自动切泥的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动切泥机，它包括导向挤压装置、滚筒计量装置、夹泥装置、切泥装置、调节挡泥装置、推泥装置、分切装置、第一传动输送装置、第二传动输送装置、控制系统和机架，机架具有输送工位，并且导向挤压装置、夹泥装置、切泥装置、调节挡泥装置和第二传动输送装置由输送工位的起始输送段至终止输送段依次设置，第一传动输送装置位于调节挡泥装置的下方，推泥装置位于第二传动输送装置的一侧，分切装置位于第二传动输送装置的另一侧，滚筒计量装置位于夹泥装置的下方。它集初始切泥、运泥分泥、量长度于一体，使生产的泥坯尺寸精确，薄厚均匀，从而降低了人力和物力成本。
【专利说明】自动切泥机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动切泥机，属于切泥机【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，陶瓷生产在传统工艺制约下，以劳动强度大，人员密集，手工操作为主要生产方式，在传统的生产方式中，以手工切泥，手工量尺，要么凭眼睛大约估计长度切泥，这样就导致切口不齐，长短不一，劳动强度大。到滚压时，还需要人工再一次分切成各种规格长短的泥坯来，分切出来的泥坯，两端有多余的泥头，要回轮重新加工，在人工换规格时，钢丝分不准，绷不紧，将再次导致泥坯的长短不一，使滚压成型造成长的浪费泥，产生回轮泥，而短的就旋不满，需重新加泥，还引起成型坯体薄厚不均匀，耗费大量人力，物力。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动切泥机，它集初始切泥、运泥分泥、量长度于一体，使生产的泥坯尺寸精确，薄厚均匀，从而降低了人力和物力成本。
[0004]本发明解决上述技术问题采取的技术方案是:一种自动切泥机，它包括导向挤压装置、滚筒计量装置、夹泥装置、切泥装置、调节挡泥装置、推泥装置、分切装置、第一传动输送装置、第二传动输送装置、控制系统和机架，机架具有输送工位，并且导向挤压装置、夹泥装置、切泥装置、调节挡泥装置和第二传动输送装置由输送工位的起始输送段至终止输送段依次设置，第一传动输送装置位于调节挡泥装置的下方，推泥装置位于第二传动输送装置的一侧，分切装置位于第二传动输送装置的另一侧，滚筒计量装置位于夹泥装置的下方；其中，
[0005]所述的导向挤压装置包括龙门架和三个压轮结构，龙门架安装在机架的输送工位上，并且三个压轮结构分别安装在龙门架的上、左、右侧，压轮结构包括压轮座、滚筒、滚筒轴和可驱动压轮座向龙门架的中心移动或向相反方向远离的压轮座驱动机构，滚筒轴可旋转地支承在压轮座上，滚筒套装在滚筒轴上；
[0006]所述的夹泥装置包括互相配合的固定夹板装置和活动夹板装置，固定夹板装置安装在输送工位的一侧，活动夹板装置安装在输送工位的另一侧；
[0007]所述的切泥装置包括气缸、切泥架、切泥弓架、光杆、切泥线、切泥线固定锁紧机构和控制切泥弓架在切泥架上的行程的切泥弓架行程机构，切泥架安装在机架的输送工位上，光杆安装在切泥架上，所述的切泥弓架滑配在光杆上，气缸安装在切泥架上，气缸的活塞杆与切泥弓架相连接，所述的切泥线固定锁紧机构安装在切泥弓架上，所述的切泥线安装在切泥线固定锁紧机构上；
[0008]所述的推泥装置，其将第二传动输送装置上的泥坯推进分切装置；
[0009]分切装置包括分切泥架、活动接泥组件和多个分切丝组件，多个分切丝组件并排设置在分切泥架上，相邻的分切丝组件之间留有泥坯成品槽，所述的活动接泥组件位于分切泥架的推泥装置侧的相反一侧。
[0010]进一步，所述的压轮座驱动机构包括手轮机构、齿轮和齿条，齿轮安装在手轮机构上，齿条和齿轮啮合，所述的压轮座固定连接在齿条上。
