一种用于建筑施工的自动砌砖墙装置的制作方法

本发明涉及一种用于建筑施工的自动砌砖墙装置，属于土木工程技术领域。

背景技术：

随着建筑商品化的发展，加快施工进度，缩短工程周期提高投资效益，已成为建筑商品化的中心环节。砌体结构一直是我国量大而广的一种结构形式，适用于住宅、学校、医院等各种民用建筑。目前，房屋的墙体大都采用红砖或水泥砖按一定的堆砌方式采用人工操作砌成，人工砌墙效率低，劳动强度大、工作环境恶劣。随着科技的进步，迫切需要一种自动取砖、摆砖并压实的机器。它可以将建筑工人从繁重的体力劳动中解放出来，它应具有砌砖整齐、粘结良好、砌体强度高等优点，应该采用程序控制，使用方便，生产效率高。

专利201710799375.2公开了一种砌墙机，包括移动装置、砖块进料输送落料装置及升降装置，升降装置用于对砖块进料输送落料装置进行升降，砖块进料输送落料装置包括设置于移动装置的工作平台上的砂浆进料输送装置、钩砖进料输送装置、跑砖进料输送装置、第一落料装置以及第二落料装置，砂浆进料输送装置用于向待砌墙的位置输送砂浆，钩砖进料输送装置用于向第一落料装置输送砖块，第一落料装置用于将砖块铺设于待砌墙的位置，跑砖进料输送装置用于向第二落料装置输送砖块，第二落料装置用于将砖块铺设于待砌墙的位置，第二落料装置铺设的砖块的长度方向与第一落料装置铺设的砖块的长度方向相互垂直。本砌墙机自动化程度高，工作效率高，安全性好，适用性强，易于操作，可以适用于任何时间任何环境中砌墙。。

专利201620315352.0公开了一种自动砌墙装置，包括运载车、泥浆搅拌器、泥浆传送器、千斤顶、传送架、传送带、接砖箱和砌墙箱；所述自动砌墙装置安装在一辆运载汽车平板上，平板前段设有泥浆搅拌器和泥浆传送器，平板中部设有千斤顶，千斤顶顶部横梁上设有接砖箱，接砖箱内部横杆上挂有砌墙箱和机械手，砌墙箱内设有泥浆平滑器，平板后端设有传送架，传送架底部设有传送带，传送带上方设有底座，传送架上套有若干传送带架子，每一个传送带架子两侧设有两个传送带，安装在接砖箱底部的横向传送带延伸到最顶上的传送带架子上方，传送架顶部设有挡板。本发明具有结构简单、效率高、操作方便等特点。

上述专利虽然公开了可自动砌墙的设备，但是其设备运行的延续性不佳，无法真正做到全自动操作。

技术实现要素：

本发明针对上述问题提出了一种用于建筑施工的自动砌砖墙装置，自动化操作，大幅提高了工作效率，节约了劳动力，适应性更加广泛。

具体的技术方案如下：

一种用于建筑施工的自动砌砖墙装置，包括运输小车、送料机构、上料机构和注浆机构；

运输小车前端设有升降平台，升降平台上垂直的设有两个第一导杆，第一导杆上可升降的设有第一导向块，第一导向块通过转接杆与送料机构相连接；

送料机构包括固定底座、砖块存储箱、第一气动推杆、第二气动推杆、第一导板、传送带和第一置物板；

固定底座与第一导向块固定连接，固定底座上设有砖块存储箱，砖块存储箱为顶部开口的长方体结构，砖块存储箱的一侧长壁上设有砖块进料开口、砖块存储箱的另一侧长壁上设有砖块出料开口，砖块存储箱的后侧短壁上设有第一推板，第一推板与第一气动推杆相连接，砖块存储箱与砖块进料开口相对应的另一侧长壁上设有第二推板，第二推板与第二气动推杆相连接，第一气缸推杆和第二气动推杆的推动方向相互垂直；

砖块存储箱设有砖块进料开口的一侧长壁上倾斜向下的设有第一导板，第一导板的底部与传送带的一端相连通，传送带的另一端设有第三推板，第三推板与第三气动推杆相连接，传送带自第一导板向第三推板方向传动，传送带与第三推板相对的一侧设有第一置物板，第一置物板的后端设有感应平台；

上料机构包括固定框架、第一挡板、链条、机械爪手、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二置物板；

