本发明涉及停车设备技术领域，尤其是涉及交叉无障碍式停车装置及应用该停车装置的车辆存取方法。
背景技术：
目前国内很多大中城市的道路建设以及停车场站等配套服务设施的发展，远跟不上汽车保有量的快速增长，在城市的居民区、商业区、娱乐场所等需要停放的车辆越来越多，地下停车场及少量的地面停车场已经无法满足众多车辆停放的需要，由此产生了诸多停车难、停车不便等问题，使得路边违规停车现象有增无减，既容易产生交通堵塞又存在安全隐患。尤其是在如桂林、南宁等这样的城市，老旧城区地段较多，该地段道路较为狭窄，另外平时人们工作繁忙出现临时停车办事的情况也较多，但大多人嫌麻烦不愿将车停靠在附近的停车场内，而是选择路边停靠较多，这就在原本较为狭窄的道路上更加降低了通行的效率，再者碰到上下班高峰期的话，较容易导致交通事故发生的概率。
对于改善路面停车情况，建地面停车场需要占用很大的空间及投入更多的财力，目前发现国内现有的空中停车装置大都是机电一体化的大型立体车库，结构复杂、成本高昂，且占地多，仅适用于大型广场等地安装，施工建设不方便，无法在现有城区的路边建设，因此在路边停车不方便、停车困难、影响交通等存在的问题亟待解决。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供交叉无障碍式停车装置及应用该停车装置的车辆存取方法，与市场上现有的无避让式停车位对比，能快速实现空中交换停车位，不影响道路通车。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
交叉无障碍式停车装置，包括基座，所述基座上设有两个相互协同工作的交互停车机构，分别为具有第一停车台组件的第一交互停车机构和具有第二停车台组件的第二交互停车机构，所述第一交互停车机构和第二交互停车机构均包括立柱、升降机构、旋转机构和舵机，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座通过连接件与固定在基座底部的舵机转动连接，所述立柱的底端固定在所述旋转座上，所述升降机构采用线性模组，所述线性模组固定在所述立柱的竖直平面上，所述线性模组上设有导轨和套接在导轨上的滑台，所述导轨通过联轴器与固定在线性模组顶端的步进电机连接，所述滑台在步进电机驱动下沿着导轨的竖直方向做直线运动；所述滑台固定连接第一停车组件或第二停车台组件，所述第一停车组件或第二停车台组件包括第一停车台或第二停车台，所述第一停车台、第二停车台与基座三者之间相互平行。
作为本发明的优选技术方案，所述第一停车台组件或第二停车台组件还包括固定块和支承板，所述固定块固定在所述滑台平面上，所述固定块顶端横向固定所述支承板，所述支承板上固定连接所述第一停车台或第二停车台。
作为本发明的优选技术方案，所述第一停车台的左侧固定连接在支承板的水平面上，所述第二停车台的右侧固定连接在支承板的水平面上。
作为本发明的优选技术方案，所述第一停车台相对于基座，在旋转座的带动下向左旋转的角度至少为60°；所述第二停车台相对于基座，在旋转座的带动下向右旋转的角度至少为60°。在考虑安全情况下，第一停车台和第二停车台各自相对向外旋转至60°就能相互不干涉交叉实现上下换位，当然在允许的情况下旋转角度还可以适当小一些，另外考虑立柱后为墙体或沿路人行道，在不影响沿路停车位旁的人通行，旋转角度最大为180°。优选旋转角度为65°。
作为本发明的优选技术方案，所述基座底部两侧固定有支撑脚，所述基座与两个所述支撑脚之间形成容纳舵机的空腔。
作为本发明的优选技术方案，在所述第一交互停车机构的立柱顶端和第二交互停车机构的立柱顶端的横向设置一太阳能电池板。利用该停车装置上部的空间设置太阳能电池板，不仅在具有光照时产生大量太阳能可为本停车装置提供电源，而且还起到遮阳避雨的作用，延长使用寿命。
作为本发明的优选技术方案，所述导轨采用具有自锁螺纹的滚珠丝杆结构。该滚珠丝杠由步进电机驱动，带动停车装置实现上下自由度的调整，当调整至工作位置时，该线性模组可以依靠丝杠的自锁螺纹实现自锁，固定位置。
作为本发明的优选技术方案，还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、人机界面和gsm通信模块组成，所述单片机分别与舵机和步进电机电性连接。所述停车装置通过自身的gsm通信模块与城市的gsm网络实现远程无线通信，对车辆的存取动作设置在控制系统的单片机内，停车车主可根据人机界面对车辆进行存取。
进一步地，所述第一停车台或第二停车台上设置有重量检测仪，所述重量检测仪与单片机电性连接。为了保证整个装置的安全性，设置重量检测仪用于测量待停车辆的重量，当测量重量超过预设重量的最大值就会发出警报。
