一种可自动调节角度的粉墙机的制作方法

本发明涉及建筑机械领域，尤其是一种可自动调节角度的粉墙机。

背景技术：

目前市场上的粉墙机，调整粉刷角度的主要有两种方式：

1.手工调节角度定位：把粉墙机推到离墙合适的距离，先利用红外线垂直仪投影到屋顶，再用手工推拉粉墙机立杆到红外线处，然后使粉墙机立杆顶到屋顶，这种方式可以使粉墙机立杆垂直90°左右定位，但存在以下缺陷：

1）费时费力费工，红外线费时调水平后，才能投射垂直红外线，手工推拉粉墙机费时费力，而且操作时需要一人调整红外线垂直仪，一人推拉粉墙机才行。

2）此种方式适应范围窄，调整角度有限制：目前框架结构房屋较多，砖墙已是非承重墙，歪斜墙体时常会有，粉墙机垂直90°定位，很多墙体无法粉刷，能粉的墙体，抹的砂浆灰如果下薄上厚，则厚而空鼓或脱离；抹的砂浆灰如果下厚上薄，则抹灰板容易碰墙，轻则破坏抹灰板，重则机毁人伤。

3）误差偏大：红外线垂直仪调不平，就有误差，手工调节也有误差。

4）抹灰质量差，抹灰角度不合墙，灰空鼓，脱离多。

2.半自动化调节角度定位：目前市场上所谓的全自动粉墙机及智能粉墙机实际上调节角度定位均是半自动，其采用的原理是：垂直仪+控制芯片+直流推杆+导轨角铁+人工推动机器，它首先是利用垂直仪测量角度，控制芯片控制直流推杆正反方向运动，粉墙机立杆小于垂直90°，则推杆伸展；粉墙机立杆大于垂直90°，则推杆收缩，直流推杆安装在粉墙机伸缩杆顶端，人工推动机器,机器顶住墙面，直流推杆伸缩带动粉墙机动，调节立杆角度。它的操作步骤是：先把导轨角铁按要求倒V放在地面上，调整角铁离墙面合适距离，一人稳定角铁，他人把粉墙机抬到角铁上，使粉墙机两V形轮对准角铁，粉墙机四轮离地，接着手推粉墙机，直流电机推杆顶着墙，开动拉伸缩杆电机，使伸缩杆离屋顶10cm左右，开动直流电机推杆，推杆根据角度伸缩，直到垂直仪显示90°上下波动，关掉推杆开关，推杆停止，手工扶稳粉墙机，再开动拉伸缩杆电机，立杆顶上屋顶；这种方式相比手工调角度定位较快，可以垂直90°左右定位，其缺点在于：

1）放置导轨角铁费时费力，粉墙机上导轨角铁时，需要两人以上配合，角铁一挪动则需要返工重来，而且需要人推动机器，误放手则机毁人伤。

2）适应范围窄，调节角度有限制。

3）误差较大，直流推杆惯性大，粉墙机立杆垂直90°波动区间较大，开动拉伸缩杆电机后，直流电机推杆会沿墙面滑到屋顶，直流推杆滑过墙面凹凸不平时，粉墙机立杆会随着变化垂直角度。

4）抹灰质量差，抹灰角度不合墙，灰空鼓，脱离多。

5）为调节角度定位，需要增加附件，工地存放转移不便，而且房屋长短不一，需配置多根长短不一的导轨角铁。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述粉墙机角度调节方式存在的上述问题，提供一种结构设计新颖，能够实现全自动化调节角度，调节精度高，且省时省力省工的粉墙机。

本发明的具体方案是：一种可自动调节角度的粉墙机，包括有底座、万向轮、控制装置、立柱架，伸缩杆、抹灰装置及抹灰驱动装置，其中控制装置装在底座上，立柱架设置在底座两侧，立柱架上部设有伸缩杆，抹灰装置设置在立柱架上，所述底座的底部横向固定装有一根转轴，在立柱架底部内侧左右两边各竖向设有一立柱架上下滑动导轨槽，所述转轴的两边端部均伸入相应的立柱架上下滑动导轨槽内，两立柱架上下滑动导轨槽顶部各设有一块中间带穿孔的挡板，两挡板上方均设有弹簧，所述弹簧固定设在立柱架的内侧壁上，且弹簧的推杆穿过对应挡板上的穿孔与所述转轴的端部转动接触；在所述立柱架中间位置横向架设有一根横杆，横杆上一前一后设有两根方向朝下的受力杆；在所述底座上部固定设有一调节角度的电机推杆，电机推杆前端设有一推动端头，所述推动端头伸进两受力杆中间并且可以推动两受力杆使之前后摆动，在所述立柱架上还设有一角度传感器，所述角度传感器与电机推杆及控制装置之间通信连接。

