专利名称：逻辑系统经改进的水池清洁机的制作方法
技术领域：
本发明涉及水池清洁设备领域，尤其是改进了逻辑系统的水池清洁机。更具体地 说，本发明涉及那些爬壁并利用其推进力而露出水面的水池清洁机。
背景技术：
如早前的专利，特别是Porat的美国专利No. 6，099，658中所述，以最快速度来彻 底完成清洁水池这一点变得愈来愈重要。效率是本行业最为追求的目标。在过去，为防止 清洁机变得不稳定，那些能够爬壁的水池清洁机在爬壁时，尤其在往下爬的时候，往往花上 较长的时间。上述的Porat揭示了一种清洁机，它在爬壁途中会维持常速或初速；但当返回下 方时，它会慢下来一段预定时间，直至到达池底才会恢复初速。人们认为，为了避免清洁机在往下爬时变得不稳定，它需要一个较慢的速度。但对 于典型的水池清洁设备而言，这样做未必有效，因最终只会拖慢清洁水池的进度。故此，十 分讽刺地，Porat —直尝试解决的正是清洁水池的时效性，却或多或少都会受到这个建议解 决方案的不利影响。Porat解释称，清洁设备的不稳定性比单纯减慢清洁设备的速度耗费更多时间。例 如，当清洁设备倾覆时，即设备如图2(现有技术)显示的那样倒挂着，顶盖向下；明显地这 会比单纯减慢设备往下爬的速度花上更多的时间。图2显示了一部水池清洁设备10正在攀爬水池的墙壁20。当设备10露出水面 30时，空气会进入设备中。在水池清洁技术界中众所周知，为了有效地清洁水池，水池清洁 设备需要一股近乎中性的浮力。但当空气进入设备10的外壳40时，很容易会令所需的浮 力变得不稳定，而导致设备10从墙上掉下来，倒栽于水中或倾覆。当设备10倾覆时，使用 者便要以人手把设备翻过来并重新起动设备。如上所述，Porat的专利揭示了当设备10往下爬时，双速电动机会减慢设备的运 行速度。Porat的清洁设备外壳设有一个通风口，让设备往下爬时能排出多余的空气以防止 设备变得不稳定。Porat希望藉通风口及慢速两者之结合，达到防止设备不稳定从而更有效 地清洁水池这个目的。另一点值得注意的是，Porat的清洁设备必须使用双速电动机才能达到上述目的。如上所述，“减慢清洁设备的速度”与“尽快地彻底清洁池面”这个指定要求是存在 直接对立的。我们需要的水池清洁设备，是其结构及逻辑系统都能减低设备不稳定的可能 性，同时亦能尽快地彻底清洁池面。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的难题，提供一种具有新的逻辑系统的水池清洁 机。该逻辑系统清洁机能够稳定地攀爬水池壁，并使电动机关闭很短一段时间后重新 启动，引导清洁机快速且稳定地返回水池底部，如此往复，使得清洁机快速有效地沿水池表 面(包括水池壁)移动来清洁水池。并且，当清洁机攀爬水池壁露出水面时，进入清洁机外 壳的空气可以释放出去避免不稳定情况发生。根据本发明的水池清洁机，具有使清洁机在水池表面移动的驱动装置，其结构与 上述发明目的和下文将会提到的发明目的相符，包括一外壳，包括一机身外壳和一框架，所述机身外壳可拆卸地连接在所述框架上；所述框架包含 一底座，所述机身外壳设有一出水口 ；一过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水经由水泵抽取到过滤系统； 泵电动机能够产生一股吸力，足以使清洁机攀爬水池壁；一逻辑装置，用于第一、触发清洁机移动，第二、关闭水泵，第三、重新启动水泵； 并且所述逻辑装置使泵电动机以第一速度运行；当清洁机与水面达到预定距离后，该 逻辑装置便会关闭泵电动机；在泵电动机关闭预定时间后，逻辑装置又会使泵电动机恢复 运行。本领域技术人员可以理解的是，当清洁机在水池底部移动时，有两个力度将清洁 机压着紧贴底部移动，(1)是相对浮/沉力，但这个力度应该很接近零的；(2)抽水机有开动 时会从清洁机底部吸入水，亦即利用水流压力将清洁机压向清洁机的底部方向。而这种抽 水机所产生的压力，就使得清洁机攀墙时可以紧贴墙壁向上移动。