专利名称：一种装饰石膏板自动化冲孔系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装饰石膏板自动化冲孔系统。
背景技术：
目前，装饰石膏板表面需要冲孔，冲孔可以使用专门的冲孔机，在冲孔前，需要人 工将工料运送到指定位置，冲孔完成后又需要人工计数及堆放工料。在这种冲孔过程中，人 工介入多，严重影响冲孔互换性，大大提高了人力成本，并降低工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动实现上料、送料、堆叠和计数的装 饰石膏板自动化冲孔系统为了解决上述问题，本发明提供了一种装饰石膏板自动化冲孔系统，包括上料装 置、送料装置、冲孔装置、翻板装置、堆垛装置及控制模块，所述上料装置将工料放置到所述送料装置上；所述送料装置将所述上料装置放置的工料依次送料到所述冲孔装置、翻板装置及 堆垛装置；所述冲孔装置对所述送料装置送来的工料在相应位置进行冲孔；所述翻板装置对所述送料装置送来的冲孔完毕的工料进行翻转；所述堆垛装置将所述送料装置送来的完成冲孔、翻转的工料进行叠放；所述控制模块检测并控制所述上料装置、送料装置、冲孔装置、翻板装置及堆垛装 置的动作。进一步，还包括废品控制回收模块，所述废品控制回收模块包括产品检测单元、废 品控制单元及废品回收装置，其中所述产品检测单元在所述冲孔装置、翻板装置及堆垛装置工作过程中检测产品是 否合格，发现不合格产品向所述废品控制单元发送信息；所述废品控制单元接收到所述产品检测单元发送来的不合格产品信息后，向所述 废品回收装置发送动作指令；所述废品回收装置接收到所述废品控制单元发送来的动作指令，进行动作，将该 不合格产品放置到废品回收区域。进一步，所述控制模块包括顺序控制单元、装置动作检测单元、位置控制单元、计 数单元、报警单元及显示单元，其中所述顺序控制单元按照预设指令、所述显示单元发送来的人工指令及所述位置控 制单元发送来的判断结果向所述上料装置、送料装置、翻板装置、冲孔装置及堆垛装置发送 指令，控制所述上料装置、送料装置、翻板装置、冲孔装置及堆垛装置动作；所述装置动作检测单元检测所述上料装置、送料装置、冲孔装置、翻板装置及堆垛 装置装置动作到位情况及生产数量变化，并以参数形式发送到所述位置控制单元、显示单元、报警单元及计数单元；所述位置控制单元按照所述装置动作检测单元发送来的所述上料装置、送料装 置、冲孔装置、翻板装置及堆垛装置装置动作到位情况，进行比较判断，并将判断结果发送 到所述顺序控制单元；所述计数单元接收到所述装置动作检测单元发送来的参数信息后进行累加计算， 并将计算结果以参数形式发送到所述显示单元；所述报警单元接收到所述检测单元发送来的参数信息后进行判断，对异常情况进 行报警；所述显示单元接收到所述检测单元及所述计数单元发送来的参数信息后进行显 示，接收到操作者人工输入指令后发送到所述顺序控制单元。进一步，所述显示单元包括触摸屏。进一步，所述上料装置包括用于吸附并移动产品的吸盘。本发明具有如下优点1、本发明采用上料装置、送料装置、冲孔装置、翻板装置、堆垛装置及控制模块，实 现自动上料、送料、堆叠和计数，整个工作过程无需人工介入，工作效率高，准确性高且节约 人力。2、本发明采用废品控制回收模块，及时有效地自动检测产品后将废品挑选出来， 减少了后期对产品的检查及挑选工作，提高了工作效率。3、本发明的控制模块包括顺序控制单元、装置动作检测单元、位置控制单元、计数 单元、报警单元及显示单元，可以实现在线检测、反馈及控制，还能够及时报警，另外还能显 示本发明运行情况，方便人机交互。
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明图1示出了本发明一种装饰石膏板自动化冲孔系统结构示意图；图2示出了本发明一种装饰石膏板自动化冲孔系统中废品控制回收模块结构示 意图；图3示出了本发明一种装饰石膏板自动化冲孔系统中控制模块结构示意图；图4示出了本发明一种装饰石膏板自动化冲孔系统工作流程图。
具体实施例方式如图1所示，本发明包括上料装置1、送料装置2、冲孔装置3、翻板装置4、堆垛装 置5及控制模块6，上料装置1将工料放置到送料装置2上；送料装置2将上料装置1放置的工料依次送料到冲孔装置3、翻板装置4及堆垛装 置5 ；冲孔装置3对送料装置2送来的工料在相应位置进行冲孔；翻板装置4对送料装置2送来的冲孔完毕的工料进行翻转；堆垛装置5将送料装置2送来的完成冲孔、翻转的工料进行叠放；
