输电架线工程自动立杆车的制作方法

本发明涉及一种输电架线工程自动立杆车，属于电力工程技术领域。

背景技术：

随着信息化时代的到来，地面通讯设施需要更加的完善。一些老旧的电路也需要整改，凡是线路改造就离不开电线杆的架设。因此工程上需要一种高度自动化的立杆设备——输电架线工程自动立杆车。

全车采用工程车与卡车相结合的设计理念，可以做到自身携带大量线杆、定点钻孔、垂直立杆；不仅可以用于灾难抢修，在电力设施发展建设中有不可估量的作用；例如城镇线路改造，通讯网络的覆盖建设。

由于环境的破坏，导致自然灾害频发，灾区电力通讯系统遭到不可抗力的破坏，需要及时抢修电力通讯系统，需要快速立杆。城乡电力系统、通讯系统的大面积改造。需要大量的立杆。但是传统的立杆方式多以人工为主，需要很多的劳动力且效率很低。为解决这个问题，我们设计了这辆线路改造全自动立杆工程车，减少了劳动力的使用，提高了工作效率，实现了电力通讯设施的快速抢修。全车采用工程车与卡车相结合的设计理念，可以做到自身携带大量线杆、定点钻孔、垂直立杆；不仅可以用于灾难抢修，在电力设施发展建设中有不可估量的作用；例如城镇线路改造，通讯网络的覆盖建设。工程应用前景广阔。

随着信息化时代的到来，地面通讯设施需要更加的完善。一些老旧的电路也需要整改，凡是线路改造就离不开电线杆的架设。因此工程上需要一种高度自动化的立杆设备——输电架线工程自动立杆车。

未来的工程施工，追求的不仅仅是工程项目本身的安全和质量。在保证了工程项目本身安全和高质量的前提下“安全系数更高”、“施工更高效”、“成本更低”和“工作环境更舒适”成了所有施工方的目标。我们本着安全、高效、人性化、低成本和绿色节能等目标出发解决自动立杆工程车自身的种种问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了输电架线工程自动立杆车，能够实现一体化钻孔、立杆，提高工作效率，采用改进的连杆机构，实现定点垂直立杆，旋转高效灵活，高效环保，能源利用率高。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的输电架线工程自动立杆车，其包括车架、操控室、钻孔装置、立杆装置和拔杆装置，所述操控室、钻孔装置、立杆装置和拨杆装置均设置在车架上，所述车架上设置有千斤顶，所述操控室包括驾驶室和控制室，所述控制室底部设置有滑道，所述钻孔装置包括转动盘和钻孔臂，所述立杆装置包括行星轮和机械臂，所述拔杆装置包括拔杆电机和储杆盒。

所述车架上设置有驱动装置，所述驱动装置包括柴油发电机组、小型燃气轮机、燃料电池、水箱和电动机，所述水箱上设置有输水管道和回水管道，所述输水管道与柴油发电机组连通，柴油发电机组上的水蒸汽管道与小型燃气轮机连通，回水管道与小型燃气轮机连通，柴油发电机组和小型燃气轮机均与燃料电池连接，燃料电池与电动机连接。

所述操控室的四周采用玻璃板组成。

所述钻孔臂上设置有液压油缸和强制下压装置，钻孔臂的前端设置有螺旋钻头，所述螺旋钻头的端部与旋转电机连接。

所述行星轮包括底盘、转轴、电机和齿轮组，所述转轴设置在底盘中心，所述齿轮组设置在转轴四周，所述齿轮组上设置有卡盘,所述电机与卡盘之间通过传动皮带连接。

所述机械臂包括连杆机构和机械手。

所述拔杆电机上设置有转动杆，所述转动杆上设置有橡胶推轮，所述转动杆通过调节支架固定在储杆盒上，所述储杆盒底部设置有出杆口，所述转动杆设置在出杆口上沿。

本发明的有益效果：

(1)一体化立杆提高工作效率

颠覆传统立杆模式，创新性的实现了一体化立杆，减少劳动力，提高工作效。

(2)采用改进的连杆机构，实现定点垂直立杆

改进的连杆机构，实现空间多自由度灵活运动，能做到定点垂直立杆。随心所欲指哪里立哪里

(3)采用伸缩操控，实现视觉无死角

操控室下方采用滑轨的设计，可伸缩，使操作视角最大化。操作室四面均采用超大玻璃使操作者视野更加开阔。也解决了阴雨天采光的问题。

(4)采用行星轮旋转机构，使旋转高效灵活

改进的行星轮机构，减小了摩擦阻力。采用电机皮带传动，节约能源的同时也达到了工程需求。电机易控制灵敏度高，可以通过计算机编程控制，能准确将立杆机构和转孔机构旋转到指定位置。提高了工作效率。

(5)采用新型混合动力，高效环保

整车以柴油发电机组为主要动力，但传统内燃机的工作效率仅为17％～30％，为此，我们将促进柴油发动机冷却液沸腾，转化成水蒸气后导入小型的燃气轮机，将原本散失掉的热能加以利用，大大减少了能源的浪费，提高发电效率。而后将冷凝水导回水箱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的侧视图，

