专利名称：无轨运动舞台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及舞台表演设施，特别是一种无轨运动舞台。
技术背景舞台是用于表演的基础设施。随着现代表演形式的日趋多样化，表演艺术对舞台的要求也越来越高。为了适应表演艺术的发展，现在舞台的种类已从固定台发展到转台、车台、升降台、伸缩台等各种形式，即在固定舞台上配有转台、车台、升降台、伸缩台等。然而现有的转台只具有在固定舞台上旋转的功能，车台也只能在固定舞台的既定轨道上作直线运动，每种舞台只能实现一种功能，其位置也不能根据表演需要随意确定，故在使用中有很大的局限性。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无轨运动舞台，使其能够在固定舞台上作多种形式、任意方向的运动。
本实用新型所述的无轨运动舞台，包括舞台框架及支承移走装置，支承移走装置由安装在轮轴上的滚轮和固定在轮轴上的支撑件组成，其通过支撑件安装在框架横梁上位于框架底部，以支承舞台框架，所述滚轮为电动自转滚轮，该种滚轮为现有产品，其驱动装置安装在滚轮内部，可用舞台移走控制装置进行控制，从而控制滚轮的正反旋转；所述支撑件与框架横梁活动连接，使支承移走装置可绕其中轴线相对于舞台框架转动。
在框架横梁底面固定有垫板，垫板中心垂直固定有立柱，支承移走装置的支撑件通过轴承安装在立柱上，使支撑件(包括滚轮)可绕立柱轴线相对于立柱转动；支撑件上安装有转动角度传感器，用其感应支承移走装置的转动角度，并向舞台移走控制装置传送信号，从而控制支承移走装置的转动角度；在支撑件上端面与垫板之间安装设置有推力轴承，使支撑件(包括滚轮)能够较容易地相对于垫板(包括框架横梁、立柱)转动。
所述垫板边缘设置有外齿圈，在支撑件上安装固定有转向驱动装置，其动力输出轴端安装有齿轮，该齿轮与垫板的外齿圈啮合。
所述立柱沿其轴线开设有通孔，无轨运动舞台所使用的导线能够从该通孔中穿过。
每一支承移走装置具有两只滚轮，其通过轴承安装在轮轴两端，所述支撑件固定在轮轴中部。
当需要该无轨运动舞台在固定舞台上向某个方向运动时，首先通过舞台移走控制装置发出信号使滚轮驱动装置或转向驱动装置启动，从而使支承移走装置转动，当其转至合适角度后，支撑件上的转动角度传感器发送信号给舞台移走控制装置，舞台移走控制装置发出信号使滚轮驱动装置或转向驱动装置停止工作，从而使支承移走装置停止转动，然后再通过舞台移走控制装置使滚轮驱动装置启动，使滚轮转动，从而实现该无轨运动舞台在固定舞台上的运动。
该运动可以是直线、曲线、旋转或者不规则运动等，加装升降机构还能够同时实现升降运动。使用计算机控制，可以把这些单独的动作通过程序连接起来，实现程序化操作。
本实用新型所述无轨运动舞台由于其支承移走装置与舞台框架横梁进行活动连接，使支承移走装置在驱动装置控制下，可相对于舞台框架横梁绕支承移走装置中轴线(亦是支撑件的中轴线)转动，并且支承移走装置的滚轮为电动自转滚轮，这样，通过舞台移走控制装置可方便地控制支承移走装置的转动和滚轮的自身转动，使该无轨运动舞台进行直线、曲线、旋转或者不规则运动，从而使其实现在固定舞台上作多种形式、任意方向的运动。
该无轨运动舞台不但具备普通舞台、转台、车台等功能，结合计算机控制的舞台移走控制装置，还可以实现复杂的运动形式。并且还可在该无轨运动舞台上加装升降、翻转等功能，使其功能更加齐全。该无轨运动舞台无需在固定舞台上铺设运动轨道，用户可以根据演出需要，设计不同的运动方式和线路，极大程度地提高了表演的艺术效果。
