一种攀爬登高工作器的制造方法
【专利摘要】一种攀爬登高工作器，包括伸缩攀爬夹、多动作工作臂、脱卸型施工头和地面控制系统，伸缩攀爬夹包括框型上夹架和框型下夹架，在框型上夹架与框型下夹架之间设有伸缩机构，多动作工作臂包括梁型臂架和横移变幅臂，脱卸型施工头安装在多动作工作臂的端部并设有自转机构、清扫磨轮和涂料喷头。本实施例既能抱着框架立柱垂直运行又能固定在框架立柱上作为工作平台，多动作工作臂向上攀爬和向下攀爬都能将框架立柱清扫干净并喷涂防腐涂料，使防腐人员不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能将框架立柱的柱面和框架横梁的梁面清理干净，并涂刷防腐涂料。因此，该攀爬登高工作器结构合理、操控简单，能代替防腐工人登高作业。
【专利说明】一种攀爬登高工作器【技术领域】
[0001 ] 本发明属于一种机械装置，尤其涉及一种攀爬登高工作的机械装置。
【背景技术】
[0002]多层框架结构的工业生产厂房因具有强度高、自重轻、施工速度快等优点，而被工业企业广泛采用。多层框架结构的工业生产厂房主要由框架立柱、框架横梁和楼层板构成，很多框架立柱和框架横梁没有墙体保护，直接经受风吹、雨淋、日晒和化学气体的侵蚀，钢结构和混凝土结构的框架立柱和框架横梁经过长时间的腐蚀，严重影响工业生产厂房的安全使用，因此，框架立柱的柱面和框架横梁的梁面必须定期做防腐保护工作。现有技术一是采用在框架立柱和框架横梁外围搭设脚手架，防腐工人登上脚手架先给柱面和梁面做清理工作，然后涂刷防腐涂料；二是利用悬吊绳将防腐工悬吊在空中对框架立柱和框架横梁做防腐工作。可见，现有技术对框架立柱和框架横梁做防腐工作的工作量较大危险性较高。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术对多层 框架结构工业生产厂房做防腐工作工作量大和危险性高的问题，本发明旨在提供一种攀爬登高工作器，该工作器设有伸缩攀爬夹、多动作工作臂和脱卸型施工头，防腐工人不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，就能将框架立柱的柱面和框架横梁的梁面清理干净，并涂刷防腐涂料。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种攀爬登高工作器，其特征是:所述攀爬登高工作器包括伸缩攀爬夹、多动作工作臂、脱卸型施工头和地面控制系统，所述伸缩攀爬夹包括框型上夹架和框型下夹架，在框型上夹架与框型下夹架之间设有伸缩机构，所述伸缩机构包括液压顶升机和缩架弹簧，所述框型上夹架和框型下夹架都设有臂型箍抱夹，所述臂型箍抱夹包括双向顶压机和两副箍抱夹臂；在框型上夹架顶面的两侧和框型下夹架底面的两侧都设有多动作工作臂，所述多动作工作臂包括梁型臂架和横移变幅臂，所述梁型臂架设有旋转驱动机构和横驱螺杆，所述横移变幅臂安装在梁型臂架上且其结构包括横移臂杆和变幅臂杆；所述脱卸型施工头安装在多动作工作臂的端部并设有自转机构、清扫磨轮和涂料喷头；所述伸缩攀爬夹、多动作工作臂、脱卸型施工头的工作状态由地面控制系统控制，所述地面控制系统包括电控系统和输气系统。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述框型上夹架和框型下夹架呈U型框架结构，在U型框架的中部设有机动箱仓，在U型框架的两侧都设有箍抱夹口。
[0007]所述液压顶升机安装在机动箱仓内并设有两根液力伸缩杆，所述两根液力伸缩杆分别安装在机动箱仓的两端，所述液力伸缩杆连接在框型上夹架与框型下夹架之间，所述缩架弹簧套装在液力伸缩杆外圈并连接在框型上夹架与框型下夹架之间。
