的对拉杆、或固定在墙体上的钉、挂钩等实现的。
5.根据权利要求1所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述副架导向装置包括与所述主架固定连接的导轨，和与该导轨滑动连接并与所述副架头部固定连接的导向件。
6.根据权利要求5所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于，所述导轨与所述导向件的滑动连接这样设置导轨为杆状件，导向件为套装在该导轨上的导向套。
7.根据权利要求5所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于，所述导轨与所述导向件的滑动连接这样设置导轨与导向件的连接为两构件沿导轨的轴向相互钩套的半封闭式滑动连接。
8.根据权利要求7所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于，所述导轨与所述导向件这样设置导轨截面为T形，导向件设有可供套入该导轨截面T形两翼缘的导向套；或导轨截面为“[”形，导向件设有可供插入该导轨开口中的导向块；或导轨为设有两根相互平行的杆件，导向件设有可被夹套在该导轨的两根相互平行的杆件之间的导向块。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述副架还包括防坠装置和定位装置，该防坠装置和定位装置固定在所述副架头部两侧上并与所述导轨配合；所述模板与所述平台的模板活动连接件包括一端与该模板的上部固定连接、另一端与平台结构水平滑动连接的竖向支撑件，和一端与该模板的立面固定连接、另一端与平台结构之间可水平调节连接距离的水平调节件。
10.根据权利要求9所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于，所述竖向支撑件与所述平台结构水平滑动连接这样实现在所述平台与墙体侧面相邻的上部或中部结构上设置截面为“工”字形或“[”形的水平导轨，所述竖向支撑件上部设置可插入该导轨开口内的滑轮或滑块或滑套；或所述平台结构设置水平导轨，所述竖向支撑件上部设置可套装在该水平导轨上的套。
11.根据权利要求10所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述提升装置包括驱动设备、主架提升链轮组、副架提升链轮组和链条；该驱动设备固定在所述主架内侧，所述主架提升链轮组的顶端链轮连接在副架头部，其下端链轮连接在低于副架头部的主架上，所述副架提升链轮组的顶端链轮连接在主架顶部，其下端链轮连接在副架头部上；所述链条绕过所述主架提升链轮组和副架提升链轮组，所述绕过主架提升链轮组的链条竖向段和绕过副架提升链轮组的链条竖向段数量相等；该链条还绕过所述驱动设备的链轮并张紧相连。
12.根据权利要求11所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述驱动设备为电动葫芦或提升机。
13.根据权利要求12所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述链轮和链条分别用滑轮和钢丝绳代替。
14.根据权利要求10所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述提升装置包括电机和减速部件、受该电机和减速部件驱动的螺杆及与该螺杆配合的螺母，所述电机、减速部件和螺杆位于主架上、所述螺母位于副架上，或所述电机、减速部件和螺杆位于副架上、所述螺母位于主架上。
15.根据权利要求10所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述提升装置包括电机和减速部件、受该电机和减速部件驱动的齿轮齿条系统或涡轮蜗杆系统，所述电机、减速部件及其驱动的齿轮或涡轮位于副架上，所述齿条或蜗杆系统位于主架上。
16.根据权利要求10所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于所述提升装置包括两端分别与所述主架、副架连接并受集中液压站或空压站驱动的油缸或气缸。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于还包括控制终端，在所述每个模架单元的提升受力构件上设置重力传感器，将每个所述重力传感器与控制终端信号连接，所述控制终端与每个模架单元的提升装置信号连接。
18.根据权利要求17所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于还包括在每个模架单元的主架、副架或提升装置上设置运动传感器，将每个所述运动传感器与控制终端信号连接。