所述清洁机可以用传感装置来判断清洁机与水面之间的距离，该传感装置与逻辑 装置是相互联系的。所述驱动装置和水泵可以使用同一个电子电动机。本发明的清洁机与先前揭示的水池清洁设备不同，它能够使用具有单速电动机的 水泵来运作。反观上文提到的Porat的清洁设备，则要用双速电动机才行。因此，在一种实 施方式中，在泵电动机关闭预定时间后，逻辑装置又会使泵电动机恢复以第一速度运行。当然，在另一种实施方式中，本发明的清洁机也可以装有双速电动机。这种电动机 具有第一速度和更快的第二速度。清洁机以第一速度移动，以便清洁水池表面、沿水池壁爬 升甚至露出水面。然后电动机短暂地关闭预定的一段时间，逻辑装置会发出信息使清洁机 以第二速度运行。该第二速度是清洁机的下降速度，比第一速度要快，即清洁机朝水池底部 向下爬的速度比沿水池壁向上爬升的速度快。在一种实施方式中，本发明的清洁机采用事件驱动逻辑，用来感应清洁机与水面 是否达到目标距离。在该实施方式中，达到与水面的目标距离可能会令清洁机露出水面。事 件的例子包括清洁机碰到、未碰到水池壁，或露出水面。当有事件发生时，逻辑装置会将电 动机带向另一个阶段。例如，上述清洁机以较快的第二速度向水池底部移动的过程中，当清洁机的传感装置感应到清洁机接触池底时，逻辑装置会使清洁机恢复以第一速度运行。具体地说，本发明提供这样一种水池清洁机一种水池清洁机，具有使该清洁机沿水池表面移动的驱动装置；所述清洁机包括 一过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水经水泵抽到过滤系统，所述泵电动机 产生一股吸力，足以使清洁机攀爬水池壁；所述清洁机包括一外壳，包括一机身外壳和一框架，所述机身外壳可拆卸地连接在所述框架上；所述框架包含 一底座，所述机身外壳设有一出水口 ；一传感装置，用于确定清洁机何时露出水面；以及一事件驱动逻辑装置，用于确定第一、何时启动驱动装置；第二、清洁机何时露 出水面；第三、当清洁机露出水面时，关闭水泵及驱动电动机；第四、当清洁机再次浸入水 中时，重新启动水泵及驱动电动机。本领域技术人员可以理解，当清洁机向上攀墙时，有机会部份或较大部份清洁机 的躯壳浮出水面而吸入空气，这时清洁机浮力较大，不在正常操作的程况，只能在没有动力 的情况下让其慢慢沉回水中，所以需要关闭抽水机及驱动轮或履带，当清洁机重新回到水 中时，即整个躯壳内无空气，则重新启动抽水机以加快将清洁机压到池底。在另一种实施方式中，本发明的清洁机采用时间驱动逻辑。我们根据过往的统计 资料可预测到，在一个已知墙身高度及大小的水池中，清洁机在已知的速度下需要用多少 时间来爬壁。故此，我们可以使用定时方案来推测水泵会于哪个目标距离关闭，而预测到的 数字是有一定的准确性的。在此实施方式中，清洁机的逻辑系统包括一个定时装置。例如，电动机驱使清洁机以第一速度沿水池表面移动后，电动机关闭了一段时间； 待逻辑装置重新启动电动机使清洁机沿水池壁往下爬时，所述逻辑装置会传送信号给电动 机，使清洁机以更快的第二速度运行预定的时间；在该预定时间过后，所述逻辑装置会传送 信号使清洁机恢复以第一速度运行。具体地说，本发明提供了这样一种水池清洁机—种水池清洁机，具有使该清洁机沿水池表面移动的驱动装置；所述清洁机包括 一过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水抽到过滤系统，所述泵电动机产生一 股吸力，足以使清洁机攀上水池壁；所述清洁机包括一外壳，包括一机身外壳和一框架，所述机身外壳可拆卸地连接在所述框架上；所述框架包含 一底座，所述机身外壳设有一出水口 ；一传感装置，用于确定清洁机何时攀爬水池壁；以及一时间驱动逻辑装置，当清洁机开始攀爬水池壁时，该逻辑装置会在预定时间过 后关闭水泵，并在水泵关闭后，在另一预定时间内重新启动水泵。在进一步的实施方式中，本发明的清洁机还可以采用时间和事件驱动逻辑的结合。在一种实施方式中，本发明的清洁机包括一传感器，用于感应清洁机与水池壁的 接触；该清洁机包括的逻辑装置执行以下步骤启动所述清洁机的驱动装置，使清洁机沿水池表面移动；