[0008]所述双向顶压机包括液压型顶压机和螺杆型顶压机，所述双向顶压机安装在机动箱仓内且其两端都设有伸缩顶杆，两副箍抱夹臂分别安装在双向顶压机的两端，所述箍抱夹臂设置在箍抱夹口内并设有支点轴杆和叉型轴接，所述支点轴杆与箍抱夹口的边板连接，所述叉型轴接与伸缩顶杆连接。
[0009]在箍抱夹臂的端部设有摇摆夹头，所述摇摆夹头设有平板型夹面或凹弧型夹面，所述平板型夹面和凹弧型夹面设有软质衬垫。
[0010]在框型上夹架顶面的两侧和框型下夹架底面的两侧都设有臂架轴座，所述臂架轴座设置在框型上夹架和框型下夹架的对角线上。
[0011]所述梁型臂架的端部和侧面分别设有定位轴孔和臂杆滑槽，所述定位轴孔与臂架轴座连接，所述旋转驱动机构设置在梁型臂架的端部并与臂架轴座相配合，所述横驱螺杆设置在梁型臂架的内腔并设有横驱电机。
[0012]所述横移臂杆套装在臂杆滑槽内且其两端分别设有滑移螺套和轴型接头，所述滑移螺套与横驱螺杆相连接，所述变幅臂杆为分体型杆件且其尾部设有变幅齿盘，所述变幅齿盘与轴型接头连接，在横移臂杆的中部设有变幅电机，所述变幅电机与变幅齿盘配合。
[0013]所述脱卸型施工头的中部设有卡夹传输接头，所述卡夹传输接头与变幅臂杆的端部活动连接，所述自转机构设置在脱卸型施工头的中部，所述清扫磨轮和涂料喷头分别设置在脱卸型施工头的两端。
[0014]所述框型下夹架的底部设有电控线盒和输气盒体，所述电控线盒和输气盒体分别设有电控线缆和输气软管，所述电控线缆与电控系统连接，所述输气软管与输气系统连接，所述伸缩攀爬夹、多动作工作臂、脱卸型施工头的电源控制线分别与电控线盒连接，所述多动作工作臂的输气管与输气盒体连接。
[0015]所述电控系统设有照明摄像头、视频显示器和操控手柄，所述照明摄像头安装在多动作工作臂上，所述视频显示器和操控手柄设置在地面控制系统的操控平台上，所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管相连接。
[0016]本实施例的伸缩攀爬夹既能抱着框架立柱垂直运行，又能固定在框架立柱上作为工作平台，多动作工作臂向上攀爬和向下攀爬都能将框架立柱清扫干净并喷涂防腐涂料，使防腐人员不需要搭设脚手架和高空悬吊作业，在地面就能将框架立柱的柱面和框架横梁的梁面清理干净，并涂刷防腐涂料。因此，该攀爬登高工作器结构合理、操控简单，能代替防腐工人登高作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
[0019]图2为图1侧向的结构示意图，其中框型上夹架11的多动作工作臂20对框架立柱左右两个柱面进行清理工作，框型下夹架12的多动作工作臂20对框架立柱前后两个柱面嗔涂防腐涂料。
[0020]图3为平板型夹面摇摆夹头162的结构示意图。
[0021]图4为凹弧型夹面摇摆夹头162的结构示意图。
[0022]图中序号分别表示:10.伸缩攀爬夹，11.框型上夹架，110.机动箱仓，111.箍抱夹口，112.臂架轴座，12.框型下夹架，120.电控线盒，121.输气盒体，122.电控线缆，123.输气软管，13.伸缩机构，130.液压顶升机，131.缩架弹簧，132.液力伸缩杆，14.臂型箍抱夹，15.双向顶压机，150.伸缩顶杆，16.箍抱夹臂，160.支点轴杆，161.叉型轴接，162.摇摆夹头，20.多动作工作臂，21.梁型臂架，22.横移变幅臂，23.旋转驱动机构，24.横驱螺杆，240.横驱电机，25.横移臂杆，250.滑移螺套，251.轴型接头，252.变幅电机，26.变幅臂杆，260.变幅齿盘，30.脱卸型施工头，31.自转机构，32.清扫磨轮，33.涂料喷头，34.卡夹传输接头。
