一种电力用电杆扶正安装装置的制作方法

本发明涉及一种电杆扶正安装装置，尤其涉及一种电力用电杆扶正安装装置。

背景技术：

电力是以电能作为动力的能源。发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮。成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。既是是当今的互联网时代我们仍然对电力有着持续增长的需求，因为我们发明了电脑、家电等更多使用电力的产品。不可否认新技术的不断出现使得电力成为人们的必需品。

电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围。电杆的总类很多，常见的如：混凝土电杆用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆。铁杆：用生铁铸造的电杆，混凝土电杆有预应力和非预应力两种。电杆的截面形式有方形、八角形、工字形、环形或其他一些异型截面。最常采用的是环形截面和方形截面。

现有的电杆扶正安装装置存在结构复杂、工作量大、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种结构简单、工作量小、操作简便的电力用电杆扶正安装装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的电杆扶正安装装置存在结构复杂、工作量大、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作量小、操作简便的电力用电杆扶正安装装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种电力用电杆扶正安装装置，包括有拉线、u型座、轴承座ⅰ、绕线筒、右轴承座、螺母、电机ⅰ、转轴、丝杆、左轴承座、伺服电机、顶板、推手、左架、底板、车轮、电机ⅱ、电动推杆ⅰ、固定板、气缸、电动推杆ⅱ、连接杆、推板、钢管和夹紧装置；底板底部左右两侧对称设置有车轮，底板顶部右侧设置有电机ⅱ，电机ⅱ顶部设置有电动推杆ⅰ，电动推杆ⅰ顶端设置有固定板，固定板底部右侧设置有气缸，气缸底端设置有连接杆，连接杆右端设置有钢管，钢管内顶部设置有电动推杆ⅱ，电动推杆ⅱ底端设置有推板，底板顶部左侧设置有左架，左架左侧下部设置有推手，左架顶端设置有顶板，顶板底部从左至右依次设置有伺服电机、左轴承座和右轴承座，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与伺服电机连接，丝杆上设置有螺母，螺母底端设置有u型座，u型座内右壁设置有轴承座ⅰ，轴承座ⅰ左侧安装有转轴，u型座内左壁设置有电机ⅰ，电机ⅰ与转轴连接，转轴上设置有卷线筒，卷线筒上绕有拉线，拉线底端设置有夹紧装置，夹紧装置还包括有底座、电动推杆ⅲ和卡环，底座内左右两壁对称设置有电动推杆ⅲ，电动推杆ⅲ末端设置有卡环。

优选地，还包括有电动推杆ⅳ和压板，底板底部左右两侧对称设置有电动推杆ⅳ，电动推杆ⅳ底端设置有压板。

优选地，还包括有橡胶块，卡环内侧设置有橡胶块。

工作原理：当需要扶正安装电杆时，握住推手，推动装置，当装置移动到需要安装的地方时，停止推动装置，控制电动推杆ⅰ收缩，带动固定板及其上装置向下移动，当钢管向下移动碰到地面时，控制电动推杆ⅰ停止收缩，控制气缸伸长，带动连接杆向下移动，进而带动钢管向下移动，进行挖坑，当钢管向下移动达到一定程度时，控制气缸收缩，带动连接杆向上移动，进而带动钢管向上移动，当钢管向上移动到初始位置时，控制气缸停止收缩，控制电动推杆ⅰ伸长，带动固定板及其上装置向上移动，当钢管向上移动到初始位置时，控制电动推杆ⅰ停止伸长，控制电机ⅱ旋转，带动电动推杆ⅰ及其上装置旋转，当钢管旋转达到一定程度时，控制电机ⅱ停止旋转，控制电动推杆ⅱ伸长，带动推板向下移动，将钢管内的土推出来，当钢管内的土全部被推出来时，控制电动推杆ⅱ收缩，当电动推杆ⅱ收缩到初始位置时，控制电动推杆ⅱ停止收缩，工人将夹紧装置拿到电杆右端，控制电动推杆ⅲ伸长，带动卡环向中靠拢，当卡环向中靠拢夹住电杆时，控制电动推杆ⅲ停止伸长，同时控制电机ⅰ顺时针旋转，带动转轴顺时针旋转，进而带动卷线筒顺时针旋转，拉线收线，带动夹紧装置向上移动，进而带动电杆右端向上移动，同时控制伺服电机反转，带动丝杆反转，进而带动螺母向左移动，从而带动螺母及其上装置向左移动，使得电杆向左摆动，当电杆向左摆动扶正时，电杆底端刚好落入事先挖好的坑内，控制伺服电机停止反转，控制电机ⅰ停止顺时针旋转，控制电动推杆ⅲ收缩，带动卡环离开电杆，当电动推杆ⅲ收缩到初始位置时，控制电动推杆ⅲ停止收缩，人工对电杆进行后续安装。

因为还包括有电动推杆ⅳ和压板，底板底部左右两侧对称设置有电动推杆ⅳ，电动推杆ⅳ底端设置有压板，当停止推动装置时，控制电动推杆ⅳ伸长，带动压板向下移动，当压板向下移动压住地面时，控制电动推杆ⅳ停止伸长，如此，可更好地固定住装置。

因为还包括有橡胶块，卡环内侧设置有橡胶块，橡胶块可以使卡环更好地夹住电杆。

（3）有益效果

本发明达到了结构简单、工作量小、操作简便的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明夹紧装置的第一种左视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明夹紧装置的第二种左视结构示意图。