现结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型一种具体结构其舞台框架在安装好支承移走装置后的俯视示意图；图2为本实用新型另一种具体结构其舞台框架在安装好支承移走装置后的俯视示意图；图3为图1中A-A线的剖视放大示意图；图4为图2中B-B线的剖视放大示意图；图5为本实用新型所述无轨运动舞台在围绕其中心点旋转时，舞台框架与支承移走装置相对位置状态图；图6为本实用新型所述无轨运动舞台在围绕其上某点旋转时，舞台框架与支承移走装置相对位置状态图；图7为本实用新型所述无轨运动舞台在以某一角度作直线运动时，舞台框架与支承移走装置相对位置状态图。
具体实施方式
实施方式一如图1和图3所示，该无轨运动舞台包括正方形舞台框架5及四组支承移走装置，支承移走装置由安装在轮轴4上的滚轮1和固定在轮轴4上的支撑件11组成，其通过支撑件11安装在框架横梁2上位于框架5四只角的底部，以支承舞台框架5。每一支承移走装置具有两只滚轮1，其通过滚动轴承安装在轮轴4两端，所述支撑件11为下端开设有缺口的圆筒形，其固定在轮轴4中部。所述滚轮1为电动自转滚轮，该种滚轮为现有产品，其驱动装置安装在滚轮1内部，可用舞台移走控制装置进行控制，从而控制滚轮1的正反旋转。
在框架横梁2底面固定有一垫板3，垫板3中心垂直固定有立柱6，该立柱6沿其轴线开设有通孔12，以便无轨运动舞台所使用的导线从该通孔12中穿过。支承移走装置的支撑件11通过滚动轴承10安装在立柱6上，使支撑件11并连同滚轮1可绕立柱6轴线相对于立柱6转动。支撑件11上安装有转动角度传感器，用其感应支承移走装置的转动角度，并向舞台移走控制装置传送信号，从而控制支承移走装置的转动角度。在支撑件11上端面与垫板3之间安装设置有推力轴承9，使支撑件11并连同滚轮1能够较容易地相对于垫板3(包括框架横梁2、立柱6)转动，也就是支承移走装置绕其中轴线相对于舞台框架5转动。
该种结构无轨运动舞台的支承移走装置绕其中轴线相对于舞台框架5的转动，是通过舞台移走控制装置控制两滚轮1反向旋转来实现。
实施方式二如图2和图4所示，该无轨运动舞台包括正方形舞台框架5及四组支承移走装置，支承移走装置由安装在轮轴4上的滚轮1和固定在轮轴4上的支撑件11组成，其通过支撑件11安装在框架横梁2上位于框架5四只角的底部，以支承舞台框架5。每一支承移走装置具有两只滚轮1，其通过滚动轴承安装在轮轴4两端，所述支撑件11为下端开设有缺口的圆筒形，其固定在轮轴4中部。所述滚轮1为电动自转滚轮，该种滚轮为现有产品，其驱动装置安装在滚轮1内部，可用舞台移走控制装置进行控制，从而控制滚轮1的正反旋转。
在框架横梁2底面固定有一垫板3，垫板3中心垂直固定有立柱6，该立柱6沿其轴线开设有通孔12，以便无轨运动舞台所使用的导线从该通孔12中穿过。支承移走装置的支撑件11通过滚动轴承10安装在立柱6上，使支撑件11并连同滚轮1可绕立柱6轴线相对于立柱6转动。支撑件11上安装有转动角度传感器，用其感应支承移走装置的转动角度，并向舞台移走控制装置传送信号，从而控制支承移走装置的转动角度。在支撑件11上端面与垫板3之间安装设置有推力轴承9，使支撑件11并连同滚轮1能够较容易地相对于垫板3(包括框架横梁2、立柱6)转动，也就是支承移走装置绕其中轴线相对于舞台框架5转动。
垫板3边缘设置有外齿圈，在支撑件11上安装固定有转向驱动装置8，其动力输出轴端安装有齿轮7，该齿轮7与垫板3的外齿圈啮合。