【具体实施方式】
[0023]参见图1并结合图2、3、4，本实施例的攀爬登高工作器包括伸缩攀爬夹10、多动作工作臂20、脱卸型施工头30和地面控制系统，所述伸缩攀爬夹10包括框型上夹架11和框型下夹架12，在框型上夹架11与框型下夹架12之间设有伸缩机构13，所述伸缩机构13包括液压顶升机130和缩架弹簧131，所述框型上夹架11和框型下夹架12都设有臂型箍抱夹14，所述臂型箍抱夹14包括双向顶压机15和两副箍抱夹臂16 ;在框型上夹架11顶面的两侧和框型下夹架12底面的两侧都设有多动作工作臂20，所述多动作工作臂20包括梁型臂架21和横移变幅臂22，所述梁型臂架21设有旋转驱动机构23和横驱螺杆24，所述横移变幅臂22安装在梁型臂架21上且其结构包括横移臂杆25和变幅臂杆26 ;所述脱卸型施工头30安装在多动作工作臂20的端部并设有自转机构31、清扫磨轮32和涂料喷头33 ;所述伸缩攀爬夹10、多动作工作臂20和脱卸型施工头30的工作状态由地面控制系统控制，所述地面控制系统包括电控系统和输气系统。
[0024]本实施例具体使用时，先将臂型箍抱夹14的夹口调整成略大于框架立柱的外径，然后将框型上夹架11和框型下夹架12卡套在框架立柱外圈，并使框型下夹架12的臂型箍抱夹14夹紧框架立柱，本实施例就会通过框型下夹架12抱在框架立柱上。启动伸缩机构13使框型上夹架11向上运行，框型上夹架11运行至液力伸缩杆132行程极限时，启动臂型箍抱夹14并使框型上夹架11抱紧框架立柱,然后使框型下夹架12放松框架立柱，同时启动伸缩机构13缩短液力伸缩杆132，框型下夹架12就会在缩架弹簧131的作用下运行至框型上夹架11的底部，然后再次启动臂型箍抱夹14使框型下夹架12抱紧框架立柱，框型上夹架11就能再次向上运行。如此反复交替运行，本实施例就能攀爬至框架立柱的顶部，通过上述方法本实施例也可以从框架立柱的顶部攀爬至底部。
[0025]本实施例向上攀爬时，框型上夹架11的多动作工作臂20对框架立柱柱面进行清扫清理工作，框型下夹架12的多动作工作臂20对框架立柱柱面喷涂防腐涂料。本实施例向下攀爬时，框型下夹架12的多动作工作臂20对框架立柱柱面进行清扫清理工作，框型上夹架11的多动作工作臂20对框架立柱柱面喷涂防腐涂料。因此，本实施例向上攀爬和向下攀爬都能将框架立柱清扫干净并喷涂防腐涂料。
[0026]所述框型上夹架11和框型下夹架12呈U型框架结构，在U型框架的中部设有机动箱仓110，在U型框架的两侧都设有箍抱夹口 111。
[0027]U型框架结构与框架立柱和框架横梁的外形相配套，卡套在框架立柱和框架横梁的外圈，方便臂型箍抱夹14夹紧框架立柱和框架横梁。
[0028]所述液压顶升机130安装在机动箱仓110内并设有两根液力伸缩杆132，所述两根液力伸缩杆132分别安装在机动箱仓110的两端，所述液力伸缩杆132连接在框型上夹架11与框型下夹架12之间，所述缩架弹簧131套装在液力伸缩杆132外圈并与框型上夹架11和框型下夹架12相连接。
[0029]液压顶升机130安装在框型上夹架11或框型下夹架12的机动箱仓110内，带动液力伸缩杆132伸长或缩短，液力伸缩杆132伸长时将框型上夹架11与框型下夹架12相互顶开，液力伸缩杆132缩短时缩架弹簧131带动框型上夹架11与框型下夹架12相互靠近。
