本实用新型涉及立体停车设备领域，更具体地，涉及一种用于立体停车库的汽车掉头转盘。
背景技术：
随着城市小汽车保有量的不断增加，停车位变得越来越紧张，为了能够提供更多的停车位，人们除了建造立体车库之外，就是将原来规划好的车位重新规划，提高车位密集度，从而提高车位数量，但是在提高车位数量的过程中，可能会出现挤占汽车行驶的空间，尤其是汽车转弯掉头的空间，对于一些新司机而言，较小的空间内他们无法实现转弯掉头，这就会造成停车场刮蹭事故增加，而对于立体车库而言，本身建造目的就是为了在一定的空间内停放更多车辆，留给车辆转弯的空间就会更小，如果车辆立体车库里掉头转弯，势必会有更多的刮蹭事故发生。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的在于是提供一种可以在较小空间内实现汽车掉头转弯的用于立体停车库的汽车掉头转盘，能够有效地将立体车库的内部空间进行分割利用，减少车道占用的空间，并且结构简单，安装方便。
为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：用于立体停车库的汽车掉头转盘，包括承载板、转轴、驱动机构和支架机构，所述承载板的下板面与所述转轴的上端连接，所述转轴的下端与所述支架机构固定连接，所述承载板可以所述转轴为轴相对所述支架机构转动，所述承载板与所述驱动机构的输出轴传动连接，所述驱动机构设置在所述支架机构上；所述承载板的下板面上沿所述转轴周向等距离设有脚轮组，所述支架机构上沿所述转轴周向设置有导轨组；在所述驱动机构驱动所述承载板转动时，所述脚轮组中脚轮可以沿所述导轨组中与所述脚轮组中脚轮位置相对应的导轨上绕所述转轴移动。
上述用于立体停车库的汽车掉头转盘，所述脚轮组包括第一脚轮组和第二脚轮组，所述第一脚轮组和所述第二脚轮组均包括大于或等于3个脚轮，所述导轨组包括第一导轨和第二导轨；所述第一脚轮组中的脚轮和所述第二脚轮组中的脚轮均沿所述转轴等距离分布；所述第一脚轮组与所述第一导轨位置相对，所述第二脚轮组与所述第二导轨位置相对。
上述用于立体停车库的汽车掉头转盘，邻近所述转轴的所述支架机构上设置有用于控制所述承载板相对所述支架机构转动的锁定机构。
上述用于立体停车库的汽车掉头转盘，所述锁定机构包括角度传感器和电控锁，所述角度传感器与控制箱通信连接，所述控制箱与所述电控锁电连接。
上述用于立体停车库的汽车掉头转盘，所述驱动机构通过主动齿轮和从动齿轮与所述承载板传动连接；所述驱动机构的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述承载板的下板面固定连接。
上述用于立体停车库的汽车掉头转盘，所述转轴的上端与轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈上端与所述承载板的下板面固定连接，所述轴承外圈的下端穿过所述从动齿轮上的中孔与所述从动齿轮固定连接。
上述用于立体停车库的汽车掉头转盘，所述驱动机构包括步进电机和传动机构，所述步进电机的输出轴与所述传动机构的输入轴传动连接，所述传动机构的输出轴与所述主动齿轮传动连接；所述步进电机与控制箱电连接并通信连接。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型结构简单，安装方便有利于对现有立体停车场进行改造。
2.本实用新型利用齿轮对汽车掉转车头角度进行控制，提高了控制的精准度，减少皮带打滑带来的操作不便性。
附图说明
图1为本实用新型用于立体停车库的汽车掉头转盘的结构示意图；
图2为本实用新型用于立体停车库的汽车掉头转盘的另一种视向的结构示意图。
图中：1-载车板；2-支架机构；3-第一脚轮组；4-第二脚轮组；5-第一导轨；6-第二导轨；7-驱动机构；8-主动齿轮；9-从动齿轮；10-转轴；11-轴承。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，本实用新型用于立体停车库的汽车掉头转盘，包括承载板1、转轴10、驱动机构7和支架机构2，所述承载板1的下板面与所述转轴10的上端连接，所述转轴10的下端与所述支架机构2固定连接，所述承载板1可以所述转轴10为轴相对所述支架机构2转动，所述承载板1与所述驱动机构7的输出轴传动连接，所述驱动机构7设置在所述支架机构2上；所述承载板1的下板面上沿所述转轴10周向等距离设有脚轮组，所述支架机构2上沿所述转轴10周向设置有导轨组；在所述驱动机构7驱动所述承载板1转动时，所述脚轮组中脚轮可以沿所述导轨组中与所述脚轮组中脚轮位置相对应的导轨上绕所述转轴10移动。
其中，本实施例中，所述脚轮组包括第一脚轮组3和第二脚轮组4，且所述第一脚轮组3和所述第二脚轮组4均包括6个脚轮，所述导轨组包括第一导轨5和第二导轨6；所述第一脚轮组3中的脚轮和所述第二脚轮组4中的脚轮均沿所述转轴10等距离分布；所述第一脚轮组3与所述第一导轨5位置相对，所述第二脚轮组4与所述第二导轨6位置相对。
而为了避免在车辆在所述承载板1上移动时会带动所述承载板1转动，本实施例中，在邻近所述转轴10的所述支架机构2上设置有用于控制所述承载板1相对所述支架机构2转动的锁定机构，其中，所述锁定机构包括角度传感器和电控锁，所述角度传感器与控制箱通信连接，所述控制箱与所述电控锁电连接。
鉴于皮带传动会因为皮带在张力作用下发生泛性形变而发生打滑现象，即需要不断挑战主动轮与从动轮之间的距离或更换皮带来保证装置的正常运转，而且直接将所述驱动机构7与所述转轴10传动连接也不便于维修，因此将所述驱动机构7通过主动齿轮8和从动齿轮9与所述承载板1传动连接；所述驱动机构7的输出轴与所述主动齿轮8固定连接，所述主动齿轮8与所述从动齿轮9啮合，并且，所述转轴10的上端与轴承11的内圈固定连接，所述轴承11的外圈上端与所述承载板1的下板面固定连接，所述轴承11外圈的下端穿过所述从动齿轮9上的中孔与所述从动齿轮9固定连接。其中，所述驱动机构7包括步进电机和传动机构，所述步进电机的输出轴与所述传动机构的输入轴传动连接，所述传动机构的输出轴与所述主动齿轮8传动连接；所述步进电机与所述控制箱电连接并通信连接。
使用本实用新型时，将本实用新型安装在立体车库内，当汽车需要进入或驶出立体车库且需要进行调整车头方向时，将汽车开到所述承载板1上，然后通过所述控制箱控制所述步进电机进行转动，所述步进电机通过所述传动机构、所述主动齿轮8和所述从动齿轮9驱动所述承载板1以所述转轴10为轴进行转动，而所述脚轮则沿着对应的导轨进行移动，从而将车辆的车头方向调整至用户需要的方向，进而便于用户将汽车驶入或驶出车库，减少多次调整车头过程中的能耗，同时降低多次调整车头过程中与其他车辆发生刮蹭的概率。
本实施例中，所述支架机构2采用工字钢焊接以及螺栓固定连接而成，所述承载板1采用钢板制成，结构简单，便于将其用于现有立体车库的改造中。并且还可以将本实用新型中的所述控制箱与物联网进行通信连接，实现装置的智能化控制。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。