该种结构无轨运动舞台的支承移走装置绕其中轴线相对于舞台框架5的转动，是通过转向驱动装置8驱动其输出轴端的齿轮7旋转，并通过该齿轮7与垫板3外齿圈的相互啮合，使支撑件11产生转动来实现。
如图5所示，若要该无轨运动舞台绕其中心旋转(普通转台功能)，舞台移走控制装置计算出四组支承移走装置需要转动的方向和角度，其中位于舞台对角线上的两组支承移走装置顺时针转动，而另两组支承移走装置则逆时针转动，且转动角度相同。当四组支承移走装置转动到位后，舞台移走控制装置给出每个滚轮1的转动方向和速度数据，四组支承移走装置的滚轮1旋转方向相同，内外圈各四只滚轮1速度分别保持一致，从而使舞台绕其中心旋转起来。
如图6所示，若要该无轨运动舞台绕其上某点(如图中C点)旋转(特有功能)，舞台移走控制装置计算出四组支承移走装置需要转动的方向和角度，其中舞台前面两组支承移走装置顺时针转动，舞台后面两组支承移走装置逆时针转动(这样可使支承移走装置转动角度最小)，转动角度各不相同。当四组支承移走装置转动到位后，舞台移走控制装置给出每个滚轮1的转动方向和速度数据，由于是旋转运动，所有滚轮1转动方向相同，又由于不是围绕舞台中心旋转，所以每个滚轮1的转速都不相同。
如图7所示，若要该无轨运动舞台以任意角度直线运行(特有功能)，首先使四组支承移走装置向相同方向转动相同的角度，然后所有的滚轮1以相同的速度向同一方向转动前进。
权利要求1.一种无轨运动舞台，包括舞台框架(5)及支承移走装置，支承移走装置由安装在轮轴(4)上的滚轮(1)和固定在轮轴上的支撑件(11)组成，其通过支撑件安装在框架横梁(2)上位于框架底部，以支承舞台框架，其特征在于所述滚轮为电动自转滚轮，所述支撑件与框架横梁活动连接，使支承移走装置可绕其中轴线相对于舞台框架转动。
2.根据权利要求1所述的无轨运动舞台，其特征在于在框架横梁(2)底面固定有垫板(3)，垫板中心垂直固定有立柱(6)，支承移走装置的支撑件通过轴承(10)安装在立柱上，支撑件上安装有转动角度传感器，在支撑件上端面与垫板之间安装设置有推力轴承(9)。
3.根据权利要求2所述的无轨运动舞台，其特征在于所述垫板(3)边缘设置有外齿圈，在支撑件(11)上安装固定有转向驱动装置(8)，其动力输出轴端安装有齿轮(7)，该齿轮与垫板的外齿圈啮合。
4.根据权利要求2所述的无轨运动舞台，其特征在于所述立柱(6)沿其轴线开设有通孔(12)。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的无轨运动舞台，其特征在于每一支承移走装置具有两只滚轮(1)，其通过轴承安装在轮轴(4)两端，所述支撑件(11)固定在轮轴中部。
6.根据权利要求4所述的无轨运动舞台，其特征在于每一支承移走装置具有两只滚轮，其通过轴承安装在轮轴两端，所述支撑件固定在轮轴中部。
专利摘要本实用新型涉及舞台表演设施，特别是一种无轨运动舞台。包括舞台框架及支承移走装置，支承移走装置由安装在轮轴上的电动自转滚轮和固定在轮轴上的支撑件组成，其通过支撑件安装在框架横梁上位于框架底部，支撑件与框架横梁活动连接，使支承移走装置可绕其中轴线相对于舞台框架转动。该无轨运动舞台可进行直线、曲线、旋转或者不规则运动等多种形式、任意方向的运动，还可在其上加装升降、翻转等功能，使其功能更加齐全，并且无需在固定舞台上铺设运动轨道，用户可以根据演出需要，设计不同的运动方式和线路，极大程度地提高了表演的艺术效果。
文档编号E04H3/28GK2921185SQ20062011031
公开日2007年7月11日 申请日期2006年4月8日 优先权日2006年4月8日
发明者聂小勇 申请人:聂小勇