[0030]所述双向顶压机15包括液压型顶压机和螺杆型顶压机，所述双向顶压机15安装在机动箱仓110内且其两端都设有伸缩顶杆150，两副箍抱夹臂16分别安装在双向顶压机15的两端，所述箍抱夹臂16设置在箍抱夹口 111内并设有支点轴杆160和叉型轴接161，所述支点轴杆160与箍抱夹口 111的边板连接，所述叉型轴接161与伸缩顶杆150连接。
[0031]箍抱夹臂16通过支点轴杆160安装在箍抱夹口 111内能方便的摆动，箍抱夹臂16摆动时夹紧或放松框架立柱，叉型轴接161与伸缩顶杆150连接使箍抱夹臂16在双向顶压机15的控制下夹紧或放松框架立柱。液压型顶压机和螺杆型顶压机都能方便的带动箍抱夹臂16运行，液压型顶压机具有伸缩速度快的优点，螺杆型顶压机具有顶压力稳定的优点，具体实施时根据需要配备。
[0032]在箍抱夹臂16的端部设有摇摆夹头162，所述摇摆夹头162设有平板型夹面或凹弧型夹面，所述平板型夹面和凹弧型夹面设有软质衬垫。
[0033]摇摆夹头162在箍抱夹臂16的端部能方便的摆动，使箍抱夹臂16在任何情况下都能以正压力的形式夹紧框架立柱，软质衬垫增加箍抱夹臂16与框架立柱之间的摩擦力，使臂型箍抱夹14能牢固的抱紧框架立柱并且不会往下滑。平板型夹面的臂型箍抱夹14适合抱紧方形结构的框架立柱，凹弧型夹面的臂型箍抱夹14适合抱紧圆柱形结构的框架立柱。
[0034]在框型上夹架11顶面的两侧和框型下夹架12底面的两侧都设有臂架轴座112，所述臂架轴座112设置在框型上夹架11和框型下夹架12的对角线上。
[0035]所述梁型臂架21的端部和侧面分别设有定位轴孔和臂杆滑槽，所述定位轴孔与臂架轴座112连接，所述旋转驱动机构23设置在梁型臂架21的端部并与臂架轴座112相配合，所述横驱螺杆24设置在梁型臂架21的内腔并设有横驱电机240。
[0036]所述横移臂杆25套装在臂杆滑槽内且其两端分别设有滑移螺套250和轴型接头251，所述滑移螺套250与横驱螺杆24相连接，所述变幅臂杆26为分体型杆件且其尾部设有变幅齿盘260，所述变幅齿盘260与轴型接头251连接，在横移臂杆25的中部设有变幅电机252，所述变幅电机252与变幅齿盘260配合。
[0037]定位轴孔与臂架轴座112连接使梁型臂架21安装在框型上夹架11和框型下夹架12上并能方便的旋转，旋转驱动机构23与臂架轴座112配合控制梁型臂架21的转动方向和转动行程。横移臂杆25套装在臂杆滑槽内使横移变幅臂22安装在梁型臂架21上并能方便的横向滑动，滑移螺套250与横驱螺杆24相连接使横移变幅臂22在横驱电机240的控制下滑动。变幅齿盘260与轴型接头251连接使变幅臂杆26安装在横移臂杆25上并能方便的做变幅运动，变幅电机252通过变幅齿盘260控制变幅臂杆26的变幅方向和行程。
[0038]横移变幅臂22在梁型臂架21上横向移动，带动脱卸型施工头30在框架立柱的柱面上横向移动施工。横移变幅臂22调整幅度，使脱卸型施工头30始终能以正对的形式给框架立柱施工。[0039]框型上夹架11和框型下夹架12的两侧都设有多动作工作臂20，使本实施例能同时给框架立柱左右两个柱面同时施工。臂架轴座112设置在框型上夹架11和框型下夹架12的对角线上，方便梁型臂架21从框架立柱左右柱面旋转到前后柱面，使本实施例既能给框架立柱左右两个柱面同时施工，又能给框架立柱前后两个柱面同时施工。
[0040]所述脱卸型施工头30的中部设有卡夹传输接头34，所述卡夹传输接头34与变幅臂杆26的端部活动连接，所述自转机构31设置在脱卸型施工头30的中部，所述清扫磨轮32和涂料喷头33分别设置在脱卸型施工头30的两端。
