本发明涉及建筑设备领域，具体讲是一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置。
背景技术：
混凝土泵车电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式，混凝土泵车的操纵系统主要是用来控制主液压泵流量和发动机转速，从而改变泵车的混凝土排出量，如采用液压操纵，则可直接从泵车的泵送系统中获取液压驱动力，并通过手动液压阀实现操控。
原有混凝土泵车在使用过程中，工作人员在车内操控操作台对机械臂进行控制，来对所需地区进行混凝土的浇筑工作，通常需要用到混凝土泵车的地方都是在很高的地方，由于浇筑管底端是塑料材质的软管，所以浇筑管略微移动，受高空风力影响就会左右摇摆，通常需要多人抱住软管或者用绳子固定进行牵引的方式，来确定软管的出料方向，此种方式不仅十分消耗体力，而且工人与浇筑管太过接近，工作环境十分恶劣。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：包括行走机构、支撑机构、定位盘以及角度调节机构，所述支撑机构连接在行走机构上，行走机构带动支撑机构沿预定的轨迹水平移动，支撑机构的一端远离行走机构设置，所述角度调节机构固定在所述支撑机构上远离行走机构的一端，定位盘固定在角度调节机构上，通过所述角度调节机构调节所述定位盘的轴线与水平面之间的夹角大小，定位盘的中心处开设有一孔，定位盘的外部设有沿周向均匀分布的多个定位螺栓，定位螺栓螺接在定位盘上，定位螺栓在外力作用下转动的同时能够沿定位盘的径向移动从而插入定位盘中心处的孔内，浇筑管穿插在定位盘中心处的孔内并通过多个定位螺栓的抵设将其固定在定位盘上。
在本发明一较佳实施例中，行走机构包括车架,车架上设有车轮以及用于驱动车轮转动的动力装置，所述动力装置设置于车架底部远离支撑机构的一侧，以用于平衡支撑机构的重力。
在本发明一较佳实施例中，支撑机构包括竖立设置在行走机构顶部中心处的立柱，立柱顶部设有水平向行走机构外侧伸出的悬臂，悬臂端部连接有一水平设置的三角板，三角板的三个角处焊接有竖直向下延伸的固定板，相邻的固定板之间焊接有一对加强板，悬臂和与悬臂构成夹角的一对加强板之间焊接有一对加强柱。
在本发明一较佳实施例中，角度调节机构包括三个导轨，三个导轨分别固定在一个固定板的内侧，每个导轨上均设有一个滑块，固定板上对应每个滑块均设于一个用于驱动滑块沿导轨竖直移动的驱动装置，所述定位盘设置于三个导轨之间，定位盘与每个滑块之间均设有至少一个连杆，连杆的两端分别铰接在定位盘和滑块上。
在本发明一较佳实施例中，三角板的中心处开设有供浇筑管穿过的孔。
在本发明一较佳实施例中，驱动装置包括固定在所述固定板底部的电机，以及固定在所述固定板顶部的滑轮，滑轮与电机的主轴之间安装有齿带，齿带两端固定在滑块上，齿带套装在滑轮和电机的主轴上。
在本发明一较佳实施例中，滑块的前端面设有两对齿带定位组，齿带定位组包括间隔设置的第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部的相向一侧分别设有齿面和光面，齿带绕过第一定位部后卡接在第一定位部和第二定位部之间，齿带的内侧面与齿面啮合，齿带的外侧面与光面相抵。
在本发明一较佳实施例中，定位盘与每个滑块之间均设有两个连杆，滑块的顶部两侧设有一体成型的外耳，与滑块相对应的两个连杆的顶端通过两个铰接轴分别铰接固定在一个外耳上。
在本发明一较佳实施例中，定位盘上的外部设有沿周向均匀分布的三个附耳，与附耳想对应的两个连杆的底部通过一个铰接轴铰接固定在一个附耳上。
本发明通过改进在此提供一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
（1）通过人工将浇筑管穿插在定位盘上，通过多个定位螺栓将浇筑管固定，出料时，通过行走机构带动支撑机构沿预定的轨迹移动，或者通过遥控设备控制行走机构的移动轨迹，对需要的地方喷出混凝土进行布料，布料的过程中无需人工亲手去定位，因此可以节省工人的体力，避免在恶劣的环境下工作，提高效率。
（2）定位盘可通过角度调节机构控制定位盘的轴线与水平面之间的夹角大小，以此调整浇筑管的喷射位置和喷射角度，布料更加均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明局部结构示意图一；
图3是本发明定位盘结构示意图；
图4是本发明局部结构示意图二；
图5是图4的局部放大图一；
图6是图4的局部放大图二；
附图标记说明：定位盘1，定位螺栓1a，附耳1b，角度调节机构2，导轨2a，滑块2b，外耳2b1，连杆2c，浇筑管3，车架4a，车轮4b，立柱5a，悬臂5b，三角板5c，固定板5d，加强板5e，加强柱5f，电机6a，齿带6b，齿带定位组6c，第一定位部6c1，第二定位部6c2。