控制模块6检测并控制上料装置1、送料装置2、冲孔装置3、翻板装置4及堆垛装 置5的动作。本发明中上料装置1由控制模块6控制，通过继电器触发实现自动控制，最终通过 4个真空吸盘进行上料，省去了人工上料的所要的人力，使上料更加稳定，效率也更加提高。 整个上料过程只需一人即可完成；有效节约了大半数的操作人员，从而降低了成本与人员 的消耗。送料装置2由控制模块6控制，通过控制伺服电机来实现对送料装置的自动控制。 伺服电机的齿轮条两端的锁紧装置带上板，待伺服电机齿轮条带上板以后，控制模块6控 制的每一个步距来控制伺服电机的驱动器，使伺服电机完成自动送料动作，使全自动冲孔 更加稳定，对产品的质量也同时给予了进一步的保证。冲孔装置3在控制模块6控制下，实现在自动送料的同时进行冲孔工作，达到送料 与冲孔的统一，更进一步的保证了产品花样的质量。另外，冲孔装置3中采用高精度的冲孔 机，使得板孔无毛边。翻板装置4将冲孔完毕的工料进行翻转，翻板装置4在控制模块6控制下自动完 成对工料的翻转，无需人工介入。翻板装置4采用机械手对工料进行翻转，可以有效保护工 料表面，避免工料在进行翻转时表面受到损伤，造成不必要的经济损失。堆垛装置5可以将送料装置2送来的工料依次进行叠放，并进行计数。叠放工料 的工作由设置在堆垛装置5上的机械手完成，全过程无需人员介入，降低了人员的消耗并 同时降低了生产成本，避免了人工抬板造成损伤板材及损伤板材的覆面材料，从而很大程 度上提高了产品的质量。本发明采用上料装置1、送料装置2、冲孔装置3、翻板装置4、堆垛装置5及控制模 块6，实现自动上料、送料、堆叠和计数，整个工作过程无需人工介入，工作效率高，准确性高 且节约人力。如图2所示，本发明还包括废品控制回收模块7，废品控制回收模块7包括产品检 测单元71、废品控制单元72及废品回收装置73，其中产品检测单元71在冲孔装置3、翻板装置4及堆垛装置5工作过程中检测产品是 否合格，发现不合格产品向废品控制单元72发送信息；废品控制单元72接收到产品检测单元71发送来的不合格产品信息后，向废品回 收装置73发送动作指令；废品回收装置73接收到废品控制单元72发送来的动作指令，进行动作，将该不合 格产品放置到废品回收区域。产品检测单元71包括冲孔检测子单元711、翻板检测子单元712及堆垛检测子单 元713，分别对冲孔装置3、翻板装置4及堆垛装置5中形成的产品是否合格进行检测。本发明采用废品控制回收模块7，及时有效地自动检测产品后将废品挑选出来，减 少了后期对产品的检查及挑选工作，提高了工作效率。如图3所示，本发明中，控制模块6包括顺序控制单元61、装置动作检测单元62、 位置控制单元63、计数单元64、报警单元65及显示单元66，其中顺序控制单元61按照预设指令、显示单元66发送来的人工指令及位置控制单元 63发送来的判断结果向上料装置1、送料装置2、冲孔装置3、翻板装置4及堆垛装置5发送指令，控制上料装置1、送料装置2、冲孔装置3、翻板装置4及堆垛装置5动作；装置动作检测单元62检测上料装置1、送料装置2、冲孔装置3、翻板装置4及堆垛 装置5到位情况及生产数量变化，并以参数形式发送到位置控制单元63、显示单元66、报警 单元65及计数单元64 ；位置控制单元63按照装置动作检测单元62发送来的上料装置1、送料装置2、冲 孔装置3、翻板装置4及堆垛装置5动作到位情况，进行比较判断，并将判断结果发送到顺序 控制单元61 ；计数单元64接收到装置动作检测单元62发送来的参数信息后进行累加计算，并 将计算结果以参数形式发送到显示单元66 ；报警单元65接收到装置动作检测单元62发送来的参数信息后进行判断，对异常 情况进行报警；显示单元66接收到装置动作检测单元62及计数单元64发送来的参数信息后进 行显示，接收到操作者人工输入指令后发送到所述顺序控制单元61。本发明的控制模块6包括顺序控制单元61、装置动作检测单元62、位置控制单元 63、计数单元64、报警单元65及显示单元66，可以实现在线检测、反馈及控制，还能够及时 报警，另外还能显示本发明运行情况，方便人机交互。本发明中，装置动作检测单元62包括行程开关及计数器。行程开关可以检测控制 动作到位情况，计数器可以对通过的工料数进行统计。本发明中，显示单元66包括触摸屏。触摸屏设置在本发明封闭空间外壁上，方便 操作人员查看和记录。显示单元66的触摸屏还可以用于操作者输入人工指令，用人为控制 本发明各装置动作。这样，本发明不但实现了自动化，而且还能在系统异常时启动人工操 作，安全性大大提高。报警单元65采用声音报警，使用报警器，在判断异常后，发出异常响声，以及时引 起操作者注意，避免产生经济损失。本发明中，上料装置1包括用于吸附并移动产品的吸盘。采用吸盘吸附并移动工 料，上料装置1可将放置在上料区的工料有效、快速地放置到送料装置2上。该结构简单、 运转速度快。综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围， 因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。
