专利名称：无线遥控墙面粉刷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种用于遥控粉刷墙面的机器。
背景技术：
随着我国国民经济的快速发展，城镇化的脚步快速前进，中国社会现状对房地产的需求逐步刚性。同时从安全方面考虑，国家和地方相继出台法律法规，明确规定了外墙涂料代替外墙瓷砖的硬性要求，这进一步加大了外墙粉刷工作量。同时随着人民生活水平的提高，房屋维修和重新装饰的频率在加快，墙面粉刷市场依然会保持旺盛的需求。调查表明墙面装饰效果在居室整体装饰效果中占有80%的权重，也就是说居室墙面装饰效果的好坏，直接决定了整个居室装修档次的高低。反观行业现状，墙体粉刷工作都是由人工来完成，安全性差，费时长，质量不易保证。统计表明，整个工期中，墙体粉刷和装修占定额工期的50%。现实工程中，建筑承包商为了规避不安全因素，补偿安全事故，增加了成本。而且对于位置较高的墙面位置，工作人员需要搭扶梯才能完成粉刷工作，操作不便，增加了粉刷工作的工作量和危险性。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种无线遥控墙面粉刷机，它可以通过遥控器遥控完成粉刷工作，减少工人的工作量和危险性。本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有车身、左电机、右电机、输料软管、用于吸附在墙面的吸附机构、无线通信模块和控制器，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮分别与左电机和右电机的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中心位置处 ，在车身尾端底面上安装有中空的滚刷轮，滚刷轮通过滚刷支架安装在车身上，在滚刷支架内设置有与输料软管连通的涂料通道，输料软管另一端与设置在地面的涂料箱连接，在滚刷轮上设置有多个通孔，左电机和右电机通过无线通信模块接收控制器发出的控制指令。进一步，所述吸附机构包括有安装在车身上的安装架，在安装架上安装有电机，在电机的动力输出端上安装有叶轮，在安装架上还安装有集流器，集流器位于叶轮正下方，在集流器下方设置有吸气腔，集流器和吸气腔均固定在安装架上，吸气腔位于车身中心正下方位置处。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点:工作时，将涂料加入设置在地面的涂料箱内，涂料箱通过输料软管和滚刷支架向滚刷轮供应粉刷涂料，涂料通过设置在滚刷轮上的通孔渗出。本实用新型通过吸附机构吸附在墙面，通过电机带动车身运行，在车身运动的过程中由滚刷轮完成粉刷工作，由于涂料的渗出速度和车身的运行速度一定，可以使墙面粉刷均匀，粉刷质量得到提高。工作人员在粉刷过程中只需要控制本实用新型运行即可，对工作人员自身的粉刷经验无要求，大量节省了人力和粉刷成本。工作人员通过控制器左电机和右电机的正、反转可以实现车身的转向功能，达到远程控制的目的。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
本实用新型的附图说明如下。图1为本实用新型的结构示意图；图2为吸附机构的结构示意图。图中:1.车身；3.无线通信模块；4.吸附机构；5.左前轮；6.右前轮；7.滚刷轮；8.滚刷支架；9.左电机；10.右电机；11.安装架；12.电机；13.叶轮；14.集流器；15.吸气腔。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。一种无线遥控墙面粉刷机，包括有车身1、左电机9、右电机10、输料软管、用于吸附在墙面的吸附机构4、无线通信模块3和控制器，在车身I前端底面上安装有左前轮6和右前轮7，左前轮5和右前轮6分别与左电机9和右电机10的动力输出端连接，吸附机构4安装在车身I中心位置处，在车身I尾端底面上安装有中空的滚刷轮7，滚刷轮7通过滚刷支架8安装在车身I上，在滚刷支架8内设置有与输料软管连通的涂料通道，输料软管另一端与设置在地面的涂料箱连接，在滚刷轮7上设置有多个通孔，左电机9和右电机10通过无线通信模块3接收控制器发 出的控制指令。工作时，将涂料加入设置在地面的涂料箱内，涂料箱通过输料软管和滚刷支架8向滚刷轮7供应粉刷涂料，涂料通过设置在滚刷轮7上的通孔渗出。本实用新型通过吸附机构吸附在墙面，通过电机带动车身I运行，在车身I运动的过程中由滚刷轮7完成粉刷工作，由于涂料的渗出速度和车身的运行速度一定，可以使墙面粉刷均匀，粉刷质量得到提高。工作人员在粉刷过程中只需要控制本实用新型运行即可，对工作人员自身的粉刷经验无要求，大量节省了人力和粉刷成本。工作人员通过控制器左电机9和右电机10的正、反转可以实现车身I的转向功能，达到远程控制的目的。所述吸附机构包括有安装在车身I上的安装架11，在安装架11上安装有电机12，在电机12的动力输出端上安装有叶轮13，在安装架11上还安装有集流器14，集流器14位于叶轮13正下方，在集流器14下方设置有吸气腔15，集流器14和吸气腔15均固定在安装架11上，吸气腔15位于车身I中心正下方位置处。墙面吸附机构的吸附力是本实用新型需要的重要参数，只有知道了吸附力大小，才能确定机器车及其部件的重量的范围。离心式风机的主要性能参数是静压、动压、全压。动压，指把气体流动中所需的动能转换成压力的形式，用于输送气体流体。风机的动压定义为风机出口截面上气体的动能所表征的压力。[0021]静压，指气体给予与气流平行的物体表面的压力，即克服管道阻力的压力。风机的静压定义为通风机的全压减去通风机的动压。全压，指某一截面上静压与动压之和。风机全压指由风机所给定的全压增加量，即风机的出口和进口之间的全压之差。由无限多叶片理想气体理论全压公式，即欧拉方程得理论全压表达式为
权利要求1.一种无线遥控墙面粉刷机，其特征在于:所述粉刷机包括有车身、左电机、右电机、输料软管、用于吸附在墙面的吸附机构、无线通信模块和控制器，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮分别与左电机和右电机的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中心位置处，在车身尾端底面上安装有中空的滚刷轮，滚刷轮通过滚刷支架安装在车身上，在滚刷支架内设置有与输料软管连通的涂料通道，输料软管另一端与设置在地面的涂料箱连接，在滚刷轮上设置有多个通孔，左电机和右电机通过无线通信模块接收控制器发出的控制指令。
2.如权利要求1所述的无线遥控墙面粉刷机，其特征在于:所述吸附机构包括有安装在车身上的安装架，在安装架上安装有电机，在电机的动力输出端上安装有叶轮，在安装架上还安装有集流器，集流器位于叶轮正下方，在集流器下方设置有吸气腔，集流器和吸气腔均固定在安装架上，吸 气腔位于车身中心正下方位置处。
专利摘要一种无线遥控墙面粉刷机，包括有车身、左电机、右电机、输料软管、用于吸附在墙面的吸附机构、无线通信模块和控制器，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮分别与左电机和右电机的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中心位置处，在车身尾端底面上安装有中空的滚刷轮，滚刷轮通过滚刷支架安装在车身上，在滚刷支架内设置有与输料软管连通的涂料通道，输料软管另一端与设置在地面的涂料箱连接，在滚刷轮上设置有多个通孔，左电机和右电机通过无线通信模块接收控制器发出的控制指令。它可以通过遥控器遥控完成粉刷工作，减少工人的工作量和危险性。
文档编号E04F21/08GK203113740SQ20132007150
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者夏玉, 王双不, 杜胜武, 王超, 杨雨阔, 张启强, 黄国勤 申请人:重庆大学