具体实施方式
下面将结合附图1-图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置，如图1-图6所示，包括行走机构、支撑机构、定位盘1以及角度调节机构2，所述支撑机构连接在行走机构上，行走机构带动支撑机构沿预定的轨迹水平移动，支撑机构的一端远离行走机构设置，所述角度调节机构2固定在所述支撑机构上远离行走机构的一端，定位盘1固定在角度调节机构2上，通过所述角度调节机构2调节所述定位盘1的轴线与水平面之间的夹角大小，定位盘1的中心处开设有一孔，定位盘1的外部设有沿周向均匀分布的多个定位螺栓1a，定位螺栓1a螺接在定位盘1上，定位螺栓1a在外力作用下转动的同时能够沿定位盘1的径向移动从而插入定位盘1中心处的孔内，浇筑管3穿插在定位盘1中心处的孔内并通过多个定位螺栓1a的抵设将其固定在定位盘1上。
本发明的工作流程是，当混凝土泵车停靠好后，浇筑管3垂下来后，通过人工将浇筑管3穿插在定位盘1上，并通过多个定位螺栓1a将浇筑管3固定，出料时，通过行走机构带动支撑机构沿预定的轨迹移动，或者通过遥控设备控制行走机构的移动轨迹，对需要的地方喷出混凝土进行布料，另外定位盘1可通过角度调节机构2控制定位盘1的轴线与水平面之间的夹角大小，以此调整浇筑管3的喷射位置和喷射角度，布料更加均匀。
优选的，行走机构包括车架4a,车架4a上设有车轮4b以及用于驱动车轮4b转动的动力装置，所述动力装置设置于车架4a底部远离支撑机构的一侧，以用于平衡支撑机构的重力，避免行走机构倾倒。
优选的，支撑机构包括竖立设置在行走机构顶部中心处的立柱5a，立柱5a顶部设有水平向行走机构外侧伸出的悬臂5b，悬臂5b端部连接有一水平设置的三角板5c，三角板5c的三个角处焊接有竖直向下延伸的固定板5d，以用于安装角度调节机构2，相邻的固定板5d之间焊接有一对加强板5e，以用于加强固定板5d之间的稳定性，悬臂5b和与悬臂5b构成夹角的一对加强板5e之间焊接有一对加强柱5f，以用于加强三角板5c的稳定性。
优选的，角度调节机构2包括三个导轨2a，三个导轨2a分别固定在一个固定板5d的内侧，每个导轨2a上均设有一个滑块2b，固定板5d上对应每个滑块2b均设于一个用于驱动滑块2b沿导轨2a竖直移动的驱动装置，所述定位盘1设置于三个导轨2a之间，定位盘1与每个滑块2b之间均设有至少一个连杆2c，连杆2c的两端分别铰接在定位盘1和滑块2b上。角度调节机构2的原理是利用三个独立的驱动装置分别驱动一个滑块2b独立运动，并通过连杆2c拖动定位盘1移动，三个驱动装置驱动三个滑块2b分别移动不同的距离，造成定位盘1的倾斜、位移，从而可调整浇筑管3的喷射位置和喷射角度。
优选的，由于浇筑管3是竖直垂下的，所以在三角板5c的中心处开设有供浇筑管3穿过的孔。
优选的，驱动装置包括固定在所述固定板5d底部的电机6a，以及固定在所述固定板5d顶部的滑轮，滑轮与电机6a的主轴之间安装有齿带6b，齿带6b两端固定在滑块2b上，齿带6b套装在滑轮和电机6a的主轴上，电机6a转动时通过齿带6b拉动滑块2b运动，齿带6b传动的优势是更加精确、稳定。
优选的，滑块2b的前端面设有两对齿带定位组6c，齿带定位组6c包括间隔设置的第一定位部6c1和第二定位部6c2，第一定位部6c1和第二定位部6c2的相向一侧分别设有齿面和光面，齿带6b绕过第一定位部6c1后卡接在第一定位部6c1和第二定位部6c2之间，齿带6b的内侧面与齿面啮合，齿带6b的外侧面与光面相抵，以此固定住齿带6b，此种固定方式在安装、拆卸时更为方便。
优选的，定位盘1与每个滑块2b之间均设有两个连杆2c，滑块2b的顶部两侧设有一体成型的外耳2b1，与滑块2b相对应的两个连杆2c的顶端通过两个铰接轴分别铰接固定在一个外耳2b1上。
优选的，定位盘1上的外部设有沿周向均匀分布的三个附耳1b，与附耳1b想对应的两个连杆2c的底部通过一个铰接轴铰接固定在一个附耳1b上。
本发明的详细工作流程：当混凝土泵车停靠好后，浇筑管3垂下来后，通过人工将浇筑管3先穿过三角板5c，而后穿过定位盘1，浇筑管3留一小段在定位盘1下方，通过多个定位螺栓1a的旋紧，使多个定位螺栓1a抵设在浇筑管3上，将其固定；出料时，通过动力装置驱动车架4a底部的车轮4b转动，使行走机构带动支撑机构沿预定的轨迹移动，行走机构的移动轨迹也可以通过遥控设备控制；移动过程中，浇筑管3喷出混凝土进行布料，浇筑管3的喷射位置和喷射角度通过角度调节机构2实时控制，使布料更加均匀；角度调节机构2的具体工作原理是利用三个独立的驱动装置分别驱动一个滑块2b独立运动，并通过连杆2c拖动定位盘1移动，三个驱动装置驱动三个滑块2b分别移动不同的距离，造成定位盘1的倾斜、位移，实现喷射位置和喷射角度的调节。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。