一种半环形钢筋推送及定位装置的制作方法

本发明属于建筑设备领域，尤其涉及一种半环形钢筋推送及定位装置，用于隔离墩的建造。

背景技术：

在建造工程中，传统混凝土隔离墩施工用的钢筋网常常需要通过人工定位，并进行绑扎，其对人工劳动强度大、作业效率低。因此，如何通过采用自动化的方式替代人工完成钢筋网的环形钢筋的定位，从而达到提高效率和减小工人劳动强度，这也是钢筋网自动化焊接的前提首要条件。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述人工定位装配存在的问题，提供一种半环形钢筋推送及定位装置，为实现隔离墩钢筋网自动化焊接提供前提条件。

本发明的技术方案是，一种半环形钢筋推送及定位装置，其特征在于：主要包括支撑架、半环形钢筋存储盒、半环形钢筋包套、半环形钢筋推送片、导轨、滑块、推送电机和限位棒；所述支撑架后部安装两个相对的半环形钢筋存储盒，每个半环形钢筋存储盒内分别装有半环形钢筋推送片，每个半环形钢筋存储盒和支撑架之间分别设置一个半环形钢筋包套；每个半环形钢筋包套下部向前分别固定连接一滑块，滑块装设在支撑架下部的导轨内；每个半环形钢筋包套向外侧分别连接一推送电机，推送电机装在支撑架上，推送电机正转或反转时带动两个半环形钢筋包套合拢或分离；带预紧力的半环形钢筋推送片将半环形钢筋存储盒内的半环形钢筋推入半环形钢筋包套内，每个半环形钢筋存储盒的上、下两侧设有限位棒，所述的限位棒在半环形钢筋包套合拢时，限制半环形钢筋存储盒内的最外侧的半环形钢筋不向外弹出。通过控制推送电机转动，实现半环形钢筋推送及定位的功能。

进一步的，上述的半环形钢筋推送及定位装置，所述的半环形钢筋包套与滑块为一体结构。

进一步的，上述的半环形钢筋推送及定位装置，所述的推送电机正转时，半环形钢筋在半环形钢筋存储盒中半环形钢筋推送片预紧力的作用下进入到半环形钢筋包套中，而半环形钢筋包套与滑块连接一体，在推送电机的作用下沿导轨向中间移动，两侧的半环形钢筋包套合拢时，由限位棒限制住下一个半环形钢筋，使得下一个钢筋在半环形钢筋推送片预紧力的作用下不会弹出，始终保持在半环形钢筋存储盒中。

进一步的，上述的一种半环形钢筋推送及定位装置，其特征在于，所述的推送电机反转时，半环形钢筋包套沿导轨向两侧外移动进行分离，回到起始位置，此时半环形钢筋存储盒中的半环形钢筋推送片预紧力的作用下将下一个半环形钢筋推送到半环形钢筋包套中。

进一步的，上述的一种半环形钢筋推送及定位装置，其特征在于，所述的推送电机需要完成正反转各一次，从而完成一次半环形钢筋推送定位。

主要工作原理是：半环形钢筋推送及定位装置是针对改变人工装配定位方式而设计发明的一种自动推送定位装置。当两侧推送电机正转时，半环形钢筋在半环形钢筋存储盒中半环形钢筋推送片预紧力的作用下进入到半环形钢筋包套中，而半环形钢筋包套与滑块连接一体，在推送电机的作用下沿导轨向中间移动，当两侧的半环形钢筋包套合拢时，由限位棒限制住下一个半环形钢筋，使得下一个钢筋在半环形钢筋推送片预紧力的作用下不会弹出，始终保持在半环形钢筋存储盒中，当两侧推送电机反转时，半环形钢筋包套沿导轨向两侧外移动进行分离，回到起始位置，此时半环形钢筋存储盒中的半环形钢筋推送片预紧力的作用下将下一个半环形钢筋推送到半环形钢筋包套中，从而完成一次半环形钢筋推送定位。

本发明的有益效果是，本发明在隔离墩自动化建造施工过程中，为隔离墩钢筋网自动化焊接提供前提保障。

附图说明

图1为本发明的一种半环形钢筋推送及定位装置装配三维示意图。

图2为环向钢筋合拢状态三维示意图。

在图1中，1、半环形钢筋，2、半环形钢筋推送片，3、导轨，4、滑块，5、推送电机，6、限位棒，7、半环形钢筋存储盒，8、支撑架，9、半环形钢筋包套。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取技术手段，以下结合附图，对本发明进行详细说明。

如图1、图2所示，一种半环形钢筋推送及定位装置，它包括半环形钢筋1、半环形钢筋推送片2、导轨3、滑块4、推送电机5、限位棒6、半环形钢筋存储盒7、支撑架8、半环形钢筋包套9。所述支撑架8后部安装两个相对的半环形钢筋存储盒7，每个半环形钢筋存储盒7内分别装有半环形钢筋推送片2，每个半环形钢筋存储盒7和支撑架8之间分别设置一个半环形钢筋包套9；每个半环形钢筋包套9下部向前分别固定连接一滑块4，滑块4装设在支撑架8下部的导轨3内；每个半环形钢筋包套9向外侧分别连接一推送电机5，推送电机5装在支撑架8上，推送电机8正转或反转时带动两个半环形钢筋包套9合拢或分离；带预紧力的半环形钢筋推送片2将半环形钢筋存储盒7内的半环形钢筋1推入半环形钢筋包套9内，每个半环形钢筋存储盒7的上、下两侧设有限位棒6，所述的限位棒6在半环形钢筋包套9合拢时，限制半环形钢筋存储盒7内的最外侧的半环形钢筋1不向外弹出。通过控制推送电机5转动，实现半环形钢筋1推送及定位的功能。

当两侧推送电机5正转时，半环形钢筋1在半环形钢筋存储盒7中半环形钢筋推送片2预紧力的作用下进入到半环形钢筋包套9中，而半环形钢筋包套9与滑块4连接一体，在推送电机5的作用下沿导轨3向中间移动，当两侧的半环形钢筋包套9合拢时，由限位棒6限制住下一个半环形钢筋，使得下一个钢筋在半环形钢筋推送片2预紧力的作用下不会弹出，始终保持在半环形钢筋存储盒7中，当两侧推送电机5反转时，半环形钢筋包套9沿导轨3向两侧外移动进行分离，到达起始位置，此时半环形钢筋存储盒7中的半环形钢筋推送片2预紧力的作用下将下一个半环形钢筋推送到半环形钢筋包套9中，从而完成一次半环形钢筋推送定位。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种半环形钢筋推送及定位装置，主要包括支撑架、半环形钢筋存储盒、半环形钢筋包套、半环形钢筋推送片、导轨、滑块、推送电机和限位棒；所述支撑架后部安装两个相对的半环形钢筋存储盒，每个半环形钢筋存储盒内分别装有半环形钢筋推送片，每个半环形钢筋存储盒和支撑架之间分别设置一个半环形钢筋包套；每个半环形钢筋包套下部向前分别固定连接一滑块，滑块装设在支撑架下部的导轨内；每个半环形钢筋包套向外侧分别连接一推送电机，推送电机带动两个半环形钢筋包套合拢或分离，半环形钢筋推送片将半环形钢筋存储盒内的半环形钢筋推入半环形钢筋包套内。本发明在隔离墩自动化建造施工过程中，为隔离墩钢筋网自动化焊接提供前提保障。

技术研发人员：李鹏程;丁杰;黄科辉;裴志刚;叶育兴;陈小艳
受保护的技术使用者：江联重工集团股份有限公司;江西三维建造机器人有限责任公司
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2018.01.05