1.一种具有四块刚性屋面板的折叠柱面结构，由上设有刚性屋面板的多榀折叠拱单元在长度方向连接构成，其特征在于：所述每榀折叠拱单元由n个四棱锥基本单元沿着结构跨度方向相连组成，n为≥2的自然数，所述四棱锥基本单元由四个正向折杆剪式单元组成，所述正向折杆剪式单元由两根折杆组成，所述正向折杆剪式单元的两根折杆之间上端的夹角大于下端的夹角，四个正向折杆剪式单元依次首尾通过端部节点连接成环状，四个折杆剪式单元的中间节点位于同一平面内，相邻两榀折叠拱单元之间采用反向折叠剪式单元连接，所述反向折杆剪式单元也由两根折杆组成，所述反向折杆剪式单元的两根折杆之间上端的夹角小于下端的夹角，反向折叠剪式单元的端部节点连接在所述每榀折叠拱单元沿结构长度方向上的正向折叠剪式单元的端部节点上；
所述的四棱锥基本单元上设有刚性屋面板单元，每个刚性屋面板单元由4个四边形板组成，所述四个平行四边形板两两共线并相交于一顶点，按照逆时针分别为第一四边形板、第二四边形板、第三四边形板和第四四边形板，他们之间的公共边分别为第一公共边、第二公共边、第三公共边和第四公共边；在运动过程中，第一四边形板、第二四边形板和第三四边形板、第四四边形板是关于第二公共边和第四公共边形成的平面对称的；
所述的第二公共边、第三公共边和第四公共边为峰线，第一公共边为谷线，相邻的四边形板沿着峰线向外折叠，沿着谷线向内折叠，所述向外折叠是指相邻的平行四边形板的外法线之间的夹角变大，向内折叠是指相邻的平行四边形板的内法线之间的夹角变大，所述的第一四边形板在第一公共边两侧的边线与第一公共边的夹角分别为第一夹角和第二夹角；所述第三四边形板在第三公共边两侧的边线与第一公共边的夹角分别为第三夹角和第四夹角；第一夹角和第四夹角互为补角，第二夹角与第三夹角互为补角；且第二夹角和第四夹角不相等；
所述的四棱锥基本单元的上层4个节点与刚性屋面板单元最外圈的4个节点铰接。
2.根据权利要求1所述的具有四块刚性屋面板的折叠柱面结构，其特征在于：所述折杆在中间节点两侧的长度相等。
3.根据权利要求1或2所述的具有四块刚性屋面板的折叠柱面结构，其特征在于：所述折杆为平面杆或空间结构的杆件。
4.根据权利要求1所述的具有四块刚性屋面板的折叠柱面结构，其特征在于：所述的第一四边形板法线和第二四边形板法线不应平行，且其其结构完全展开状态下的夹角应大于等于10°。