权利要求
1.一种装饰石膏板自动化冲孔系统，其特征在于包括上料装置(1)、送料装置O)、冲 孔装置(3)、翻板装置(4)、堆垛装置(5)及控制模块(6)，所述上料装置(1)将工料放置到所述送料装置( 上；所述送料装置( 将所述上料装置(1)放置的工料依次送料到所述冲孔装置( 、翻板 装置⑷及堆垛装置(5)；所述冲孔装置( 对所述送料装置( 送来的工料在相应位置进行冲孔； 所述翻板装置(4)对所述送料装置( 送来的冲孔完毕的工料进行翻转； 所述堆垛装置( 将所述送料装置( 送来的完成冲孔、翻转的工料进行叠放； 所述控制模块(6)检测并控制所述上料装置(1)、送料装置O)、冲孔装置(3)、翻板装 置⑷及堆垛装置(5)的动作。
2.如权利要求1所述的装饰石膏板自动化冲孔系统，其特征在于还包括废品控制回 收模块(7)，所述废品控制回收模块(7)包括产品检测单元(71)、废品控制单元(7 及废 品回收装置(73)，其中所述产品检测单元(71)在所述冲孔装置(3)、翻板装置(4)及堆垛装置( 工作过程 中检测产品是否合格，发现不合格产品向所述废品控制单元m发送信息；所述废品控制单元接收到所述产品检测单元(71)发送来的不合格产品信息后， 向所述废品回收装置(7 发送动作指令；所述废品回收装置(7 接收到所述废品控制单元(7 发送来的动作指令，进行动作， 将该不合格产品放置到废品回收区域。
3.如权利要求2所述的装饰石膏板自动化冲孔系统，其特征在于所述控制模块(6) 包括顺序控制单元(61)、装置动作检测单元(6 、位置控制单元(6 、计数单元(64)、报警 单元(6 及显示单元(66)，其中所述顺序控制单元(61)按照预设指令、所述显示单元(66)发送来的人工指令及所述 位置控制单元(6 发送来的判断结果向所述上料装置(1)、送料装置( 、翻板装置(3)、冲 孔装置(4)及堆垛装置( 发送指令，控制所述上料装置(1)、送料装置( 、翻板装置(3)、 冲孔装置(4)及堆垛装置( 动作；所述装置动作检测单元(6 检测所述上料装置(1)、送料装置( 、冲孔装置( 、翻板 装置(4)及堆垛装置( 装置动作到位情况及生产数量变化，并以参数形式发送到所述位 置控制单元(63)、显示单元(66)、报警单元(6 及计数单元(64)；所述位置控制单元(6 按照所述装置动作检测单元(6 发送来的所述上料装置(1)、 送料装置O)、冲孔装置(3)、翻板装置(4)及堆垛装置( 装置动作到位情况，进行比较判 断，并将判断结果发送到所述顺序控制单元(61)；所述计数单元(64)接收到所述装置动作检测单元(6 发送来的参数信息后进行累加 计算，并将计算结果以参数形式发送到所述显示单元(66)；所述报警单元(6 接收到所述检测单元(6 发送来的参数信息后进行判断，对异常 情况进行报警；所述显示单元(66)接收到所述检测单元(6 及所述计数单元(64)发送来的参数信 息后进行显示，接收到操作者人工输入指令后发送到所述顺序控制单元(61)。
4.如权利要求3所述的装饰石膏板自动化冲孔系统，其特征在于所述显示单元(66)包括触摸屏。
5.如权利要求4所述的装饰石膏板自动化冲孔系统，其特征在于所述上料装置(1) 包括用于吸附并移动产品的吸盘。
全文摘要
本发明提供了一种装饰石膏板自动化冲孔系统，包括上料装置、送料装置、冲孔装置、翻板装置、堆垛装置及控制模块，上料装置将工料放置到送料装置上；送料装置将上料装置放置的工料依次送料到冲孔装置、翻板装置及堆垛装置；冲孔装置对送料装置送来的工料在相应位置进行冲孔；翻板装置对送料装置送来的冲孔完毕的工料进行翻转；堆垛装置将送料装置送来的完成冲孔、翻转的工料进行叠放；控制模块检测并控制上料装置、送料装置、冲孔装置、翻板装置及堆垛装置的动作。本发明实现自动上料、送料、堆叠和计数，整个工作过程无需人工介入，工作效率高，准确性高且节约人力。
文档编号B28D1/26GK102092101SQ20091024179
公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月9日 优先权日2009年12月9日
发明者周桓, 许刚, 顾云岳, 马烈, 高玉柱 申请人:北新集团建材股份有限公司