本发明涉及的是铺设地面砖装置技术领域，具体的说是一种自动铺设地面砖的机械装置。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，在进行房屋装潢的时候，基本上都是采用地面砖铺地，不但美观、经济实惠，而且易于打扫和清理，无论是店铺、餐馆、还是自己居住的房子，很受人们的欢迎。
在目前，铺设地面砖依靠的主要是人工铺设，这样会浪费大量的人力，在铺设的过程中，地面砖之间的间距要求在2mm以内，需要不停地比对校准，在铺设地面砖之前还要将底部的水泥摊平，铺设之后还要不停地敲打地面砖的四角，这样的要求不仅导致人力的铺设效率大大下降，还会有可能造成地面砖的损坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种自动铺设地面砖的机械装置，实现自动铺设地面砖功能，通过摄像头、防螺仪传感器和超声波传感器，可以提高地面砖的铺设精度，保证质量，减少工作强度，降低成本，受力轮上设置毛制轮胎外套，有效避免对地面砖的损害，减少经济损失。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动铺设地面砖的机械装置，包含装置本体，所述装置本体的上端设置有数个辅助照明灯，所述装置本体的中上端设置有云台移动平面，所述云台移动平面的上端内部设置有数个电机，所述云台移动平面的一端和中间设置有摄像头，所述装置本体的一端底部设置有驱动轮一和驱动轮二，所述驱动轮一、驱动轮二与电机电性连接，所述驱动轮一通过履带与驱动轮二连接，所述装置本体的另一端底部设置有受力轮，所述云台移动平面的另一端设置有伸缩杆和超声波传感器，所述伸缩杆的底部设置有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的底部设置有云台，所述云台与电机连接，所述云台的底部均匀设置有数个吸盘。
作为本发明的进一步改善，所述受力轮的外部设置有毛制轮胎外套。
作为本发明的进一步改善，所述驱动轮一的一侧设置有抹平挡板。
作为本发明的进一步改善，所述辅助照明灯采用LED灯。
本发明的有益效果为：结构简单，操作简便，可实现全自动铺设地面砖功能，通过摄像头、陀螺仪传感器和超声波传感器，可以提高地面砖的铺设精度，保证质量，减少工作强度，降低成本，提高工作效率，受力轮上设置毛制轮胎外套，有效避免对地面砖的损害，减少经济损失。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中1.辅助照明灯、2.摄像头、3.云台移动平面、4.抹平挡板、5.驱动轮一、6.履带、7.受力轮、8.毛制轮胎外套、9.吸盘、10.云台、11.陀螺仪传感器、12.伸缩杆、13.超声波传感器、14.装置本体、15.电机、16.驱动轮二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：包含装置本体14，所述装置本体14的上端设置有两个个辅助照明灯1，所述辅助照明灯1采用LED灯，用于照明，节能；所述装置本体14的中上端设置有云台移动平面3，所述云台移动平面3的上端内部设置有两个电机15，所述云台移动平面3的左端和中间设置有摄像头2，用于检测地面砖是否铺设整齐；所述装置本体14的左端底部设置有驱动轮一5和驱动轮二16，所述驱动轮一5、驱动轮二16与电机15电性连接，所述驱动轮一5通过履带6与驱动轮二16连接，所述驱动轮一5的一侧设置有抹平挡板4，电机15带动驱动轮转动；所述装置本体14的右端底部设置有受力轮7，所述受力轮7的外部设置有毛制轮胎外套8，可以保护新铺设好的地面砖，避免压坏；所述云台移动平面3的右端设置有伸缩杆12和超声波传感器13，超声波传感器13用于检测地面砖与地面之间的距离；所述伸缩杆12的底部设置有陀螺仪传感器11，用于检测地面砖是否与地面平行；所述陀螺仪传感器11的底部设置有云台10，所述云台10与电机15电性连接，电机15带动云台10可以大范围的旋转，自由调节地面砖的位置；所述云台10的底部均匀设置有四个吸盘，由于吸附地面砖。
本具体实施方式的工作原理：通过吸盘9吸住地面砖，电机15带动驱动轮一5、驱动轮二16和云台10工作，驱动轮移动位置，云台10转动，通过摄像头2、超声波传感器13、陀螺仪传感器11确认地面砖的精确位置，通过伸缩杆12的上升和下降完成地面砖的铺设，驱动轮向前转动从而带动受力轮7将地面砖压实。
本具体实施方式的优点：实现自动铺设地面砖功能，通过摄像头、陀螺仪传感器和超声波传感器，可以提高地面砖的铺设精度，保证质量，减少工作强度，降低成本，受力轮上设置毛制轮胎外套，有效避免对地面砖的损害，减少经济损失。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。