[0011]进一步，所述的固定夹板装置包括导杆座、固定夹板、导杆、固定直线轴承座和可调位锁紧手柄，固定直线轴承座安装在导杆座上，导杆可滑动地安装在固定直线轴承座上，所述的固定夹板固定连接在导杆上，所述的可调位锁紧手柄通过螺纹连接在固定直线轴承座上，并且可调位锁紧手柄具有可压接在导杆上的压接部。
[0012]进一步，所述的活动夹板装置包括气缸座导杆、气缸座、安装底板、活动直线轴承座、导向杆、夹紧气缸和活动夹板，气缸座通过气缸座导杆滑配在安装底板上，活动直线轴承座安装在气缸座上，所述的导向杆可滑动安装在活动直线轴承座上，所述的活动夹板固定连接在导向杆上，所述的夹紧气缸安装在气缸座上，夹紧气缸的活塞杆与活动夹板固定连接。
[0013]进一步，所述的切泥弓架行程机构包括行程感应板、起始行程开关和终止行程开关，行程感应板安装在所述的切泥弓架上，起始行程开关和终止行程开关均安装在切泥架上，所述的行程感应板分别与起始行程开关和终止行程开关相配合。
[0014]进一步，所述的切泥线固定锁紧机构包括棘轮锁紧机构、第一切泥线滑轮、第二切泥线滑轮和切泥线缓冲机构，切泥线缓冲机构包括安全套、压缩弹簧和具有切泥线槽头的切泥线缓冲座，安全套固定连接在切泥弓架上，压缩弹簧的两端分别与安全套和切泥线槽头相抵接，所述的切泥线的一端安装在棘轮锁紧机构上，另一端依次连接第一切泥线滑轮、第二切泥线滑轮和切泥线槽头后连接至棘轮锁紧机构，第一切泥线滑轮安装在切泥弓架的上端，第二切泥线滑轮安装在切泥弓架的下端。
[0015]进一步，所述的推泥装置包括推泥气缸、推泥导杆、推泥直线轴承座、推泥挡板和安装架，推泥直线轴承座安装在安装架上，推泥导杆可滑动地安装在推泥直线轴承座上，推泥气缸安装在安装架上，推泥气缸的活塞杆与推泥挡板固定连接。
[0016]进一步，所述的分切丝组件包括分切丝、棘轮调节机构和分切丝挂销，棘轮调节机构安装在分切泥架的上端，分切丝挂销安装在分切泥架的下端，所述的分切丝的一端安装在棘轮调节机构上，另一端安装在分切丝挂销上。
[0017]进一步，所述的滚筒计量装置包括旋转轴、胶辊组件、编码器和编码器支架，所述的胶辊组件套装在旋转轴上，所述的旋转轴可旋转地支承在机架上，所述的编码器通过编码器支架安装在机架上，所述的编码器安装在旋转轴的一端。
[0018]进一步，所述的调节挡泥装置包括调节安装架、左挡板、右挡板、左调节连杆、右调节连杆、调节轴和调节锁紧轮，左挡板和右挡板均通过导轨副安装在调节安装架上，调节轴滑配在调节安装架上，所述的左调节连杆的一端与左挡板铰接，所述的右调节连杆的一端与右挡板铰接，左调节连杆和右调节连杆的另一端均铰接在调节轴上，调节锁紧轮通过螺纹连接在调节轴上。
[0019]采用了上述技术方案后，本发明与练泥机配合使用，通过练泥机练出多根泥条进入导向挤压装置，挤压成有相互粘住，不易分离的状态下，进入滚筒计量装置计量长度尺寸，同时也进入夹泥装置，再进入切泥装置，启动夹泥装置，同时也启动切泥装置使切泥弓架移动，把泥抱住并利用切泥线进行切割，使尺寸准确，不会产生斜口，同时再进入调节挡泥装置，调节挡泥装置是对泥条宽度及大小进行的一个防偏处理，并通过固定夹板装置和活动夹板装置对多个泥条进行宽度调节，再启动第一传动输送装置，当泥料在进入第一传动输送装置时，给予与练泥机出泥速度相同的速度在旋转第一传动输送装置的皮带，当泥刚切断的同时启动其高频运泥，同时也启动第二传动输送装置，两个装置都设定一个合适的时间数值，把泥运输到推泥装置的前侧的输送工位处，启动推泥装置，把泥条推往分切装置，分切装置事先把产品规格调好的分切丝组件，放入分切装置相应的槽内，当推泥装置把泥推往分切装置的同时，泥坯通过分切丝组件，而形成一个个成品的泥坯，然后泥坯掉落到成品箱中，这样就完成了整个切泥工序，本自动切泥机集初始切泥、运泥分泥、量长度于一体，使生产的泥坯尺寸精确，薄厚均匀，从而降低了人力和物力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明的自动切泥机的结构示意图；