[0041]卡夹传输接头34与变幅臂杆26活动连接使脱卸型施工头30能方便的安装或拆卸于多动作工作臂20，自转机构31使脱卸型施工头30能方便的转动，将清扫磨轮32或涂料喷头33正对框架立柱，清扫磨轮32正对框架立柱时将柱面清理干净，涂料喷头33正对框架立柱时对柱面喷涂防腐涂料。
[0042]清扫磨轮32和涂料喷头33的电源信号线、输气管和喷涂管从卡夹传输接头34穿出脱卸型施工头30与电控线盒120、输气盒体121连接，不会妨碍转动调整位置。
[0043]所述框型下夹架12的底部设有电控线盒120和输气盒体121，所述电控线盒120和输气盒体121分别设有电控线缆122和输气软管123，所述电控线缆122与电控系统连接，所述输气软管123与输气系统连接，所述伸缩攀爬夹10、多动作工作臂20、脱卸型施工头30的电源控制线分别与电控线盒120连接，所述多动作工作臂20的输气管与输气盒体121连接。
[0044]电控线盒120和输气盒体121将地面控制系统的电源、气源和控制信号稳定不间断的传输给伸缩攀爬夹10、多动作工作臂20和脱卸型施工头30，使它们在攀爬过程中也能稳定的进行清扫和喷涂工作。
[0045]所述电控系统设有照明摄像头、视频显示器和操控手柄，所述照明摄像头安装在多动作工作臂20上，所述视频显示器和操控手柄设置在地面控制系统的操控平台上，所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气软管123相连接。
[0046]在多动作工作臂20上安装照明摄像头，使操作人员在地面就能清楚地观察框架立柱顶部的情况，并根据观察到的情况进行清扫和喷涂工作。空气压缩机使本实施例始终具有稳定气压的压缩空气，具体实施时输气软管123也可以与生产企业的压缩空气罐连通，利用生产企业的气源进行清扫和喷涂工作。
[0047]本实施例的脱卸型施工头30也可以安装螺栓松紧器和旋转钻头等其它检修工具，然后通过伸缩攀爬夹10攀爬到其它柱形设备上进行检修工作。
[0048]综上所述:本实施例解决了现有技术对多层框架结构工业生产厂房做防腐工作工作量大和危险性高的问题，提供了一种能代替防腐工人登高工作的攀爬登高工作器。
【权利要求】
1.一种攀爬登高工作器，其特征是:所述攀爬登高工作器包括伸缩攀爬夹(10)、多动作工作臂(20)、脱卸型施工头(30)和地面控制系统，所述伸缩攀爬夹(10)包括框型上夹架(11)和框型下夹架(12)，在框型上夹架(11)与框型下夹架(12)之间设有伸缩机构(13)，所述伸缩机构(13)包括液压顶升机(130)和缩架弹簧(131)，所述框型上夹架(11)和框型下夹架(12)都设有臂型箍抱夹(14)，所述臂型箍抱夹(14)包括双向顶压机(15)和两副箍抱夹臂(16);在框型上夹架(11)顶面的两侧和框型下夹架(12)底面的两侧都设有多动作工作臂(20)，所述多动作工作臂(20)包括梁型臂架(21)和横移变幅臂(22)，所述梁型臂架(21)设有旋转驱动机构(23)和横驱螺杆(24)，所述横移变幅臂(22)安装在梁型臂架(21)上且其结构包括横移臂杆(25)和变幅臂杆(26);所述脱卸型施工头(30)安装在多动作工作臂(20)的端部并设有自转机构(31)、清扫磨轮(32)和涂料喷头(33);所述伸缩攀爬夹(10)、多动作工作臂(20)和脱卸型施工头(30)的工作状态由地面控制系统控制，所述地面控制系统包括电控系统和输气系统。
2.根据权利要求1所述的一种攀爬登高工作器，其特征是:所述框型上夹架(11)和框型下夹架(12)呈U型框架结构，在U型框架的中部设有机动箱仓(110)，在U型框架的两侧都设有箍抱夹口(111)。