移动所述清洁机直至传感器感应到清洁机与水池壁的接触，或者，测定清洁机移 动的时间，如果在第一预定时间段过后，传感器未感应到水池壁，则清洁机反向运行；当传感器感应到水池壁时，测定清洁机移动的第二预定时间段；待第二预定时间段过后，在第三预定时间段关闭所述驱动装置；待第三预定时间段过后，重新启动电动机；以及重复以上步骤。所述第一预定时间段为30至120秒。所述第二预定时间段为3至20秒。所述第 三预定时间段为0.2至5秒。在另一种实施方式中，本发明的清洁机包括第一传感器，用于感应清洁机与水池 壁的接触；第二传感器，用于感应水池表面与清洁机之间的距离；和第三传感器，用于感应 清洁机的预定运行距离；该清洁机包括的逻辑装置执行以下步骤启动所述清洁机的驱动装置，使清洁机沿水池表面移动；移动所述清洁机直至第一传感器感应到清洁机与水池壁的接触；或者，在所述清 洁机运行预定的一段距离后，反转运行方向；当第一传感器感应到水池壁时，启动用于感应运行距离的第三传感器，使清洁机 运行第二段预定距离；当清洁机走完第二段预定距离后，关闭驱动装置并启动第二传感器以感应清洁机 与水面之间的距离；当第一传感器感应到清洁机与水面的预定距离后，重新启动电动机；或者待电动机关闭预定时间后，重新启动电动机；以及重复以上步骤。通常情况下，当清洁机走完第二段预定距离后，在清洁机未浮出水面之前就关闭 驱动装置，以减慢或停止清洁机向上冲的力度；此时虽然驱动装置在上一步已关闭，但由于 惯性作用，清洁机仍有漂流，特别是浮力促使清洁机慢慢向上，当清洁机接近水面为某一预 定距离时，会重新启动电动机；或者，如果清洁机没有浮升，等到电动机关闭预定的一段时 间后也会重新启动。本发明的水池清洁机可以在电动机关闭后经出水口释放空气，以消除空气对清洁 机稳定性的影响。此外，为了避免倾覆或不稳定的情况出现，本发明的清洁机可以具有一个低重心。与现有技术相比，本发明的水池清洁机的优点在于1)可以仅使用单速电动机便能改善清洁水池的效率；2)清洁水池壁时更稳定更快速更安全，比过去的同类清洁设备更能有效率地清洁 水池。
图1显示本发明的水池清洁机使用的其中一种逻辑系统的示范性实施方式。图2显示上文“背景技术”中描述的水池清洁机类型中的一种典型先有技术水池
清洁机。图3显示根据本发明的水池清洁机进行正常清洁操作的一种示范性实施方式。
图4显示根据本发明的水池清洁机露出水面的一种示范性实施方式。图5显示根据本发明的水池清洁机自由落体的另一种示范性实施方式。
具体实施例方式为了更好地说明根据本发明的水池清洁机之目的及好处，以下提供了各附图的详 细描述。由于下列示范性实施方式是提供给熟练此技术之人理解，故实施方式仅为举例说 明而不限制本发明的范围。图1说明清洁机逻辑系统的原理图，逻辑系统是本发明的水池清洁机结构中的一 个主要部分。图2显示了一部现有技术水池清洁设备接触并露出水面，本文较前的部分已经对 此做出过描述。如前描述，水池清洁机会变得不稳定；而不稳定的情况会令清洁设备倾覆， 底部朝天。假如设备倾覆，必须依靠使用者作手动校正。明显地，清洁水池的正常操作如果 被中断、延误或受到使用者的干预，均会阻碍操作的自动化。另外，除非设备设有自动断流 装置，否则清洁机倾覆可导致其电动机烧毁而需做出更换。图3说明了根据本发明的水池清洁机的正常操作。清洁机包括一个驱使其在水池 表面移动的驱动装置(未显示)。清洁机还包含一过滤系统，过滤系统里具有一泵电动机， 用于抽取池水穿过过滤系统(未显示)。水泵产生一股吸力，足以使清洁机攀上水池壁。在 一种示范性实施方式中，清洁机的驱动装置和水泵使用的是同一个电动机。水池清洁机100包括外壳120，外壳120具有机身外壳122和一框架(未显示)， 机身外壳122可拆卸地连接在该框架上。框架包括一底座(未显示)。机身外壳122设有 一出水口，用于从外壳120排出池水。在一种示范性实施方式中，清洁机100同时包括事件逻辑和定时逻辑系统。