空翻去皮机的制作方法

本发明属于加气混凝土生产设备领域，具体地说，尤其涉及一种空翻去皮机。

背景技术：

加气混凝土砌块胚体是放置在底板上面完成切割工序的。因加气混凝土砌块胚体为长方体形状，放置加工时只能够对除底面外的表面进行毛边废料的清除工作，底部的毛边废料并不能方便的进行清理。底部带有毛边废料的加气混凝土砌块胚体运送到蒸压釜进行蒸压养护后，底部的毛边废料往往与胚体粘连在一起，再次清理后费时费力。

现有加工过程中还采用地翻翻转机来进行胚体底部毛边废料的清理，但是由于地翻翻转机运行平稳性差、机器安装位置固定、毛边废料容易粘附在机器设备上影响机器的正常运行等问题，极易造成胚体因设备运行振动顿挫、不同步等形成断裂，废品率及生产成本上升。

因此需要一种新的设备，能有效的解决上述问题，既能较快的去除底部废料，使废料易于转移，不粘连设备，又能运行平稳可靠，保证胚体在翻转过程中不断裂。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种空翻去皮机，其能够实现对加气混凝土砌块胚体底部毛边废料的去除，便于转移废料且不粘连在机器设备上，又能够运行平稳稳定，保证砌块胚体在翻转过程中不会断裂，降低废品率，进而降低生产成本。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的一种空翻去皮机，包括行车，还包括固定导轮、卷扬机、升降导柱、滑轮组、提升抓、提升梁、靠背板、翻转油缸、横推油缸、背板安装框、提升臂、液压站、刮底油缸、刮杆，其中所述卷扬机及固定导轮、液压站位于行车上，且卷扬机通过钢丝绳、固定导轮与滑轮组连接，滑轮组位于提升梁上，提升梁可上下活动的设置于位于行车两侧的升降导柱上；所述提升梁上安装有翻转油缸，翻转油缸的活动端与背板安装框连接，背板安装框的两端分别与提升抓连接，提升抓位于提升梁的底端；所述横推油缸的两端分别与靠背板、背板安装框连接；所述提升梁的一侧还安装有刮底油缸，刮底油缸与刮杆连接。

进一步地讲，本发明中所述的刮杆通过同步齿条和/或同步轴与刮底油缸连接。

进一步地讲，本发明中所述的提升抓上设有抱紧油缸和抱紧爪，且抱紧油缸与抱紧爪(11)连接，抱紧爪活动设置在提升抓上。

进一步地讲，本发明中所述的背板安装框上安装有同步导杆，靠背板上安装有同步导轮，同步导杆位于同步导轮内。

进一步地讲，本发明中所述的背板安装框上还安装有同步轴，所述靠背板上安装有同步齿条，同步轴与同步齿条连接。

进一步地讲，本发明中所述的提升臂通过升降导轮与升降导柱连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过合理的机械结构来实现混凝土砌块胚体的空中翻转，并可横向移动至加工的工位，提高了加工机械的灵活性，且便于对加工后的砌块胚体边角废料进行清除转运。

2、本发明在对砌块胚体的底部进行切割加工过程中，胚体边角废料并不与设备进行接触，进而也就避免了边角废料粘附于机器设备，保证了设备的运行平稳，安全可靠，降低了产品的废品率和加工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明的后视图。

图中：1、固定导轮；2、卷扬机；3、行车；4、升降导柱；5、升降导轮；6、滑轮组；7、抱紧油缸；8、提升抓；9、提升梁；10、靠背板；11、抱紧爪；12、同步齿条；13、翻转油缸；14、横推油缸；15、背板安装框；16、同步导杆；17、同步导轮；18、同步齿条；19、同步轴；20、提升臂；21、液压站；22、同步齿条；23、同步轴；24、刮底油缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：一种空翻去皮机，包括行车3、固定导轮1、卷扬机2、升降导柱4、滑轮组6、提升抓8、提升梁9、靠背板10、翻转油缸13、横推油缸14、背板安装框15、提升臂20、液压站21、刮底油缸24、刮杆27，其中所述卷扬机2及固定导轮1、液压站21位于行车3上，且卷扬机2通过钢丝绳、固定导轮1与滑轮组6连接，滑轮组6位于提升梁9上，提升梁9可上下活动的设置于位于行车3两侧的升降导柱4上；所述提升梁9上安装有翻转油缸13，翻转油缸13的活动端与背板安装框15连接，背板安装框15的两端分别与提升抓8连接，提升抓8位于提升梁9的底端；所述横推油缸14的两端分别与靠背板10、背板安装框15连接；所述提升梁9的一侧还安装有刮底油缸24，刮底油缸24与刮杆27连接。