[0021]图2为图1的俯视图；
[0022]图3为本发明的导向挤压装置的结构示意图；
[0023]图4为图3的右视均布剖视图；
[0024]图5为本发明的固定夹板装置的结构示意图；
[0025]图6为本发明的活动夹板装置的左视图；
[0026]图7为本发明的活动夹板装置的俯视图；
[0027]图8为本发明的滚筒计量装置的结构示意图；
[0028]图9为本发明的切泥装置的立体图；
[0029]图10为本发明的切泥装置的正视图；
[0030]图11为本发明的调节挡泥装置的结构示意图；
[0031]图12为图11的左视图；
[0032]图13为本发明的推泥装置的结构示意图；
[0033]图14为本发明的分切装置的结构示意图；
[0034]图15为图14的左视图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0036]如图1?15所示，一种自动切泥机，它包括导向挤压装置1、滚筒计量装置2、夹泥装置3、切泥装置4、调节挡泥装置5、推泥装置6、分切装置7、第一传动输送装置8、第二传动输送装置9、控制系统和机架10，机架10具有输送工位，并且导向挤压装置1、夹泥装置
3、切泥装置4、调节挡泥装置5和第二传动输送装置9由输送工位的起始输送段至终止输送段依次设置，第一传动输送装置8位于调节挡泥装置5的下方，推泥装置6位于第二传动输送装置9的一侧，分切装置7位于第二传动输送装置9的另一侧，滚筒计量装置2位于夹泥装置3的下方；其中，
[0037]导向挤压装置I包括龙门架64和三个压轮结构，龙门架64安装在机架10的输送工位上，并且三个压轮结构分别安装在龙门架64的上、左、右侧，压轮结构包括压轮座11、滚筒12、滚筒轴13和可驱动压轮座11向龙门架64的中心移动或向相反方向远离的压轮座驱动机构，滚筒轴13可旋转地支承在压轮座11上，滚筒12套装在滚筒轴13上；
[0038]夹泥装置3包括互相配合的固定夹板装置和活动夹板装置，固定夹板装置安装在输送工位的一侧，活动夹板装置安装在输送工位的另一侧；
[0039]切泥装置4包括气缸14、切泥架15、切泥弓架16、光杆17、切泥线18、切泥线固定锁紧机构和控制切泥弓架16在切泥架15上的行程的切泥弓架行程机构，切泥架15安装在机架10的输送工位上，光杆17安装在切泥架15上，切泥弓架16滑配在光杆17上，气缸14安装在切泥架15上，气缸14的活塞杆与切泥弓架16相连接，切泥线固定锁紧机构安装在切泥弓架16上，切泥线18安装在切泥线固定锁紧机构上；
[0040]推泥装置6，其将第二传动输送装置9上的泥坯推进分切装置4 ；
[0041]分切装置4包括分切泥架19、活动接泥组件20和多个分切丝组件，多个分切丝组件并排设置在分切泥架19上，相邻的分切丝组件之间留有泥坯成品槽21，活动接泥组件20位于分切泥架19的推泥装置侧的相反一侧。
[0042]如图3、4所示，压轮座驱动机构包括手轮机构22、齿轮23和齿条24，齿轮23安装在手轮机构22上，齿条24和齿轮23啮合，压轮座11固定连接在齿条24上。
[0043]如图5所示，固定夹板装置包括导杆座25、固定夹板26、导杆27、固定直线轴承座28和可调位锁紧手柄29，固定直线轴承座28安装在导杆座25上，导杆27可滑动地安装在固定直线轴承座28上，固定夹板26固定连接在导杆27上，可调位锁紧手柄29通过螺纹连接在固定直线轴承座28上，并且可调位锁紧手柄29具有可压接在导杆27上的压接部。