正如 图1、图3至图5所示，清洁机的逻辑系统包括一个启动清洁机100的指令。清洁机100启 动后，它便会沿第一方向前进。如图3所示，清洁机会向前移动直至碰到水池墙壁。清洁机100包括一传感器，例如水银开关，用来传达清洁机碰到墙壁的信息。清洁 机还包括定时装置。因此，假设清洁机在第一预定时间内一直前进而传感器没有感应到墙 壁，清洁机会收到一个信号指示停止前进并反转运行方向。在一种示范性实施方式中，清洁机沿第一方向移动的时间一般会预设为30至120 秒。不过，我们也会根据水池的长度、宽度和清洁机的运行速度来决定时延的多少。在正常情况下，清洁机在超时及反转方向前便会接触到墙壁。当清洁机接触到墙 壁时，传感器会感应到清洁机的爬壁动作并进入下一个定时阶段。在计算攀爬时间的阶段 中，清洁机会在预定时间内攀爬墙壁。在一种示范性实施方式中，清洁机每次爬壁均会有不同长度的爬升段。由于每个 水池的构造均不同，加上每个清洁周期都可能在水池的不同位置开始；故此清洁机每次爬 壁的时间均是随机设定的，以达到最佳的清洁效果。不论水池的结构是怎样或是清洁机是 从水池哪个位置开始其清洁周期，只要清洁模式更随机，整个水池也都覆盖得到。通常攀爬 时间段可设定为3至20秒。爬壁时，清洁机有时会露出水面以致空气进入外壳120。故此，清洁机100需要一 种方法及结构来释放进入外壳的空气。
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在一种示范性实施方式中，清洁机100连接的逻辑系统包含一个从机身外壳122 释放空气并使清洁机100稳定的方法。爬升段超时后，水泵会关闭一段预定时间。在一种 示范性实施方式中，水泵的关闭时间为0. 2至5秒。水泵关闭期间，清洁机100会在水中漂移。在正常的操作下，清洁机会在水泵关闭 时漂离墙壁。另外，清洁机也会向下漂移至池底。漂移的速度和距离是根据清洁机的浮力而 定的。在正常情况下，清洁机拥有一股相对中性的浮力，并会以一个较慢的速度向下漂移至 池底。当清洁机漂移时，它可能会因浮力和引力的影响而自转，这要取决于清洁机最初的漂 移位置。泵电动机会随机关闭，至清洁机接触到水池侧壁或池底后，它便会反转运行方向。 这个方法为水池清洁机提供了更随机的运作时间，从而建立一种更好的清洁模式。当水泵关闭的预定时间过去后，水泵会收到一个信号令其重新启动。上述模式会 不断重复直至清洁机按照水池的主定时器完成整个的清洁水池程序。逻辑系统也有可能是事件驱动，碰到或碰不到墙壁便是事件的例子。当有事件发 生时，例如清洁机碰到、碰不到墙壁或露出水面等，电动机都会被此逻辑系统带到另一个阶 段。例如，在一种示范性实施方式中，逻辑系统触发清洁机移动；之后当清洁机碰到墙 壁时，传感器便会启动，传送有关清洁机与水面间的距离的信息。在一种示范性实施方式 中，当清洁机或其部分露出水面时，传感器也会发出信息。当清洁机与水面已达到预定距离，清洁机的电动机便关闭，清洁机会在水面漂移。 当传感器传送有关清洁机与水面之间的信息时，逻辑系统会重新启动电动机并再次移动清 洁机。在一种示范性实施方式中，电动机移动清洁机的速度与先前移动速度相同。这个 是只用单速电动机之清洁机的一个优点。在其他的实施方式中，清洁机也可以使用双速电 动机。双速电动机的第二速度在下文称为下降速度，而该下降速度则会比原有的运行速度 快。虽然上述实施方式中的清洁机具有一个双速电动机，但我们可以理解该实施方式 在水池清洁技术界中仍然是十分新颖的。这是因为之前的揭示均是关于此类具有双速电动 机的水池清洁设备；当空气进入外壳时，这类清洁机很容易会变得不稳定。为了释放因露出 水面而吸入的空气，以往人们一般认为清洁机需要慢慢地把空气释放出来，因而导致下降 速度变慢而拖慢了清洁程序。总的来说，这样做是有效的，因为清洁机没有如图2所示那样 倾覆，但清洁水池的过程因下降速度比正常运行速度慢而被拖慢。