1.一种同轴预埋件安装定位装置，其特征在于，包括2组托举调整机构和2组走行轨道，2组走行轨道平行设置，其上各设1组托举调整机构；所述托举调整机构由上调整架和下调整架组成，上调整架与下调整架之间通过连接件连接，上调整架可横向移动调整间距；2个上调整架的内侧分别设托举爪，托举爪一端固定在上调整架的高度调整孔内，一端伸出用于从两侧托举预埋件，托举爪可沿高度调整孔上下移动并通过锁紧机构锁紧固定；下调整架的底部沿纵向设有至少2个走行轮，托举调整机构可通过走行轮沿走行轨道整体移动。
2.根据权利要求1所述的一种同轴预埋件安装定位装置，其特征在于，所述连接件为螺杆，且上调整架和下调整架之间通过2个螺杆连接，2个螺杆平行设置；螺杆的顶部拧紧固定在上调整架中，底部伸入下调整架沿横向开设的长形孔中；通过长形孔对螺杆的限位作用，上调整架只能沿横向移动。
3.根据权利要求1所述的一种同轴预埋件安装定位装置，其特征在于，所述连接件为Z形螺杆，且上调整架和下调整架之间通过2个Z形螺杆连接，2个Z形螺杆平行设置；Z形螺杆由竖杆一、横杆和竖杆二组成，横杆的一端连接竖杆一的底端，另一端连接竖杆二的顶端，且竖杆一、竖杆二分别垂直于横杆；竖杆一为螺杆，拧紧固定在上调整架中，横杆和竖杆二伸入下调整架沿横向开设的长形孔中；通过长形孔对Z形螺杆的限位作用，上调整架只能沿横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种同轴预埋件安装定位装置，其特征在于，所述高度调整孔为T形孔，托举爪为螺栓，螺栓的头部卡在T形孔中，伸出侧的螺杆通过螺母固定。
5.根据权利要求1所述的一种同轴预埋件安装定位装置，其特征在于，所述走行轨道分为内、外两层，外层轨道上设有锁紧孔和固定孔，固定孔用于固定外层轨道，锁紧孔用于通过锁紧螺栓将内层轨道锁紧固定在外层轨道中。
6.根据权利要求1所述的一种同轴预埋件安装定位装置，其特征在于，所述托举爪沿上调整架纵向均匀设置多个。
7.基于权利要求1所述装置的一种同轴预埋件安装定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)安装同轴预埋件时，首先将2组走行轨道分别沿与预埋件同轴线平行的方向设置在其两侧，间距大于预埋件宽度；
2)用铁线穿过固定孔将外层轨道与钢筋网连接固定；调整内层轨道的标高和方向，使其沿纵向标高一致且方向与同轴预埋件的同轴线平行；调整好后用锁紧螺栓穿过外层轨道上的锁紧孔对内层轨道进行锁紧固定；
3)根据预埋件的锚筋高度预调托举爪高度，将预埋件锚筋一侧向下放置在托举爪上；通过托举调整机构沿走行轨道移动调整预埋件的纵向位置，通过上调整架的横向移动调整预埋件的横向位置；通过托举爪沿高度调整孔移动调整预埋件的高度，并保证各托举爪的高度一致；
4)预埋件位置调整到位后，通过点焊或绑扎将锚筋与底部钢筋网固定连接；
5)松开托举爪上的螺母，将托举爪从预埋件底部移开，托举调整机构离开已定位固定的预埋件沿走行轨道移动到下一个预埋件安装位置；此时只需确定纵向移动距离即可确定下一个预埋件的安装位置，以此类推，即可快速完成后面所有同轴线埋设件的定位安装。