3.根据权利要求1或2所述的一种攀爬登高工作器，其特征是:所述液压顶升机(130)安装在机动箱仓(Iio)内并设有两根液力伸缩杆(132)，所述两根液力伸缩杆(132)分别安装在机动箱仓(110)的两端，所述液力伸缩杆(132)连接在框型上夹架(11)与框型下夹架(12)之间，所述缩架弹簧(131)套装在液力伸缩杆(132)外圈并连接在框型上夹架(11)与框型下夹架(12)之间。
4.根据权利要求1或2所述的一种攀爬登高工作器，其特征是:所述双向顶压机(15)包括液压型顶压机和螺杆型顶压机，所述双向顶压机(15)安装在机动箱仓(110)内且其两端都设有伸缩顶杆(150)，两副箍抱夹臂(16)分别安装在双向顶压机(15)的两端，所述箍抱夹臂(16)设置在箍抱夹口(111)内并设有支点轴杆(160)和叉型轴接(161)，所述支点轴杆(160)与箍抱夹口(111)的边板连接，所述叉型轴接(161)与伸缩顶杆(150)连接； 在箍抱夹臂(16)的端部设有摇摆夹头(162)，所述摇摆夹头(162)设有平板型夹面或凹弧型夹面，所述平板型夹面和凹弧型夹面设有软质衬垫。
5.根据权利要求1所述的一种攀爬登高工作器，其特征是:在框型上夹架(11)顶面的两侧和框型下夹架(12)底面的两侧都设有臂架轴座(112)，所述臂架轴座(112)设置在框型上夹架(11)和框型下夹架(12)的对角线上； 所述梁型臂架(21)的端部和侧面分别设有定位轴孔和臂杆滑槽，所述定位轴孔与臂架轴座(112)连接，所述旋转驱动机构(23)设置在梁型臂架(21)的端部并与臂架轴座(112)相配合，所述横驱螺杆(24)设置在梁型臂架(21)的内腔并设有横驱电机(240)； 所述横移臂杆(25)套装在臂杆滑槽内且其两端分别设有滑移螺套(250)和轴型接头(251)，所述滑移螺套(250)与横驱螺杆(24)相连接，所述变幅臂杆(26)为分体型杆件且其尾部设有变幅齿 盘(260)，所述变幅齿盘(260)与轴型接头(251)连接，在横移臂杆(25)的中部设有变幅电机(252)，所述变幅电机(252)与变幅齿盘(260)配合。
6.根据权利要求1所述的一种攀爬登高工作器，其特征是:所述脱卸型施工头(30)的中部设有卡夹传输接头(34)，所述卡夹传输接头(34)与变幅臂杆(26)的端部活动连接，所述自转机构(31)设置在脱卸型施工头(30)的中部，所述清扫磨轮(32)和涂料喷头(33)分别设置在脱卸型施工头(30)的两端。
7.根据权利要求1所述的一种攀爬登高工作器，其特征是:所述框型下夹架(12)的底部设有电控线盒(120)和输气盒体(121)，所述电控线盒(120)和输气盒体(121)分别设有电控线缆(122)和输气软管(123)，所述电控线缆(122)与电控系统连接，所述输气软管(123)与输气系统连接，所述伸缩攀爬夹(10)、多动作工作臂(20)、脱卸型施工头(30)的电源控制线分别与电控线盒(120)连接，所述多动作工作臂(20)的输气管与输气盒体(121)连接。
8.根据权利要求1所述的一种攀爬登高工作器，其特征是:所述电控系统设有照明摄像头、视频显示器和操控手柄，所述照明摄像头安装在多动作工作臂(20)上，所述视频显示器和操控手柄设置在地面控制系统的操控平台上，所述输气系统设有空气压缩机，所述空气压缩机与输气 软管(123)相连接。
【文档编号】E04F21/08GK104018689SQ201410260811
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】姚献珠 申请人:衢州图艺工业设计有限公司