[0044]如图6、7所示，活动夹板装置包括气缸座导杆30、气缸座31、安装底板32、活动直线轴承座33、导向杆34、夹紧气缸35和活动夹板36，气缸座31通过气缸座导杆30滑配在安装底板32上，活动直线轴承座33安装在气缸座31上，导向杆34可滑动安装在活动直线轴承座33上，活动夹板36固定连接在导向杆34上，夹紧气缸35安装在气缸座31上，夹紧气缸35的活塞杆与活动夹板36固定连接。
[0045]如图9、10所示，泥弓架行程机构包括行程感应板37、起始行程开关38和终止行程开关39，行程感应板37安装在所述的切泥弓架16上，起始行程开关38和终止行程开关39均安装在切泥架15上，行程感应板37分别与起始行程开关38和终止行程开关39相配合。
[0046]如图9、10所示，切泥线固定锁紧机构包括棘轮锁紧机构40、第一切泥线滑轮41、第二切泥线滑轮42和切泥线缓冲机构，切泥线缓冲机构包括安全套43、压缩弹簧44和具有切泥线槽头的切泥线缓冲座45，安全套43固定连接在切泥弓架16上，压缩弹簧44的两端分别与安全套43和切泥线槽头相抵接，切泥线18的一端安装在棘轮锁紧机构40上，另一端依次连接第一切泥线滑轮41、第二切泥线滑轮42和切泥线槽头后连接至棘轮锁紧机构40，第一切泥线滑轮41安装在切泥弓架16的上端，第二切泥线滑轮42安装在切泥弓架16的下端。
[0047]如图13所示，推泥装置6包括推泥气缸46、推泥导杆47、推泥直线轴承座48、推泥挡板49和安装架50，推泥直线轴承座48安装在安装架50上，推泥导杆47可滑动地安装在推泥直线轴承座48上，推泥气缸46安装在安装架50上，推泥气缸46的活塞杆与推泥挡板49固定连接。
[0048]如图14、15所示，分切丝组件包括分切丝、棘轮调节机构51和分切丝挂销52，棘轮调节机构51安装在分切泥架19的上端，分切丝挂销52安装在分切泥架19的下端，分切丝的一端安装在棘轮调节机构51上，另一端安装在分切丝挂销52上。
[0049]如图8所示，滚筒计量装置2包括旋转轴53、胶辊组件54、编码器55和编码器支架56，胶辊组件54套装在旋转轴53上，旋转轴53可旋转地支承在机架10上，编码器55通过编码器支架56安装在机架10上，编码器55安装在旋转轴53的一端。
[0050]调节挡泥装置5包括调节安装架57、左挡板58、右挡板59、左调节连杆60、右调节连杆61、调节轴62和调节锁紧轮63，左挡板58和右挡板59均通过导轨副安装在调节安装架57上，调节轴62滑配在调节安装架57上，左调节连杆60的一端与左挡板58铰接，右调节连杆61的一端与右挡板59铰接，左调节连杆60和右调节连杆61的另一端均铰接在调节轴62上，调节锁紧轮63通过螺纹连接在调节轴62上。
[0051]本发明的工作原理如下:
[0052]本发明与练泥机配合使用，通过练泥机练出多根泥条进入导向挤压装置I，挤压成有相互粘住，不易分离的状态下，进入滚筒计量装置2计量长度尺寸，同时也进入夹泥装置3，再进入切泥装置4，启动夹泥装置3，同时也启动切泥装置4使切泥弓架16移动，把泥抱住并利用切泥线18进行切割，使尺寸准确，不会产生斜口，同时再进入调节挡泥装置5，调节挡泥装置5是对泥条宽度及大小进行的一个防偏处理，并通过固定夹板装置和活动夹板装置对多个泥条进行宽度调节，再启动第一传动输送装置8，当泥料在进入第一传动输送装置8时，给予与练泥机出泥速度相同的速度在旋转第一传动输送装置8的皮带，当泥刚切断的同时启动其高频运泥，同时也启动第二传动输送装置9，两个装置都设定一个合适的时间数值，把泥运输到推泥装置6的前侧的输送工位处，启动推泥装置6，把泥条推往分切装置7，分切装置7事先把产品规格调好的分切丝组件，放入分切装置相应的槽内，当推泥装置把泥推往分切装置的同时，泥坯通过分切丝组件，而形成一个个成品的泥坯，然后泥坯掉落到成品箱中，这样就完成了整个切泥工序，本自动切泥机集初始切泥、运泥分泥、量长度于一体，使生产的泥坯尺寸精确，薄厚均匀，从而降低了人力和物力成本。