第一置物板的一侧与固定框架固定连接，固定框架上通过第一支架水平的固定一块第一挡板，第一挡块底部可转动的设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过链条加以连接，第一齿轮与固定在第一挡板上方的第一电机相连接，链条上固定机械爪手，机械爪手和感应平台上设有成套的接近开关，当机械爪手和感应平台上的接近开关相互感应时，机械爪手上的控制器控制机械爪手进行抓取；

固定框架内设有若干第三齿轮，第三齿轮与第一齿条相啮合，第一齿条一端设有在固定框架内、另一端穿过固定框架与第二置物板固定连接，第三齿轮通过第二电机带动转动；

注浆机构包括第二挡板、储罐、喷管和滑轨；

第二挡板垂直设置，第二挡板与第一挡板之间通过气动伸缩杆加以连接，第二挡板上设有若干隔槽，隔槽将第二挡块分隔成若干模块，每个模块上设有一个滑轨，滑轨的数量与第二置物板的数量相同，喷管可移动的设置在导轨上，储罐固定在固定底座上，储罐通过进料管道与分料器的进料端相连接，分料器的出料端通过出料管道分别于每个喷管相连接，储罐内设有浆料。

进一步的，第一导向块通过气动或者液压的方式在第一导杆上进行移动。

进一步的，滑轨呈l形结构，滑轨上设有第二齿条，喷管上设有第三电机，第三电机上设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿条相啮合，通过第三电机带动第四齿轮旋转，从而使喷管在滑轨上移动。

进一步的，喷管包括管体，管体中固定设有第一挡环，管体的进料端与第一弹簧的一端固定连接，第一弹簧的另一端与第二挡环固定连接，第二挡环活动设置在管体中，第二挡板位于第一挡环与管体的进料端之间，第二挡环上设有拉绳；刮板的一端通过转轴可转动的固定在管体的外壁上，拉绳穿过管体与刮板的另一端固定连接，刮板与管体外壁之间设有第二弹簧。

本发明的工作原理如下：

砖块自砖块进料开口搬入砖块存储箱中，第一推板在第一气动推杆的作用下将纵向一排的砖块推向砖块出料开口，第二推板在第二气动推杆的作用下将单个砖块依次自砖块出料开口推出，砖块经过第一导板进入传送带，在第三推板的推动下进入第一置物板中；

机械爪手在第一电机的作用下随链条的移动进行转动，机械爪手和感应平台上设有成套的接近开关，当机械爪手和感应平台上的接近开关相互感应时，机械爪手上的控制器控制机械爪手进行抓取砖块，并将砖块移动至第二置物板上，当每个第二置物板上均放置砖块后，第二电机带动第三齿轮转动，从而使第二置物板移动至与第二挡板相接触；

此时，控制喷管沿滑轨方向向相邻的砖块之间进行注浆操作，注浆完成后，收回第二置物板，重复操作，直至砌墙完成；

喷管的结构设置，当喷管注浆时，第二挡环向第一挡环移动，第二挡环上的拉绳拉动刮板进行移动，能够有效防止浆料溢出；

综上所述，本发明自动化操作，大幅提高了工作效率，节约了劳动力，适应性更加广泛。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为图1的俯视图

图3为本发明上料机构和注浆机构结构图。

图4为图3的后视图。

图5为图3中a部分放大图。

图6为本发明喷管的剖视图。

图7为本发明喷管结构图。

图8为图1中b部分放大图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

附图标记

运输小车1、升降平台2、第一导杆3、第一导向块4、转接杆5、固定底座6、砖块存储箱7、第一气动推杆8、第二气动推杆9、第一导板10、传送带11、第一置物板12、砖块进料开口13、砖块出料开口14、第一推板15、第三气动推杆16、感应平台18、固定框架19、第一挡板20、链条21、机械爪手22、第一齿轮23、第二置物板24、第一电机25、第三齿轮26、第一齿条27、第二挡板29、储罐30、喷管31、滑轨32、气动伸缩杆33、隔槽34、进料管道35、分料器36、出料管道37、第三电机38、管体39、第一挡环40、第一弹簧41、第二挡环42、拉绳43、刮板44、第二弹簧45、砖块46。

如图所示一种用于建筑施工的自动砌砖墙装置，包括运输小车1、送料机构、上料机构和注浆机构；

运输小车前端设有升降平台2，升降平台上垂直的设有两个第一导杆3，第一导杆上可升降的设有第一导向块4，第一导向块通过转接杆5与送料机构相连接；送料机构包括固定底座6、砖块存储箱7、第一气动推杆8、第二气动推杆9、第一导板10、传送带11和第一置物板12；