附图中的标记为：1-拉线，2-u型座，3-轴承座ⅰ，4-绕线筒，5-右轴承座，6-螺母，7-电机ⅰ，8-转轴，9-丝杆，10-左轴承座，11-伺服电机，12-顶板，13-推手，14-左架，15-底板，16-车轮，17-电机ⅱ，18-电动推杆ⅰ，19-固定板，20-气缸，21-电动推杆ⅱ，22-连接杆，23-推板，24-钢管，25-电杆，26-夹紧装置，261-底座，262-电动推杆ⅲ，263-卡环，264-橡胶块，27-电动推杆ⅳ，28-压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种电力用电杆扶正安装装置，如图1-4所示，包括有拉线1、u型座2、轴承座ⅰ3、绕线筒4、右轴承座5、螺母6、电机ⅰ7、转轴8、丝杆9、左轴承座10、伺服电机11、顶板12、推手13、左架14、底板15、车轮16、电机ⅱ17、电动推杆ⅰ18、固定板19、气缸20、电动推杆ⅱ21、连接杆22、推板23、钢管24和夹紧装置26；底板15底部左右两侧对称设置有车轮16，底板15顶部右侧设置有电机ⅱ17，电机ⅱ17顶部设置有电动推杆ⅰ18，电动推杆ⅰ18顶端设置有固定板19，固定板19底部右侧设置有气缸20，气缸20底端设置有连接杆22，连接杆22右端设置有钢管24，钢管24内顶部设置有电动推杆ⅱ21，电动推杆ⅱ21底端设置有推板23，底板15顶部左侧设置有左架14，左架14左侧下部设置有推手13，左架14顶端设置有顶板12，顶板12底部从左至右依次设置有伺服电机11、左轴承座10和右轴承座5，左轴承座10和右轴承座5之间安装有丝杆9，丝杆9左端与伺服电机11连接，丝杆9上设置有螺母6，螺母6底端设置有u型座2，u型座2内右壁设置有轴承座ⅰ3，轴承座ⅰ3左侧安装有转轴8，u型座2内左壁设置有电机ⅰ7，电机ⅰ7与转轴8连接，转轴8上设置有卷线筒，卷线筒上绕有拉线1，拉线1底端设置有夹紧装置26，夹紧装置26还包括有底座261、电动推杆ⅲ262和卡环263，底座261内左右两壁对称设置有电动推杆ⅲ262，电动推杆ⅲ262末端设置有卡环263。

还包括有电动推杆ⅳ27和压板28，底板15底部左右两侧对称设置有电动推杆ⅳ27，电动推杆ⅳ27底端设置有压板28。

还包括有橡胶块264，卡环263内侧设置有橡胶块264。

工作原理：当需要扶正安装电杆25时，握住推手13，推动装置，当装置移动到需要安装的地方时，停止推动装置，控制电动推杆ⅰ18收缩，带动固定板19及其上装置向下移动，当钢管24向下移动碰到地面时，控制电动推杆ⅰ18停止收缩，控制气缸20伸长，带动连接杆22向下移动，进而带动钢管24向下移动，进行挖坑，当钢管24向下移动达到一定程度时，控制气缸20收缩，带动连接杆22向上移动，进而带动钢管24向上移动，当钢管24向上移动到初始位置时，控制气缸20停止收缩，控制电动推杆ⅰ18伸长，带动固定板19及其上装置向上移动，当钢管24向上移动到初始位置时，控制电动推杆ⅰ18停止伸长，控制电机ⅱ17旋转，带动电动推杆ⅰ18及其上装置旋转，当钢管24旋转达到一定程度时，控制电机ⅱ17停止旋转，控制电动推杆ⅱ21伸长，带动推板23向下移动，将钢管24内的土推出来，当钢管24内的土全部被推出来时，控制电动推杆ⅱ21收缩，当电动推杆ⅱ21收缩到初始位置时，控制电动推杆ⅱ21停止收缩，工人将夹紧装置26拿到电杆25右端，控制电动推杆ⅲ262伸长，带动卡环263向中靠拢，当卡环263向中靠拢夹住电杆25时，控制电动推杆ⅲ262停止伸长，同时控制电机ⅰ7顺时针旋转，带动转轴8顺时针旋转，进而带动卷线筒顺时针旋转，拉线1收线，带动夹紧装置26向上移动，进而带动电杆25右端向上移动，同时控制伺服电机11反转，带动丝杆9反转，进而带动螺母6向左移动，从而带动螺母6及其上装置向左移动，使得电杆25向左摆动，当电杆25向左摆动扶正时，电杆25底端刚好落入事先挖好的坑内，控制伺服电机11停止反转，控制电机ⅰ7停止顺时针旋转，控制电动推杆ⅲ262收缩，带动卡环263离开电杆25，当电动推杆ⅲ262收缩到初始位置时，控制电动推杆ⅲ262停止收缩，人工对电杆25进行后续安装。

因为还包括有电动推杆ⅳ27和压板28，底板15底部左右两侧对称设置有电动推杆ⅳ27，电动推杆ⅳ27底端设置有压板28，当停止推动装置时，控制电动推杆ⅳ27伸长，带动压板28向下移动，当压板28向下移动压住地面时，控制电动推杆ⅳ27停止伸长，如此，可更好地固定住装置。

因为还包括有橡胶块264，卡环263内侧设置有橡胶块264，橡胶块264可以使卡环263更好地夹住电杆25。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。