本发明涉及停车装置，具体涉及一种悬挂式自动存取自行车停车装置。
背景技术：
随着城市的发展，城市小区“停车难”问题越来越严重，车位难寻成了有车一族的心头病。与此同时，随着绿色出行观念的推广，城市自行车数量也急剧增长，自行车的停放也将占据大量的空间。因此急需相应技术来有效解决自行车停车难的问题，充分利用城市空间资源，助力城市的发展。
专利cn105041013a和专利cn106193711a提供了两种立体自行车库，它们均为通过固定在立体转台上的自行车停车架来停放单车，从而增加单位停车位的自行车停放数量。
现有技术缺点是：(1)直接在地面上划定自行车停放区域，虽便捷但会由于各种人为因素导致自行车停放杂乱无章，空间资源得不到有效利用，且容易造成道路堵塞。(2)使用专利cn105041013a所述的立体自行车库，应用场合有限，造价高，运营成本大，土地利用效率提升小。(3)使用专利cn106193711a所述的立体自行车库，虽能较大程度地节省空间，但其结构稳定性存在一定问题，而且不适合随停随取，还存在一定的安全隐患。(4)业界部分使用的一些纯机械垂直停车架或双层停车架，虽能减少40～50％的土地占用率，但其上千元的单价远远超过一般单车的价值，成本高，难以普及使用。
技术实现要素：
本发明提供一种悬挂式自动存取自行车停车装置，使自行车以垂直悬挂的方式悬停在空中，以最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市小区停车位紧张、缓解“停车难”的一个有效手段。
本发明一种悬挂式自动存取自行车停车装置的技术方案包括：
支撑框架；
垂直升降组件，所述垂直升降组件包括导轨和电动夹具；所述导轨沿所述支撑框架的高度方向设置；所述电动夹具活动设置在所述导轨上并相对其上下滑动，用于夹取自行车；
悬挂输送组件，所述悬挂输送组件相对于所述导轨可转动，其包括若干自动挂钩，当转动至设定位置时，与所述电动夹具相对应的某一所述自动挂钩勾住自行车。
优选的，所述电动夹具通过丝杆传动。
优选的，所述自动挂钩包括两个机械手爪，两个机械手爪可选择性的打开或闭合。
优选的，所述自动挂钩还包括按钮，所述自行车上下移动过程通过触碰所述按钮控制所述机械手爪的打开或闭合。
优选的，所述悬挂输送组件还包括环形的链式转台及套设在所述链式转台上的链轮，多个所述自动挂钩安装在所述链式转台上。
优选的，所述链式转台水平设置。
优选的，所述支撑框架上设有隔板。
上述技术方案中，垂直升降组件包含导轨2及电动夹具4，电动夹具4用于夹取自行车如夹持自行车的前轮，电动夹具4沿导轨2向上滑动，从使自行车从地面运送到空中的悬挂输送组件上，悬挂输送组件上设有多个自动挂钩，在悬挂运输组件转动的过程中，自动挂钩勾住悬挂状态的自行车的前轮，使自行车能够稳定悬挂在悬挂输送组件之上，自行车可以通过导轨2、电动夹具4、自动挂钩6的组合实现自行车在两个空间上的转移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明一种悬挂式自动存取自行车停车装置的结构图；
图2和图3是本发明一种悬挂式自动存取自行车停车装置的垂直升降组件的结构图；
图4是本发明一种悬挂式自动存取自行车停车装置的悬挂输送组件的自动挂钩6的结构图；
图示说明：1-支撑框架，2-垂直导轨，3-自行车，4-电动夹具，5-链式转台，6-链式转台上的自动挂钩，7-链式转台的链轮，8-隔板，9-汽车。
具体实施方式
本发明提供一种悬挂式自动存取自行车停车装置，使自行车以垂直悬挂的方式悬停在空中，以最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市小区停车位紧张、缓解“停车难”的一个有效手段。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一种悬挂式自动存取自行车停车装置的技术方案包括：
支撑框架1；
垂直升降组件，所述垂直升降组件包括导轨2和电动夹具4；所述导轨2沿支撑框架1的高度方向设置；所述电动夹具4活动设置在所述导轨2上并相对其上下滑动，用于夹取自行车；
悬挂输送组件，所述悬挂输送组件相对于所述导轨2可转动，其包括若干自动挂钩6，当转动至设定位置时，与所述电动夹具4相对应的某一所述自动挂钩6勾住自行车。
上述技术方案中，垂直升降组件包含导轨2及电动夹具4，电动夹具4用于夹取自行车如夹持自行车的前轮，电动夹具4沿导轨2向上滑动，从使自行车从地面运送到空中的悬挂输送组件上，悬挂输送组件上设有多个自动挂钩，在悬挂运输组件转动的过程中，自动挂钩勾住悬挂状态的自行车的前轮，使自行车能够稳定悬挂在悬挂输送组件之上，自行车可以通过导轨2、电动夹具4、自动挂钩6的组合实现自行车在两个空间上的转移。