本发明中所述推动端头前端与受力杆接触处设置成圆弧杆状结构。

本发明中所述电机推杆中的驱动电机可为步进电机或者伺服电机或直流电机。

本发明中所述控制装置包含有内置或外置模拟量转换模块的可编程控制器、驱动器、驱动电路和触摸屏控制器。

本发明中两根所述的立柱架与转轴之间的连接方式还可以采用在两立柱架底部各设一个转轴外套与所述转轴进行连接的方式。

本发明粉墙机工作原理：粉刷工作之前，将粉墙机推到离墙面合适距离处，将立柱架与墙面平行对齐，角度传感器即可测出墙面倾斜的角度并将数据传输到控制装置，控制装置根据测得的墙面倾角发出相应的指令到电机推杆，电机推杆前进或后退,与此同时，底座两侧的立柱架绕底座底部的转轴转动，两者配合，即可根据程序自动将立柱架整体倾角调至与墙面平行的位置，然后按下工作按钮就可以按调好的角度工作；粉刷新的墙面需要重新调整倾角时，只需在控制装置中重新输入一次倾斜角度即可。

本发明结构设计新颖，能够实现全自动化调节角度，调节精度高，且省时省力省工，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图；

图2是本发明中立柱架与转轴连接部位结构示意图；

图3是本发明中横杆与调节角度电机连接结构示意图。

图中：1—抹灰装置，2—角度传感器，3—横杆，4—控制装置，5—伸缩杆，6—立柱架，7—受力杆，8—推动端头，9—电机推杆，10—弹簧，11—底座，12—转轴，13—万向轮，14—挡板，15—立柱架上下滑动导轨槽。

具体实施方式

参见图1-图3，本发明是一种可自动调节角度的粉墙机，包括有底座11、万向轮13、控制装置4、立柱架6，伸缩杆5、抹灰装置1及抹灰驱动装置，其中控制装置装在底座上，立柱架设置在底座两侧，立柱架上部设有伸缩杆，抹灰装置设置在立柱架上，所述底座的底部横向固定装有一根转轴12，在立柱架底部内侧左右两边各竖向设有一立柱架上下滑动导轨槽15，所述转轴的两边端部均伸入相应的立柱架上下滑动导轨槽内，两立柱架上下滑动导轨槽顶部各设有一块中间带穿孔的挡板14，两挡板上方均设有弹簧10，所述弹簧固定设在立柱架的内侧壁上，且弹簧的推杆穿过对应挡板上的穿孔与所述转轴的端部转动接触；在所述立柱架中间位置横向架设有一根横杆3，横杆上一前一后设有两根方向朝下的受力杆7；在所述底座上部固定设有一调节角度的电机推杆9，电机推杆前端设有一推动端头8，所述推动端头伸进两受力杆中间并且可以推动两受力杆使之前后摆动，在所述立柱架上还设有一角度传感器2，所述角度传感器与电机推杆及控制装置之间通信连接。

本实施例中所述推动端头8前端与受力杆接触处设置成圆弧杆状结构。

本实施例中所述电机推杆9中的驱动电机可为步进电机或者伺服电机或直流电机。

本实施例中所述控制装置包含有内置或外置模拟量转换模块的可编程控制器、驱动器、驱动电路和触摸屏控制器。

本实施例中两根所述的立柱架与转轴之间的连接方式还可以采用在两立柱架底部各设一个转轴外套与所述转轴进行连接的方式

粉刷工作之前，将粉墙机推到离墙面合适距离处，将立柱架与墙面平行对齐，角度传感器即可测出墙面倾斜的角度并将数据传输到控制装置，控制装置根据测得的墙面倾角发出相应的指令到电机推杆，电机推杆前进或后退,与此同时，底座两侧的立柱架绕底座底部的转轴转动，两者配合，即可根据程序自动将立柱架整体倾角调至与墙面平行的位置，然后按下工作按钮就可以按调好的角度工作；粉刷新的墙面需要重新调整倾角时，只需在控制装置中重新输入一次倾斜角度即可。