图2为本发明的俯视图，

图3为本发明的驱动装置示意图，

图4为本发明的行星轮的内部结构示意图。

其中：1、车架，2、操控室，3、钻孔装置，4、立杆装置，5、拔杆装置，6、千斤顶，7、驾驶室，8、控制室，9、滑道，10、转动盘，11、钻孔臂，12、行星轮，13、机械臂，14、拔杆电机，15、储杆盒，16、驱动装置，17、柴油发电机组，18、小型燃气轮机，19、燃料电池，20、水箱，21、电动机，22、液压油缸，23、强制下压装置，24、螺旋钻头，25、旋转电机，26、底盘，27、转轴，28、电机，29、齿轮组，30、卡盘，31、连杆机构，32、机械手,33、转动杆，34、橡胶推轮。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1、图2和图3所示：本实施例的输电架线工程自动立杆车，其包括车架1、操控室2、钻孔装置3、立杆装置4和拔杆装置5，所述操控室2、钻孔装置3、立杆装置4和拨杆装置5均设置在车架1上，所述车架1上设置有千斤顶6，所述操控室2包括驾驶室7和控制室8，所述控制室8底部设置有滑道9，所述钻孔装置3包括转动盘10和钻孔臂11，所述立杆装置4包括行星轮12和机械臂13，所述拔杆装置5包括拔杆电机14和储杆盒15。

所述车架1上设置有驱动装置16，所述驱动装置16包括柴油发电机组17、小型燃气轮机18、燃料电池19、水箱20和电动机21，所述水箱20上设置有输水管道和回水管道，所述输水管道与柴油发电机组17连通，柴油发电机组17上的水蒸汽管道与小型燃气轮机18连通，回水管道与小型燃气轮机18连通，柴油发电机组17和小型燃气轮机18均与燃料电池19连接，燃料电池19与电动机21连接。

所述操控室2的四周采用玻璃板组成。

所述钻孔臂11上设置有液压油缸22和强制下压装置23，钻孔臂11的前端设置有螺旋钻头24，所述螺旋钻头24的端部与旋转电机25连接。

所述行星轮12包括底盘26、转轴27、电机28和齿轮组29，所述转轴27设置在底盘26中心，所述齿轮组29设置在转轴27四周，所述齿轮组29上设置有卡盘30,所述电机28与卡盘30之间通过传动皮带连接。

所述机械臂13包括连杆机构31和机械手32。

所述拔杆电机14上设置有转动杆33，所述转动杆33上设置有橡胶推轮34，所述转动杆33通过调节支架35固定在储杆盒15上，所述储杆盒15底部设置有出杆口，所述转动杆33设置在出杆口上沿。

颠覆传统立杆模式，创新性的实现了一体化立杆，减少劳动力，提高工作效，设置有钻孔装置3、立杆装置4和拔杆装置5，储杆盒15内可以放置很多电线杆，所述拔杆电机14上设置有转动杆33，所述转动杆33上设置有橡胶推轮34，所述转动杆33通过调节支架35固定在储杆盒15上，所述储杆盒15底部设置有出杆口，所述转动杆33设置在出杆口上沿。通过运用橡胶推轮34转动的摩擦力带动杆进入机械臂13上，防止因为杆件过多而使杆件卡顿在出杆口，橡胶推轮34高度可根据杆的直径调节，采用拔杆电机14的自适应性转速和方向，实现自动拨杆，减少了操作员的手动操作，进一步的提高了效率。钻孔臂11上设置有液压油缸22和强制下压装置23，钻孔臂11的前端设置有螺旋钻头24，所述螺旋钻头24的端部与旋转电机25连接，全液压结构设计，强制下压装置23，合理的旋转速度，前置式精准定点，直接坑中提钻，免清土，单人操作，车到孔成。采用螺旋钻头24，直接提钻免清土，钻孔臂11上设置有液压油缸22，在钻孔的过程中可用油缸对钻杆进行下压增加钻孔速度，当钻到需要的深度后，可利用此油缸的反相作用将钻杆直接从孔中连同附着在螺旋叶片上的土同时提出，避免了土的回落。

行星轮12包括底盘26、转轴27、电机28和齿轮组29，所述转轴27设置在底盘26中心，所述齿轮组29设置在转轴27四周，所述齿轮组29上设置有卡盘30,所述电机28与卡盘30之间通过传动皮带连接。改进的行星轮机构，减小了摩擦阻力。采用电机皮带传动，节约能源的同时也达到了工程需求。电机易控制灵敏度高，可以通过计算机编程控制，能准确将立杆机构和转孔机构旋转到指定位置。提高了工作效率。

控制室8底部设置有滑道9，操控室2的四周采用玻璃板组成。操控室下方采用滑轨的设计，可伸缩，使操作视角最大化。操作室四面均采用超大玻璃使操作者视野更加开阔。也解决了阴雨天采光的问题。

采用新型混合动力，高效环保。所述车架1上设置有驱动装置16，所述驱动装置16包括柴油发电机组17、小型燃气轮机18、燃料电池19、水箱20和电动机21，所述水箱20上设置有输水管道和回水管道，所述输水管道与柴油发电机组17连通，柴油发电机组17上的水蒸汽管道与小型燃气轮机18连通，回水管道与小型燃气轮机18连通，柴油发电机组17和小型燃气轮机18均与燃料电池19连接，燃料电池19与电动机21连接。整车以柴油发电机组为主要动力，但传统内燃机的工作效率仅为17％～30％，为此，将柴油发动机冷却液沸腾，转化成水蒸气后导入小型的燃气轮机，将原本散失掉的热能加以利用，大大减少了能源的浪费，提高发电效率。而后将冷凝水导回水箱，实现冷却和水的循环。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。