应用交叉无障碍式停车装置的车辆存取方法，，该停车装置安装在市政规划的路边停车位上，初始状态时，第一停车台与路面平齐，第二停车台位于该停车装置的顶端，车辆驶来直接停在第一停车台，下车后在人机界面上点击存车，获得取车码，同时按顺序执行以下存车方法:
第一，启动第一交互停车机构的步进电机，滑台沿着导轨向上滑动，带动第一停车台上升至预设高度；
第二，启动第一交互停车机构的舵机，舵机带动旋转座转动，旋转座带动第一停车台向左旋转65°，然后启动第二交互停车机构的舵机，舵机带动旋转座转动，旋转座带动第一停车台向右旋转65°；
第三，启动第一交互停车机构的步进电机，第一停车台上升至第二停车台初始状态时的高度，然后启动第二交互停车机构的步进电机，第二停车台下降至第一停车台初始状态时的高度；
第四，反向执行第二步动作，第一停车台向右旋转65°回到基座正上方，第二停车台向左旋转65°回到基座正上方，实现空中交换停车位；
第五，第二停车台下降至与地面平齐的高度，便于后续车辆停车，后续车辆停车时保持原地不动，在人机界面上按下存车获得取车码，结束存车动作；
取车时输入取车码，位于地面车辆可直接开走，第一停车台位于上位时，取车方法包括以下步骤：
第一，启动第二交互停车机构的步进电机，滑台沿着导轨向上滑动，带动第二停车台上升至预设高度；
第二，启动第二交互停车机构的舵机，舵机带动旋转座转动，旋转座带动第二停车台向右旋转65°，然后启动第一交互停车机构的舵机，舵机带动旋转座转动，旋转座带动第一停车台向左旋转65°，实现空中交换停车位；
第三，启动第一交互停车机构的步进电机，第一停车台下降至执行上步第二停车台所处的高度，然后启动第二交互停车机构的步进电机，第二停车台上升至上步第一停车台所处的高度；
第四，反向执行第二动作，第一停车台向右旋转65°回到基座正上方，第二停车台向左旋转65°回到基座正上方，实现空中交换停车位；
第五，第一停车台下降至地面高度，驶离停车台，完成取车动作；
第二停车台位于上位时，取车方法与第一停车位位于上位时相同。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明停车装置中旋转机构中旋转自由度采用舵机驱动，在减轻机构重量的同时，大大减小了机构占用空间，并且采用舵机保证了运动角度和运动速度调节的灵活性；升降机构采用丝杆滑台结构的线性模组，丝杠由步进电机驱动，带动停车装置实现上下自由度的调整，当调整至工作位置时，该线性模组可以依靠丝杠的自锁螺纹实现自锁，固定位置，升降过程安全可靠；本发明停车装置，利用控制系统预设停车时存取动作以及停车台升降高度等，实现了停车时存取过程的自动运行，只需在人机界面按动存车或取车按钮即可。
2、本发明停车装置的基座上设置的两个相互协同工作的交互停车机构，两停车台向外旋转后上下移动，实现空中上下停车位的交换，在停车过程中不占用机动车道以及人行通道，真正实现停车无障碍，独特的运行方式能够最大程度的利用现有道路的空间，在不额外增加场地以及设施的前提下在公共场所提供额外的停车位。
附图说明
图1是本发明交叉无障碍式停车装置的主视结构示意图；
图2是本发明交叉无障碍式停车装置的左视结构示意图；
图中，1-步进电机、2-联轴器、3-固定块、4-导轨、5-立柱、6-旋转座、7-基座、8-第一停车台、9-支承板、10-第二停车台、11-滑台、12-支撑脚、13-舵机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中所有附图中相同的标号代表相同或类似的部件，说明书中的附图为简化形式，仅供理解本发明的具体结构。
如图1、图2所示，交叉无障碍式停车装置，包括基座7，所述基座7上设有两个相互协同工作的交互停车机构，分别为具有第一停车台组件的第一交互停车机构和具有第二停车台组件的第二交互停车机构，所述第一交互停车机构和第二交互停车机构均包括立柱5、升降机构、旋转机构和舵机13，所述旋转机构包括旋转座6，所述旋转座6通过连接件与固定在基座底部的舵机13转动连接，所述立柱5的底端固定在所述旋转座6上，所述升降机构采用线性模组，所述线性模组固定在所述立柱5竖直平面上，所述线性模组上设有导轨4和套接在导轨4上的滑台11，所述导轨4通过联轴器2与固定在线性模组顶端的步进电机1连接，所述滑台11在步进电机1驱动下沿着导轨4的竖直方向做直线运动；所述滑台11固定连接第一停车组件或第二停车台组件，所述第一停车组件或第二停车台组件包括第一停车台8或第二停车台10，所述第一停车台8、第二停车台10与基座7三者之间相互平行。