[0053]以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动切泥机，其特征在于:它包括导向挤压装置(1)、滚筒计量装置(2)、夹泥装置(3)、切泥装置(4)、调节挡泥装置(5)、推泥装置(6)、分切装置(7)、第一传动输送装置(8)、第二传动输送装置(9)、控制系统和机架(10),机架(10)具有输送工位,并且导向挤压装置(1)、夹泥装置(3)、切泥装置(4)、调节挡泥装置(5)和第二传动输送装置(9)由输送工位的起始输送段至终止输送段依次设置，第一传动输送装置(8)位于调节挡泥装置(5)的下方，推泥装置(6)位于第二传动输送装置(9)的一侧，分切装置(7)位于第二传动输送装置(9)的另一侧，滚筒计量装置(2)位于夹泥装置(3)的下方；其中， 所述的导向挤压装置(I)包括龙门架(64)和三个压轮结构，龙门架(64)安装在机架(10)的输送工位上，并且三个压轮结构分别安装在龙门架(64)的上、左、右侧，压轮结构包括压轮座(11)、滚筒(12 )、滚筒轴(13 )和可驱动压轮座(11)向龙门架(64 )的中心移动或向相反方向远离的压轮座驱动机构，滚筒轴(13)可旋转地支承在压轮座(11)上，滚筒(12)套装在滚筒轴(13)上； 所述的夹泥装置(3)包括互相配合的固定夹板装置和活动夹板装置，固定夹板装置安装在输送工位的一侧，活动夹板装置安装在输送工位的另一侧； 所述的切泥装置(4)包括气缸(14)、切泥架(15)、切泥弓架(16)、光杆(17)、切泥线(18)、切泥线固定锁紧机构和控制切泥弓架(16)在切泥架(15)上的行程的切泥弓架行程机构，切泥架(15)安装在机架(10)的输送工位上，光杆(17)安装在切泥架(15)上，所述的切泥弓架(16)滑配在光杆(17)上，气缸(14)安装在切泥架(15)上，气缸(14)的活塞杆与切泥弓架(16)相连接，所述的切泥线固定锁紧机构安装在切泥弓架(16)上，所述的切泥线(18)安装在切泥线固定锁紧机构上； 所述的推泥装置(6 )，其将第二传动输送装置(9 )上的泥坯推进分切装置(4 ); 分切装置(4)包括分切泥架(19)、活动接泥组件(20)和多个分切丝组件，多个分切丝组件并排设置在分切泥架(19)上，相邻的分切丝组件之间留有泥坯成品槽(21)，所述的活动接泥组件(20)位于分切泥架(19)的推泥装置侧的相反一侧。
2.根据权利要求1所述的自动切泥机，其特征在于:所述的压轮座驱动机构包括手轮机构(22)、齿轮(23)和齿条(24)，齿轮(23)安装在手轮机构(22)上，齿条(24)和齿轮(23)啮合，所述的压轮座(11)固定连接在齿条(24)上。
3.根据权利要求1所述的自动切泥机，其特征在于:所述的固定夹板装置包括导杆座(25)、固定夹板(26)、导杆(27)、固定直线轴承座(28)和可调位锁紧手柄(29)，固定直线轴承座(28)安装在导杆座(25)上，导杆(27)可滑动地安装在固定直线轴承座(28)上，所述的固定夹板(26)固定连接在导杆(27)上，所述的可调位锁紧手柄(29)通过螺纹连接在固定直线轴承座(28)上，并且可调位锁紧手柄(29)具有可压接在导杆(27)上的压接部。
