智能窄缝扎丝装置的制作方法

本发明涉及建筑工程领域的绑扎铁丝圈过程，具体地，涉及一种智能窄缝扎丝装置。

背景技术：

新型建筑模式采用模块化建造工艺，各模块对接时其钢筋部分需要绑扎，而绑扎环境处于两面墙体的中空环境中，原有的钢筋绑扎模式不再适用，因此需要提供一种新型绑扎模式，以此实现狭窄建筑空间的钢筋绑扎。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提出一种智能窄缝绑扎装置，其适用于进行扭转作业的场合，如建筑墙体内的钢筋绑扎等。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种智能窄缝扎丝装置，包括触摸屏、操作手和导杆，所述导杆上设有通讯模块、控制模块、监测机构、锁紧机构和拧紧机构，所述通讯模块与所述触摸屏有线或无线连接，所述控制模块与所述通讯模块电连接，所述控制模块用于控制所述监测机构、锁紧机构和拧紧机构，所述监测机构用于拍摄狭窄建筑空间内的铁丝圈并把拍摄的图像反馈给图像识别与处理模块，所述图像识别与处理模块用于根据图像信息来确定铁丝圈的位置，所述触摸屏用于引导所述操作手使所述导杆在狭窄建筑空间内移动及操作所述锁紧机构和所述拧紧机构动作，所述锁紧机构用于在对准铁丝圈时将其锁定，所述拧紧机构用于将被锁定的铁丝圈扭转绑扎在钢筋上。

较佳的，所述监测机构包括摄像头，所述摄像头固定在所述导杆上，所述摄像头与固定在所述导杆上的通讯模块电连接。

较佳的，所述拧紧机构包括电动机、减速器和转盘，所述电动机通过所述减速器驱动所述转盘，所述转盘带动一v型勾转动，所述v型勾的一侧固定在转盘上，另一侧用于勾住铁丝圈。

较佳的，所述锁紧机构包括电磁铁、弹簧和铁芯，所述电磁铁通过所述弹簧与所述铁芯连接，所述铁芯穿过所述转盘的中心通孔；当所述电磁铁通电时，所述铁芯缩回；当所述电磁铁断电时，所述铁芯伸出至所述v型勾的另一侧，用于使v型勾成封闭状态。

较佳的，所述v型勾的另一侧设有通孔或凹槽，所述铁芯伸出时穿过所述通孔或抵接在所述凹槽上，从而使所述v型勾成封闭状态。

较佳的，所述v型勾绕所述铁芯的轴线转动。

较佳的，所述监测机构包括位置传感器，所述位置传感器固定在所述导杆上，所述转盘上设一挡片，所述控制模块控制所述位置传感器检测所述挡片的位置，进而确定所述v型勾的位置。

较佳的，所述v型勾的另一侧为渐缩结构，当所述v型勾转动，铁丝圈往脱离所述v型勾的方向拧紧。

较佳的，所述电动机和/或减速器和/或转盘和/或电磁铁内嵌于所述导杆。

较佳的，所述监测机构包括照明灯，所述照明灯固定在所述导杆上，所述控制模块控制所述照明灯向光线不足的狭窄建筑空间提供光源。

较佳的，所述监测机构包括激光标线器，所述激光标线器固定在所述导杆上，所述控制模块控制所述激光标线器产生激光线，进而测定铁丝圈的位置。

较佳的，所述锁紧机构和所述拧紧机构均安装在所述导杆的前端。

较佳的，所述图像识别与处理模块内置于所述触摸屏或所述控制模块内。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

本发明通过触摸屏实现人机交互，通过操作手实现导杆的移动，通过导杆进入狭窄的建筑墙体内，通过设置在导杆上的监测机构、锁紧机构和拧紧机构来分别实现监测、锁紧和拧紧的功能，从而在建筑墙体内对铁丝圈等进行扭转以达到绑紧钢筋的目的。

附图说明

图1为本发明一实施例的智能窄缝扎丝装置的结构示意图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为钢筋被铁丝圈绑扎的结构示意图；

图4为本发明一实施例的智能窄缝扎丝装置的组成框图。

图中，1-电源模块；2-通讯模块；3-控制模块；4-导杆；5-摄像头；6-照明灯；7-激光标线器；8-电动机；9-减速器；10-挡片；11-转盘；12-铁芯；13-v型勾；14-电磁铁；15-检测孔；16-位置传感器；17-弹簧；18-通孔或凹槽；19-激光线；20-铁丝圈；21-钢筋。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。

请综合参考图1至图4，一种智能窄缝扎丝装置，包括触摸屏、操作手和导杆4，触摸屏与导杆4有线或无线连接，触摸屏用于引导操作手使导杆4在狭窄建筑空间内按设定位移移动。

导杆4上设有通讯模块2、控制模块3、监测机构、锁紧机构和拧紧机构，通讯模块2与触摸屏有线或无线连接，控制模块3与通讯模块2电连接，控制模块3用于控制监测机构、锁紧机构和拧紧机构，监测机构用于拍摄狭窄建筑空间内的铁丝圈20并把拍摄的图像反馈给图像识别与处理模块，图像识别与处理模块用于根据图像信息来确定铁丝圈20的位置，锁紧机构用于在对准铁丝圈20时将其锁定，拧紧机构用于将被锁定的铁丝圈20绑扎在钢筋21上。

