一种汽车搬运器的制作方法

本实用新型涉及一种汽车搬运器，特别是一种能够将汽车泊位到指定地点的搬运器，可以应用于平面移动类立体停车设备的存取系统中。

背景技术：

从我国目前停车设备行业发展来看，大多处在低端产品市场上使用与竞争，真正开发应用高端产品尚不多见，智能化程度很高的产品较少。提升机械式立体停车设备技术含量，着力研制具有一定智能型停车设备，重点就在于自动控制系统与产品功能部件的研发，加强高端智能化存取交接搬运器设计开发，提高停车设备使用度，保持停车设备技术的代差优势，能够有效提升停车设备市场技术上的竞争力。

现有技术中的汽车搬运器中采用液压传动的方式，使用时间长久以后会发生失压的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车搬运器，以克服上述弊端。

本实用新型的技术方案如下：

一种汽车搬运器，其特征是包括底板1、围挡底板1四周的底架2和载车板3，所述底板1上设有驱动机构、传动机构及丝杆举升机构13，所述底板1 上装有若干舵轮4；所述驱动机构包括通过安装底座5与底板1连接的伺服电机6和减速器8，所述伺服电机6通过联轴器7与减速器8连接；所述传动机构包括分别与减速器8连接的前主动轴9及后主动轴90，前主动轴9通过前分动齿轮箱11连接2个前从动轴10，2个前从动轴10分别连接各自的一个丝杆举升机构13，后主动轴90通过后分动齿轮箱12连接2个后从动轴100，2个后从动轴100分别连接各自的一个丝杆举升机构13，每个丝杆举升机构13通过举升柱14连接载车板3。

所述底板1上有若干舵轮开孔，用于安装所述舵轮4。

所述舵轮上安装有电力驱动装置和转向装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的汽车搬运器，主要是由滚珠丝杆、联轴器、步进电机等组成。通过电机、联轴器带动滚珠丝杆升降完成四个顶升板的同时举升，单个举升重量可达1吨，总的举升行程是120mm，完成整个过程在4S以内。

本实用新型的机械结构不仅简单而且在今后的维护和维修过程中都很方便。传统的液压传动使用时间长久以后会发生失压的情况，本实用新型不同于液压传动，提高了整个举升机构的稳定性。

本实用新型采用四个舵轮驱动转向方式，一般驱动方式采用驱动轮加舵轮的三轮机构，驱动负载轮可能打滑，造成偏航。驱动轮位于结构刚度比较好的中线上，变形量小。而四个随动轮挂在四角，为悬臂结构，易变形。本实用新型直接采用四个舵轮驱动，取消了随动轮这个结构方式，整体结构方式简单，提高了整体车辆的稳定性，解决了负载轮打滑的问题。

附图说明

图1是本实用新型的装配结构示意图。

图2是本实用新型的立体分解结构示意图。

图3是本实用新型的升降装置的结构示意图。

图中：1为底板，2为底架，3为载车板，4为舵轮，5为安装底座，6为伺服电机，7为联轴器，8为减速器，9为前主动轴，90为后主动轴，10为前从动轴，100为后从动轴，11为前分动齿轮箱，12为后分动齿轮箱，13为丝杆举升机构，14为举升柱，15为舵轮开孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3，一种汽车搬运器，其特征是包括底板1、围挡底板1四周的底架2和载车板3，所述底板1上设有驱动机构、传动机构及丝杆举升机构 13，所述底板1上装有若干舵轮4；所述驱动机构包括通过安装底座5与底板1 连接的伺服电机6和减速器8，所述伺服电机6通过联轴器7与减速器8连接；所述传动机构包括分别与减速器8连接的前主动轴9及后主动轴90，前主动轴9通过前分动齿轮箱11连接2个前从动轴10，2个前从动轴10分别连接各自的一个丝杆举升机构13，后主动轴90通过后分动齿轮箱12连接2个后从动轴100，2个后从动轴100分别连接各自的一个丝杆举升机构13，每个丝杆举升机构13通过举升柱14连接载车板3。

所述底板1上有若干舵轮开孔，用于安装所述舵轮4。

所述舵轮上安装有电力驱动装置和转向装置。

本实用新型运行方式如下：

伺服电机6安装在底板1的安装底座上，伺服电机6转动轴旋转，通过减速器8降低转速并将旋转运动转向并传递至前主动轴9及后主动轴90，减速器 8为齿轮传动，可能包含锥齿轮组合，前主动轴9与减速器8、前分动齿轮箱 11和后分动齿轮箱12分别通过联轴器连接。后主动轴90与减速器8、前分动齿轮箱11和后分动齿轮箱12分别通过联轴器连接。

前主动轴9通过前分动齿轮箱11将旋转动作传递到2根前从动轴10，后主动轴90通过后分动齿轮箱12将旋转动作传递到2根后从动轴100，4个丝杆举升机构13的旋转动作均同步，4处丝杆举升机构13将从动轴的旋转运动转化成垂直上下的直线运动，伺服电机6正转或反转，驱动举升柱14上升或下降，实现4个丝杆举升机构13的同步举升功能，使得载车板3平稳上升或降下，进而实现对汽车的托举，4个舵轮通过点击控制移动速度和转向，进而实现对汽车的移库。

本实用新型的汽车搬运器厚度很小，行走自如。从而能够胜任存取搬运不同轴距、不同规格型号的小汽车工作。

本实用新型的汽车搬运器可以完全依靠其自身的电池组提供的能源工作,电池组提供搬运器运行、制动、电气控制系统等正常工作电源，在完成一个作业循环后便自行返回堆垛机或待命，等待下一存车或取车的作业，与此同时对智能搬运器进行充电。为了保证智能搬运器能够始终满足随机作业电量，可设置电量降到一定值之后，不能满足搬运汽车工作需要前，就发出语音信号，并可自行复位充电。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。