作为实施例的优选方式，所述第一停车台组件或第二停车台组件还包括固定块3和支承板9，所述固定块3固定在所述滑台11平面上，所述固定块3顶端横向固定所述支承板9，所述支承板9上固定连接所述第一停车台8或第二停车台10。
作为实施例的优选方式，所述第一停车台8的左侧固定连接在支承板9的水平面上，所述第二停车台10的右侧固定连接在支承板9的水平面上。
作为实施例的优选方式，所述第一停车台8相对于基座7，在旋转座6的带动下向左旋转的角度至少为60°；所述第二停车台10对于基座7，在旋转座6的带动下向右旋转的角度至少为60°。在考虑安全情况下，第一停车台和第二停车台各自相对向外旋转至60°就能相互不干涉交叉实现上下换位，当然在允许的情况下旋转角度还可以适当小一些，另外考虑立柱后为墙体或沿路人行道，在不影响沿路停车位旁的人通行，旋转角度最大为180°。优选旋转角度为65°。
作为实施例的优选方式，所述基座7底部两侧固定有支撑脚，所述基座7与两个所述支撑脚12之间形成容纳舵机的空腔。
作为实施例的优选方式，在所述第一交互停车机构的立柱5顶端和第二交互停车机构的立柱5顶端的横向设置一太阳能电池板（图中未标）。利用该停车装置上部的空间设置太阳能电池板，不仅在具有光照时产生大量太阳能可为本停车装置提供电源，而且还起到遮阳避雨的作用，延长使用寿命。
作为实施例的优选方式，所述导轨4采用具有自锁螺纹的滚珠丝杆结构。该滚珠丝杠由步进电机1驱动，带动停车装置实现上下自由度的调整，当调整至工作位置时，该线性模组可以依靠滚珠丝杠的自锁螺纹实现自锁，固定位置。
作为实施例的优选方式，还包括控制系统，所述控制系统包括单片机、人机界面和gsm通信模块组成，所述单片机分别与舵机13和步进电机1电性连接。所述停车装置通过自身的gsm通信模块与城市的gsm网络实现远程无线通信，对车辆的存取动作设置在控制系统的单片机内，停车车主可根据人机界面对车辆进行存取。
为了保证整个装置的安全性，所述第一停车台8或第二停车台10上设置有重量检测仪，所述重量检测仪与单片机电性连接。设置重量检测仪用于测量待停车辆的重量，当测量重量超过预设重量的最大值就会发出警报。
在实现存取车过程中，对第一停车台8和第二停车台10的初始状态高度、工作状态高度以及旋转角度进行预规划，将有关数据以及停车台向外转动时舵机对应输出扭矩、停车时车辆载重最大值等录入控制系统内的单片机中，实现存取车动作的自动运行。
应用交叉无障碍式停车装置的车辆存取方法，将本停车装置安装在市政规划的路边停车位上，初始状态时，第一停车台8与路面平齐，第二停车台10位于该停车装置的顶端，车辆驶来直接停在第一停车台8，下车后在人机界面上点击存车，获得取车码，同时按顺序执行以下存车方法:
第一，启动第一交互停车机构的步进电机1，滑台11沿着导轨4向上滑动，带动第一停车台8上升至预设高度；
第二，启动第一交互停车机构的舵机13，舵机13带动旋转座6转动，旋转座6带动第一停车台8向左旋转65°，然后启动第二交互停车机构的舵机13，舵机13带动旋转座6转动，旋转座6带动第一停车台8向右旋转65°；
第三，启动第一交互停车机构的步进电机1，第一停车台8上升至第二停车台10初始状态时的高度，然后启动第二交互停车机构的步进电机1，第二停车台下降至第一停车台8初始状态时的高度；
第四，反向执行第二步动作，第一停车台8向右旋转65°回到基座7正上方，第二停车台10向左旋转65°回到基座7正上方，实现空中交换停车位；
第五，第二停车台10下降至与地面平齐的高度，便于后续车辆停车，后续车辆停车时保持原地不动，在人机界面上按下存车获得取车码，结束存车动作；
取车时输入取车码，位于地面车辆可直接开走，第一停车台8位于上位时，取车方法包括以下步骤：
第一，启动第二交互停车机构的步进电机1，滑台11沿着导轨4向上滑动，带动第二停车台10上升至预设高度；
第二，启动第二交互停车机构的舵机13，舵机13带动旋转座6转动，旋转座6带动第二停车台10向右旋转65°，然后启动第一交互停车机构的舵机13，舵机13带动旋转座6转动，旋转座6带动第一停车台向左旋转65°，实现空中交换停车位；
第三，启动第一交互停车机构的步进电机1，第一停车台8下降至执行上步第二停车台10所处的高度，然后启动第二交互停车机构的步进电机1，第二停车台10上升至上步第一停车台8所处的高度；
第四，反向执行第二动作，第一停车台8向右旋转65°回到基座7正上方，第二停车台10向左旋转65°回到基座7正上方，实现空中交换停车位；
第五，第一停车台8下降至地面高度，汽车驶离第一停车台8，完成取车动作；
当第二停车台10位于上位时，取车方法与第一停车台8位于上位时相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。