在上述垂直升降组件中，导轨2采用丝杆传动，将电机的回转运动转变为直线运动，实现电动夹具4相对于导轨2的垂直运动，具有承受载荷大，传动稳定的优点。本装置采用丝杆传动，用小功率电机实现大载荷的需求，同时能够准确控制电动夹具4的高度。
悬挂输送组件中的自动挂钩6包括弹簧、间歇运动单元和两个机械手爪，两个机械手爪可选择性的打开或闭合。按下蓝色按钮，则机械手爪保持张开，再次按下蓝色按钮，则机械手爪保持闭合。蓝色按钮通过自行车3的上下移动过程的触碰来按下，如电动夹具4带动自行车向上移动的过程中，自行车的前轮触碰蓝色按钮，则机械手爪张开，当需要将自动车放置在地面时，电动夹具4向上移动至抓取自行车并继续带动自行车去触碰蓝色按钮，从而实现机械手爪闭合。
上述悬挂输送组件还包括环形的链式转台5及套设在链式转台5上的链轮7，多个自动挂钩6安装在链式转台5上，链式转台5可以包括链条和用于支撑链条的转台。
在链轮7转动的过程中，链式转台5相对于导轨2转动，从而多个自动挂钩6转动且其中一个可与电动夹具4配合工作，即当电动夹具4夹取自行车3移动至设定位置时，与其对应的自动挂钩6的机械手爪由张开变为闭合，从而勾住自行车。
链式转台5上的自动挂钩6互不干涉，独立作用。水平放置的链条通过转台上的支撑框架能够稳定工作而不因为自行车重量而断裂。
悬挂输送组件的链传动设计，能够方便地实现对自行车位置的准确控制，减少传感器的使用。此外，自动挂钩6极大地简化了装置对于控制系统的需求，降低成本的同时提高了可靠性。此外，采用链轮承重，避免了水平放置的链传动系统在自重及大轴向载荷下会出现的崩断而导致整个停车装置崩溃的危险，同时减少了传动过程的摩擦，提高了机械效率。
为了进一步节省该悬挂式自动存取自行车停车装置的占用空间，可考虑与汽车等配套使用，如自行车3悬挂在上方，下方停靠汽车。装置上层用于停放自行车，下层可以根据需求实现多功能用途的设计，具备高度兼容性。为了防止自行车3意外掉落造成损伤，如支撑框架1上设有隔板8，隔板8至地面的高度满足停放汽车的需求，隔板8的上方用于悬挂自行车3，隔板8起隔离防护作用。
本装置开创性地利用了汽车停车位上方未被利用的大量空间，提高了空间的利用率，极大地减少了自行车停车对于地面空间的占用，是解决“停车难”问题的一种有效措施。此外，本装置可根据场地大小自由调节装置规模，且装置越大时，单位存放的成本越低。
上述悬挂式自动存取自行车停车装置的工作过程为：
用户将自行车推到导轨2前，在控制系统中识别身份信息后启动“存车”指令，系统即会自动将自行车转移到链式转台5上存放。
具体过程为：电动夹具4夹持自行车3前轮，通过导轨2抬升自行车3，将自行车3转移到链式转台上的自动挂钩6上，链轮7转动，挪出下一个空闲的自动挂钩，为下一辆车的停放做准备。
取车时，用户同样仅需在控制系统中识别身份信息后启动“取车”指令，系统即会自动将指定自行车从链式转台5上转移到地面。
具体过程为：链轮7转动，将指定自行车3转动到导轨2处，夹持该自行车3的自动挂钩6张开，电动夹具4夹住该自行车，即自行车3从链式转台上的自动挂钩6转移纸电动夹具4上，继而通过导轨输送到地面上。
上述悬挂式自动存取自行车停车装置的工作原理为：
初始状态，垂直升降组件的电动夹具4处于最低位置，悬挂输送组件上的自动挂钩6处于开启即张开状态，且有一个自动挂钩位于垂直升降组件的正上方，即与电动夹具4相对应。
当用户将自行车推到指定位置后，用户使用身份验证(如id卡)启动垂直升降组件，电动夹具4夹取自行车3如自行车3的前轮后开始上升，并将自行车3抬升。当自行车3的前轮碰撞到自动挂钩6的按钮后，自动挂钩6的机械手爪闭合，夹持自行车前轮，此时垂直升降组件的电动夹具4松开并下降，实现了将自行车从地面上转移到悬挂运输组件上的功能。然后链式转台5转动，将下一个自动挂钩移动到垂直运输组件的上方，为下一辆车的存放做好准备。取车时，系统识别用户的身份信息，悬挂运输组件将指定自行车转移到垂直升降组件上方，电动夹具4上升，夹持自行车3的前轮，将自行车3向上抬升，自行车3的前轮碰撞自动挂钩6的按钮，自动挂钩6的机械手爪松开，夹具携带自行车下降返回地面，实现将自行车3从悬挂运输组件上转移到地面的功能。
本装置采用专属身份认证对应指定自行车，对于用户而言，本装置操作简单，用户仅需进行身份验证，即可实现自行车的自动存取，方便快捷。如采用身份认证进行了自行车的存取，解决了自行车存放的防盗问题。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。