实施例2：一种空翻去皮机，所述刮杆27通过同步齿条22和/或同步轴23与刮底油缸24连接。所述提升抓8上设有抱紧油缸7和抱紧爪11，且抱紧油缸7与抱紧爪11连接，抱紧爪11活动设置在提升抓8上。所述背板安装框15上安装有同步导杆16，靠背板10上安装有同步导轮17，同步导杆16位于同步导轮17内。所述背板安装框15上还安装有同步轴19，所述靠背板10上安装有同步齿条18，同步轴19与同步齿条18连接。所述提升臂20通过升降导轮5与升降导柱4连接。其余未述及的结构部分与实施例1中所述的结构相同。

鉴于上述实施例，本发明在使用时，其工作过程如下：

长方体形状的加气混凝土砌块胚体经过切割后，已去除砌块顶部及前后左右四个侧面的边角废料，剩余的边角废料存在于砌块与放置砌块的底板之间。

通过移动行车3横向行进至胚体所处的位置，在接近胚体时行车3停止移动。卷扬机2通过钢丝绳及固定导轮1将提升梁9下降至预定高度，提升梁9带动底部的提升抓8下降至合适的高度位置后，卷扬机2停止动作，提升抓8停止运动。此时，行车3继续横向向前移动。当行车3将提升抓8运动到底板正下方时，行车3停止运动。

行车3停止运动后，卷扬机2通过收回钢丝绳，钢丝绳通过固定导轮1、滑轮组6带动提升梁9向上运动。提升臂20位于提升梁9的两侧，并与升降导柱4通过升降导轮5以可上下运动的方式连接。提升梁9向上运动时，提升臂20、提升抓8、靠背板10亦同时向上运动，使得提升抓8抓住的底板与砌块同时向上提升一定的距离。此时，抱紧油缸7动作，带动抱紧爪11动作，将底板抱紧，进一步将提升抓8与底板之间的关系固定。

上述动作过程完成后，翻转油缸13动作，带动与背板安装框15、靠背板10以及提升抓8沿着提升臂20与提升抓8的连接轴旋转90°，旋转完成后，靠背板10处于水平状态。

当靠背板10处于水平状态时，位于靠背板10与背板安装框15连接位置的横推油缸14动作，推动靠背板10向前移动适当距离，该距离能够保证胚体与底板分离。为了保证砌块胚体与底板分离距离的一致性，要求靠背板10向前运动的状态要平稳，因此在靠背板10与背板安装框15之间还安装有用于同步的同步导杆16、同步导轮17、同步齿条18、同步轴19，上述部件通过配合机构实现靠背板10向前运动的同步性。

靠背板10动作完成后，刮底油缸24动作，带动刮杆27向下运动，以刮除砌块胚体与底板之间的毛边废料。之后，刮底油缸24复位，带动刮杆27收回，完成底部毛边废料的去除。

底部毛边废料去除完成后，横推油缸14回位，使得靠背板10回位，使得靠背板10与底板接触。之后，翻转油缸13动作，使得背板安装框15、靠背板10以及提升抓8沿着提升臂20与提升抓8的连接轴旋转90°复位。

上述各过程复位完成后，抱紧油缸7复位，带动抱紧爪11解除底板的夹紧状态。行车3带动底板及砌块胚体横向移动到下一个工序，将底板及胚体放置后，行车3横向移动适当距离，该距离能够保证提升抓8与底板进行分离，之后卷扬机2通过钢丝绳带动提升梁9上升，使得翻转机回到初始状态。

随后，行车3行进到下一个需要对砌块胚体进行毛边废料去除的工位，循环往复完成上述动作过程，高效可靠的进行砌块胚体底部毛边废料的去除。