19.根据权利要求18所述的整体提升爬模平台系统，其特征在于还包括在每个模架单元的主架和副架及平台上适当位置对应于相应提升装置设置限位传感器或状态传感器，将每个所述限位传感器或状态传感器与控制终端信号连接。
20.一种整体提升爬模平台系统操作方法，使用如权利要求1所述的整体提升爬模平台系统实现爬模，其特征在于S1.安装模板和模架单元，用活动连接件、杆件和水平板将每个模架单元连接成一整体平台，同时通过模板活动连接件将模板与整体平台相连；S2.模板内的墙体浇注完成使墙体和模板脱开，绑扎上层墙体钢筋并完成；S3.启动提升装置利用副架为支撑将主架提升就位，调整模板位置和对模板进行校正固定；S4.反向启动提升装置利用整体平台脚或墙体模板为支撑将副架提升就位；S5.浇筑墙体。
21.一种整体提升爬模平台系统操作方法，使用如权利要求17所述的整体提升爬模平台系统实现爬模，其特征在于S1.安装模板和模架单元，用连接件和脚手板将每个模架单元连接成一整体平台，同时通过活动连接件将模板与整体平台相连；进行系统初始化，对每台所述提升装置设置提升重力允许范围值、提升重力调整范围值、提升重力报警停机范围值和调整时间值，亦可设置平台提升高度值；S2.模板内的墙体浇注完成后，使墙体和模板脱开，绑扎上层墙体钢筋并完成；S3.启动提升装置利用副架为支撑将主架提升就位，调整模板位置和对模板进行校正固定；S4.反向启动提升装置利用主架为支撑将副架提升就位；S5.浇筑墙体。
22.根据权利要求21所述的整体提升爬模平台系统操作方法，其特征在于在步骤S3、S4的提升过程中，当所述重力传感器检测到的重力值超出对应的提升装置设置的提升重力允许范围值进入提升重力调整范围值时，所述控制终端向该提升装置发出调整指令，该提升装置将在设定的调整时间内暂停或减速调整；当调整时间过后，所述控制终端又向该提升装置发出启动命令，该提升装置重新启动运行，若该提升装置的重力传感器检测到的重力值已恢复到提升重力允许范围值以内时，系统将继续正常提升运行；如该提升装置的重力传感器检测到的重力值仍旧在提升重力调整范围值之内时，系统将重复上述调整过程并再次重新启动该提升装置；若重新启动后，该提升装置的重力传感器检测到的重力值不仅没有恢复，反而进入报警停机范围时，所述控制终端将向所有提升装置发出停机命令和报警信号，并且指示出故障位置和可能的故障原因。
23.根据权利要求22所述的整体提升爬模平台系统操作方法，使用如权利要求18所述的整体提升爬模平台系统实现爬模，其特征在于所述步骤S1还包括对每台所述提升装置设置所述提升装置之间最大允许高差值；所述步骤S3还包括自动检测爬模提升前的系统状态，检测电压、检测控制系统相互间通信情况，各控制分机和各传感器是否在位，启动提升装置将主架提升就位，调整模板就位，连接横杆固定模板；还包括在步骤S3、S4的提升过程中，当所述运动传感器检测到某两个提升装置的提升高度差已超过设置的最大允许高差值，所述控制终端向该速度较快的提升装置发出调整指令，该提升装置暂停或减速调整，待该提升装置的提升高度的等于所有提升装置的平均提升高度时，再启动提升。
24.根据权利要求23所述的整体提升爬模平台系统操作方法，使用如权利要求19所述的整体提升爬模平台系统实现爬模，其特征在于所述步骤S1还包括，对各状态传感器设置各种状态特征值；所述步骤S3还包括，检测各状态传感器传回的信号是否符合初始设定的状态特征值；还包括在步骤S3、S4的提升过程中，当所述状态传感器监测到的状态特征值变动时，所述控制终端显示变动状态状况和该传感器位置并发布相应动作命令；当所述限位传感器被触发，该限位传感器向所述控制终端发出信号，所述控制终端向对应平台提升装置发出停机命令。
全文摘要
本发明涉及一种爬模平台系统及其操作方法，该爬模平台系统由连接件连接模架单元构成，模架单元包括倒置的U形主架和位于该主架两脚内的副架，副架包括头部和下部立柱，副架通过导向装置与主架连接，还包括通过活动连接件连接在整体平台结构上的墙体模板；模架单元还包括一端与该主架连接，另一端与该副架连接的提升装置；该爬模系统的操作方法，利用主架和副架之间的交替相互运动，实现内外墙体模板同时爬模，并可实现集中自动爬模控制，解决了现有爬模技术中只能分别爬内外模的缺陷，减少了爬模人工和时间，降低了生产成本，同时本发明设备较现有爬模设备结构简单，降低了设备成本。
文档编号E04G11/00GK1664273SQ20051003360
公开日2005年9月7日 申请日期2005年3月10日 优先权日2005年3月10日
发明者沈海晏, 周金, 钟建都, 张爱武, 王成义 申请人:深圳市特辰升降架工程有限公司