4.根据权利要求1所述的自动切泥机，其特征在于:所述的活动夹板装置包括气缸座导杆(30)、气缸座(31)、安装底板(32)、活动直线轴承座(33)、导向杆(34)、夹紧气缸(35)和活动夹板(36)，气缸座(31)通过气缸座导杆(30)滑配在安装底板(32)上，活动直线轴承座(33)安装在气缸座(31)上，所述的导向杆(34)可滑动安装在活动直线轴承座(33)上，所述的活动夹板(36)固定连接在导向杆(34)上，所述的夹紧气缸(35)安装在气缸座(31)上，夹紧气缸(35)的活塞杆与活动夹板(36)固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动切泥机，其特征在于:所述的切泥弓架行程机构包括行程感应板(37)、起始行程开关(38)和终止行程开关(39)，行程感应板(37)安装在所述的切泥弓架(16)上，起始行程开关(38)和终止行程开关(39)均安装在切泥架(15)上，所述的行程感应板(37)分别与起始行程开关(38)和终止行程开关(39)相配合。
6.根据权利要求1所述的自动切泥机，其特征在于:所述的切泥线固定锁紧机构包括棘轮锁紧机构(40)、第一切泥线滑轮(41)、第二切泥线滑轮(42)和切泥线缓冲机构，切泥线缓冲机构包括安全套(43)、压缩弹簧(44)和具有切泥线槽头的切泥线缓冲座(45)，安全套(43 )固定连接在切泥弓架(16 )上，压缩弹簧(44)的两端分别与安全套(43 )和切泥线槽头相抵接，所述的切泥线(18)的一端安装在棘轮锁紧机构(40)上，另一端依次连接第一切泥线滑轮(41)、第二切泥线滑轮(42)和切泥线槽头后连接至棘轮锁紧机构(40)，第一切泥线滑轮(41)安装在切泥弓架(16)的上端，第二切泥线滑轮(42)安装在切泥弓架(16)的下端。
7.根据权利要求1所述的自动切泥机，其特征在于:所述的推泥装置(6)包括推泥气缸(46)、推泥导杆(47)、推泥直线轴承座(48)、推泥挡板(49)和安装架(50)，推泥直线轴承座(48)安装在安装架(50)上，推泥导杆(47)可滑动地安装在推泥直线轴承座(48)上，推泥气缸(46)安装在安装架(50)上，推泥气缸(46)的活塞杆与推泥挡板(49)固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动切泥机，其特征在于:所述的分切丝组件包括分切丝、棘轮调节机构(51)和分切丝挂销(52)，棘轮调节机构(51)安装在分切泥架(19)的上端，分切丝挂销(52)安装在分切泥架(19)的下端，所述的分切丝的一端安装在棘轮调节机构(51)上，另一端安装在分切丝挂销(52)上。
9.根据权利要求1所述的自动切泥机，其特征在于:所述的滚筒计量装置(2)包括旋转轴(53)、胶辊组件(54)、编码器(55)和编码器支架(56)，所述的胶辊组件(54)套装在旋转轴(53)上，所述的旋转轴(53)可旋转地支承在机架(10)上，所述的编码器(55)通过编码器支架(56 )安装在机架(10 )上，所述的编码器(55 )安装在旋转轴(53 )的一端。
10.根据权利要求1所述的自动切泥机，其特征在于:所述的调节挡泥装置(5)包括调节安装架(57)、左挡板(58)、右挡板(59)、左调节连杆(60)、右调节连杆(61)、调节轴(62)和调节锁紧轮(63)，左挡板(58)和右挡板(59)均通过导轨副安装在调节安装架(57)上，调节轴(62 )滑配在调节安装架(57 )上，所述的左调节连杆(60 )的一端与左挡板(58 )铰接，所述的右调节连杆(61)的一端与右挡板(59 )铰接，左调节连杆(60 )和右调节连杆(61)的另一端均铰接在调节轴(62)上，调节锁紧轮(63)通过螺纹连接在调节轴(62)上。
【文档编号】B28B11/14GK103786246SQ201410039863
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】钟启龙, 江夫龙 申请人:湖南双龙智创自动化设备有限公司