另外，在现有技术公开的 方案中，水池清洁机的泵电动机及驱动电动机均需要在水面维持运作相当长一段时间后， 清洁机才能侧向移动。这个方法令清洁程序变得更慢。在本发明上述的两种实施方式中，前者的清洁机100带有单速电动机，维持正常 的移动速度；而后一种实施方式为双速电动机，移动速度则增加了。其中，关闭电动机一段 短时间是对释放外壳中的空气及避免清洁机不稳定的唯一让步。为了达到以上提及的发明目的并与清洁机100的结构一致，清洁机100具有一 个相对较低的重心。例如，在之前的揭示中，如美国专利申请序号12//100，414及序号 12//044，931，均揭示了这样一种清洁机并具体在此纳入以供参考。故此，如上所述，为了达 到利用具备低重心的清洁机100这个原则，清洁机的电动机甚至附加镇流器的设定均有可
10能被调整。 尽管以上详细说明已经描述了根据本发明的水池清洁机的多种示范性实施方式； 但我们应该了解到，上述的示范性实施方式仅为举例说明而不限制本发明。事实上，还有许 多关于进气口及它们在清洁机上的位置之不同变化，均适用于以上讨论过的实施方式中； 而且亦有大量符合本发明的范围和精神的实施方式未有在上文提及。因此，本发明本身仅 由下面提出的权利要求进行限制。
权利要求
1.一种水池清洁机，具有使清洁机在池面移动的驱动装置，所述水池清洁机包括一外壳，包括一机身外壳和一框架，所述机身外壳可拆卸地连接在所述框架上；所述框架包含一底 座，所述机身外壳设有一出水口 ；一过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水经由水泵抽取到过滤系统；泵电 动机能够产生一股吸力，足以使清洁机攀爬水池壁；并且泵电动机会操作驱动装置，使清洁 机能攀爬水池墙壁并露出水面；一逻辑装置，用于第一、触发清洁机移动，第二、关闭水泵，第三、重新启动水泵；并且所述逻辑装置使泵电动机以第一速度运行；当清洁机与水面达到预定距离后，该逻辑 装置便会关闭泵电动机；在泵电动机关闭预定时间后，逻辑装置又会使泵电动机恢复运行。
2.根据权利要求1所述的水池清洁机，其中所述清洁机包括一传感装置，用于判断清 洁机与水面之间的距离，所述传感装置与逻辑装置是相互联系的。
3.根据权利要求1所述的水池清洁机，其中所述清洁机具有一低重心，以避免清洁机 倾覆。
4.根据权利要求1所述的水池清洁机，其中所述驱动装置和水泵使用同一个电子电动机。
5.根据权利要求4所述的水池清洁机，其中所述电动机为双速电动机，具有第一速度 和更快的第二速度，所述逻辑装置在电动机关闭后会发出信息使清洁机以第二速度运行； 所述清洁机还包括传感装置，当它感应到清洁机接触池底时，逻辑装置会使清洁机恢复以 第一速度运行。
6.根据权利要求4所述的水池清洁机，其中所述电动机使清洁机以第一速度沿水池表 面移动并关闭；待所述逻辑装置重新启动电动机使清洁机沿水池壁往下爬时，所述逻辑装 置会传送信号使清洁机以更快的下降速度来运作预定时间；在该预定时间过后，所述逻辑 装置会传送信号使清洁机恢复以第一速度运行。
7.—种水池清洁机，具有使该清洁机沿水池表面移动的驱动装置；所述清洁机包括一 过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水经水泵抽到过滤系统，所述泵电动机产 生一股吸力，足以使清洁机攀爬水池壁；所述清洁机包括一外壳，包括一机身外壳和一框架，所述机身外壳可拆卸地连接在所述框架上；所述框架包含一底 座，所述机身外壳设有一出水口 ；一传感装置，用于确定清洁机何时露出水面；以及一事件驱动逻辑装置，用于确定第一、何时启动驱动装置；第二、清洁机何时露出水 面；第三、当清洁机露出水面时，关闭水泵及驱动电动机；第四、当清洁机再次浸入水中时， 重新启动水泵及驱动电动机。