在本发明的一个实施例中，图像识别与处理模块内置于触摸屏或控制模块3内。图像识别与处理模块内置于控制模块3时，图像识别与处理模块通过通讯模块2向触摸屏反馈铁丝圈20的位置信息；操作员可以根据铁丝圈20和导杆4自身的位置信息在触摸屏上发出包括对照明灯6、电动机8、电磁铁14在内的控制指令，控制指令通过通讯模块2传送到控制模块3，由控制模块3统一执行。

在本发明的一个实施例中，监测机构包括摄像头5，摄像头5固定在导杆4上，摄像头5与固定在导杆4上的通讯模块2电连接。摄像头5拍摄的图像视频通过通讯模块2反馈到触摸屏，操作员根据触摸屏实时显示的图像视频来操控操作手对导杆4的移动；或者，触摸屏对接收的图像视频信息进行识别与处理来获得铁丝圈20的位置，操作员根据铁丝圈20和导杆4自身的位置信息获得的位移来操控导杆4的移动。

在本发明的一个实施例中，拧紧机构包括电动机8、减速器9和转盘11，电动机8通过减速器9驱动转盘11，转盘11带动一v型勾13转动，v型勾13的一侧固定在转盘11上，另一侧用于勾住铁丝圈20。该设计中，电动机8通过减速器9在减速的同时提高输出扭矩，以使转盘11和v型勾13具有足够的扭矩来扭转铁丝圈20，以达到绑紧钢筋21的目的。v型勾13的启停位置可以相同，如均位于正下方或正上方位置，也可以不相同，比如从正下方启动，到正上方停止或反之。

在本发明的一个实施例中，锁紧机构包括电磁铁14、弹簧17和铁芯12，电磁铁14通过弹簧17与铁芯12连接，铁芯12穿过转盘11的中心通孔18。电磁铁14可自动或手动打开。当电磁铁14通电时，铁芯12缩回；当电磁铁14断电时，铁芯12在弹簧17的弹性作用力下伸出至v型勾13的另一侧，用于锁定勾在v型勾13的铁丝圈20。该设计中，铁芯12锁定勾在v型勾13的铁丝圈20，防止v型勾13在转动扭转铁丝圈20时，铁丝圈20脱出v型勾13，导致铁丝圈20在还未绑紧钢筋21的情况下脱出v型勾13。

在本发明的一个实施例中，v型勾13的另一侧设有通孔18或凹槽18，铁芯12伸出时穿过通孔18或抵接在凹槽18上，从而锁定勾在v型勾13的铁丝圈20。该设计中，由于铁芯12穿过通孔18或抵接在凹槽18上，使铁丝圈20无法脱离v型勾13的另一侧，直至铁丝圈20被拧紧后由于铁芯12的缩回以及v型勾13的渐缩结构导致铁丝圈20脱出v型勾13的另一侧。

在本发明的一个实施例中，v型勾13绕铁芯12的轴线转动。该设计中，铁丝圈20也随着v型勾13绕铁芯12的轴线转动，当铁丝圈20没有被铁芯12锁定时，铁丝圈20脱出v型勾13。

在本发明的一个实施例中，监测机构包括位置传感器16，位置传感器16固定在导杆4上，转盘11上设一挡片10，控制模块3控制位置传感器16检测挡片10的位置，进而确定v型勾13的位置。该设计中，导杆4上设有检测孔15，当挡片10扫过检测孔15的位置时，位置传感器16通过检测孔15光电感应挡片10，从而确定v型勾13的位置；位置传感器16也可以凸伸出检测孔15，通过被挡片10触发的形式来检测v型勾13的位置。由位置传感器16自动控制锁定铁丝圈20及解锁铁丝圈20的位置。

在本发明的一个实施例中，v型勾13的另一侧为渐缩结构，当v型勾13转动，铁丝圈20往脱离v型勾13的方向拧紧。该设计中，当铁丝圈20拧紧绑扎在钢筋21上时，铁芯12缩回，v型勾13的渐缩结构使铁丝圈20最终脱出v型勾13，从而完成一个铁丝圈20的绑扎过程。

在本发明的一个实施例中，电动机8和/或减速器9和/或转盘11和/或电磁铁14内嵌于导杆4。该设计中，其他部件内嵌于导杆4内，而v型勾13凸出，以便于v型勾13捕获铁丝圈20，同时杆状的导杆4可以方便地在狭窄空间内移动并且可以增加装置的牢固度和延长使用寿命。

在本发明的一个实施例中，监测机构包括照明灯6，照明灯6固定在导杆4上，控制模块3控制照明灯6向光线不足的狭窄建筑空间提供光源。该设计使本装置可以在光照不足的狭窄建筑空间内工作。

在本发明的一个实施例中，监测机构包括激光标线器7，激光标线器7固定在导杆4上，控制模块3控制激光标线器7产生激光线19，摄像头5将激光线19和铁丝圈20的图像回传，图像识别与处理模块将激光线19及铁丝圈20检出，并计算出它们在物理空间的相对方位与距离，指示操作员移动导杆4，将拧紧机构对准铁丝圈20。

在本发明的一个实施例中，锁紧机构和拧紧机构均安装在导杆4的前端。该设计有利于导杆4下探到铁丝圈20的位置，使锁紧机构和拧紧机构完成钢筋21绑扎的操作。

在本发明的一个实施例中，本装置包括一电源模块1，电源模块1设置在导杆4上，电源模块1分别与通讯模块2和控制模块3电连接，用于向通讯模块2和控制模块3提供所需要的工作电源。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。