固定底座与第一导向块固定连接，固定底座上设有砖块存储箱，砖块存储箱为顶部开口的长方体结构，砖块存储箱的一侧长壁上设有砖块进料开口13、砖块存储箱的另一侧长壁上设有砖块出料开口14，砖块存储箱的后侧短壁上设有第一推板15，第一推板与第一气动推杆相连接，砖块存储箱与砖块进料开口相对应的另一侧长壁上设有第二推板，第二推板与第二气动推杆相连接，第一气缸推杆和第二气动推杆的推动方向相互垂直；

砖块存储箱设有砖块进料开口的一侧长壁上倾斜向下的设有第一导板，第一导板的底部与传送带的一端相连通，传送带的另一端设有第三推板，第三推板与第三气动推杆16相连接，传送带自第一导板向第三推板方向传动，传送带与第三推板相对的一侧设有第一置物板，第一置物板的后端设有感应平台18；

上料机构包括固定框架19、第一挡板20、链条21、机械爪手22、第一齿轮23、第二齿轮、第三齿轮和第二置物板24；

第一置物板的一侧与固定框架固定连接，固定框架上通过第一支架水平的固定一块第一挡板，第一挡块底部可转动的设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过链条加以连接，第一齿轮与固定在第一挡板上方的第一电机25相连接，链条上固定机械爪手，机械爪手和感应平台上设有成套的接近开关，当机械爪手和感应平台上的接近开关相互感应时，机械爪手上的控制器控制机械爪手进行抓取；

固定框架内设有若干第三齿轮26，第三齿轮与第一齿条27相啮合，第一齿条一端设有在固定框架内、另一端穿过固定框架与第二置物板固定连接，第三齿轮通过第二电机带动转动；

注浆机构包括第二挡板29、储罐30、喷管31和滑轨32；

第二挡板垂直设置，第二挡板与第一挡板之间通过气动伸缩杆33加以连接，第二挡板上设有若干隔槽34，隔槽将第二挡块分隔成若干模块，每个模块上设有一个滑轨，滑轨的数量与第二置物板的数量相同，喷管可移动的设置在导轨上，储罐固定在固定底座上，储罐通过进料管道35与分料器36的进料端相连接，分料器的出料端通过出料管道37分别于每个喷管相连接，储罐内设有浆料。

进一步的，第一导向块通过气动或者液压的方式在第一导杆上进行移动。

进一步的，滑轨呈l形结构，滑轨上设有第二齿条，喷管上设有第三电机38，第三电机上设有第四齿轮，第四齿轮与第二齿条相啮合，通过第三电机带动第四齿轮旋转，从而使喷管在滑轨上移动。

进一步的，喷管包括管体39，管体中固定设有第一挡环40，管体的进料端与第一弹簧41的一端固定连接，第一弹簧的另一端与第二挡环42固定连接，第二挡环活动设置在管体中，第二挡板位于第一挡环与管体的进料端之间，第二挡环上设有拉绳43；刮板44的一端通过转轴可转动的固定在管体的外壁上，拉绳穿过管体与刮板的另一端固定连接，刮板与管体外壁之间设有第二弹簧45。

砖块46自砖块进料开口搬入砖块存储箱中，第一推板在第一气动推杆的作用下将纵向一排的砖块推向砖块出料开口，第二推板在第二气动推杆的作用下将单个砖块依次自砖块出料开口推出，砖块经过第一导板进入传送带，在第三推板的推动下进入第一置物板中；

机械爪手在第一电机的作用下随链条的移动进行转动，机械爪手和感应平台上设有成套的接近开关，当机械爪手和感应平台上的接近开关相互感应时，机械爪手上的控制器控制机械爪手进行抓取砖块，并将砖块移动至第二置物板上，当每个第二置物板上均放置砖块后，第二电机带动第三齿轮转动，从而使第二置物板移动至与第二挡板相接触；

此时，控制喷管沿滑轨方向向相邻的砖块之间进行注浆操作，注浆完成后，收回第二置物板，重复操作，直至砌墙完成；

喷管的结构设置，当喷管注浆时，第二挡环向第一挡环移动，第二挡环上的拉绳拉动刮板进行移动，能够有效防止浆料溢出。