8.—种水池清洁机，具有使该清洁机沿水池表面移动的驱动装置；所述清洁机包括一 过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水抽到过滤系统，所述泵电动机产生一股 吸力，足以使清洁机攀爬水池壁；所述清洁机包括一外壳，包括一机身外壳和一框架，所述机身外壳可拆卸地连接在所述框架上；所述框架包含一底座，所述机身外壳设有一出水口 ；一传感装置，用于确定清洁机何时攀爬水池壁；以及一时间驱动逻辑装置，当清洁机开始攀爬水池壁时，该逻辑装置会在预定时间过后关 闭水泵，并在水泵关闭后，在另一预定时间内重新启动水泵。
9.根据权利要求1、7或8任一项所述的水池清洁机，其中所述清洁机在电动机关闭后 经出水口释放空气。
10.一种水池清洁机，具有使清洁机沿水池表面移动的驱动装置；所述清洁机包括一 过滤系统，该过滤系统具有一泵电动机，用于将池水抽到过滤系统；所述泵电动机产生一股 吸力，足以使清洁机攀爬水池壁；所述清洁机包括一逻辑装置，所述逻辑装置包括以下步 骤启动所述清洁机的驱动装置，使清洁机沿水池表面移动；移动所述清洁机直至传感器感应到清洁机与水池壁的接触，或者，测定清洁机移动的 时间，如果在第一预定时间段过后，传感器未感应到水池壁，则清洁机朝相反方向运行； 当传感器感应到水池壁时，测定清洁机移动的第二预定时间段； 待第二预定时间段过后，在第三预定时间段关闭所述驱动装置； 待第三预定时间段过后，重新启动电动机；以及 重复以上步骤。
11.根据权利要求10所述的水池清洁机，其中所述第一预定时间段为30至120秒。
12.根据权利要求10所述的水池清洁机，其中所述第二预定时间段为3至20秒。
13.根据权利要求10所述的水池清洁机，其中所述第三预定时间段为0.2至5秒。
14.一种水池清洁机，具有使清洁机沿水池表面移动的驱动装置；所述清洁机包括第 一传感器，用于感应清洁机与水池壁的接触；第二传感器，用于感应水池表面与清洁机之间 的距离；和第三传感器，用于感应清洁机的预定运行距离；所述清洁机包括一过滤系统，该 过滤系统具有一泵电动机，用于将池水经水泵抽到过滤系统；所述水泵产生一股吸力，足以 使清洁机攀爬水池壁，并且所述泵电动机用作所述驱动装置的电动机；所述清洁机包括逻 辑装置，该逻辑装置执行以下步骤启动所述清洁机的驱动装置，使清洁机沿水池表面移动；移动所述清洁机直至第一传感器感应到清洁机与水池壁的接触；或者在所述清洁机运行预定的一段距离后，反转运行方向；当第一传感器感应到水池壁时，启动第三传感器，使清洁机运行第二段预定距离； 当清洁机走完第二段预定距离后，关闭驱动装置并启动第二传感器以感应清洁机与水 面之间的距离；当第一感应器感应到清洁机与水面的预定距离后，重新启动电动机；或者 待电动机关闭的预定时间过去后，重新启动电动机；以及 重复以上步骤。
15.根据权利要求14所述的水池清洁机，其中所述清洁机包括一双速电动机，该电动 机具有第一速度和更快的第二速度，并且当该电动机重新启动时，它会以比第一速度更快 的第二速度运行。
16.根据权利要求10所述的水池清洁机，其中所述电动机以更快的第二速度运行直至清洁机达到预定距离，然后该电动机便恢复至较慢的第一速度。
17.根据权利要求1至14任一项所述的水池清洁机，其中所述清洁机在电动机关闭后 经出水口释放空气。
全文摘要
本发明公开了一种水池清洁机，该清洁机包括一外壳，该外壳具有一可卸式机身外壳、一框架及内部。外壳设有一出水口，用于从外壳排出空气。可卸式机身外壳连接在框架上，该框架包含一底座。该清洁机包含一具有泵电机的过滤系统，泵电机会抽取池水到过滤系统。水泵制造一股吸力，足以使清洁机攀上水池壁，并且能够露出水面。该清洁机还包含逻辑装置，用以第一、触发清洁机的移动，第二、关闭水泵，第三、重新启动水泵。另外，逻辑装置令水泵以第一速度运行；当清洁机与水面到达预定距离后，便会关闭水泵。水泵关闭预定时间后，便会恢复运作。
文档编号E04H4/16GK102003090SQ20101027149
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月31日 优先权日2009年8月31日
发明者许永健 申请人:汇力高有限公司