自行车存取系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种城市公共交通设施，特别涉及一种自行车存取系统。
【背景技术】
[0002]作为非机动载人设备，自行车是最普及的代步交通工具，它具有廉价、便捷、健身、环保、节能等许多特点。但当前对自行车的管理存在停车系统有限、停放设施缺乏、乱停乱放及车辆丢失现象严重等问题，给城市管理造成了很大的困难。目前虽然有的地区开始兴建一些地下存车库，但是由于出入路程很长，且须人工推行爬坡，存取的繁琐性使其难以推广。
[0003]因此，为了解决上述技术问题，就需要一种自行车存取系统，具有较高的自动化程度，使其便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自行车存取系统，具有较高的自动化程度，使其便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。
[0005]本实用新型的自行车存取系统，包括车库，所述车库内设有立体循环索道，所述立体循环索道上设有若干个用于吊挂自行车的吊挂部；该存取系统还包括用于协助用户存取自行车的智能控制系统，所述智能控制系统包括处理器、用于给各用电单元供电的电源模块及用于控制立体循环索道循环运动的电机，所述处理器分别与电源模块及电机连接。
[0006]进一步，所述车库设有自行车存取位，所述智能控制系统还包括定位模块及与自行车存取位相配合的自行车抓取机构，所述定位模块与车库物联网交互并将特定的吊挂部定位于自行车存取位，所述自行车抓取机构抓取自行车并将自行车挂上吊挂部或者从吊挂部取下。
[0007]进一步，所述自行车抓取机构包括机械手臂及用于控制机械手臂运动的驱动器，所述驱动器与处理器连接。
[0008]进一步，所述智能控制系统还包括用于无线通信的无线通信模块，所述无线通信模块与处理器连接，所述无线通信模块通过相应的无线通信网络与手持式无线终端相接并接收来自手持式无线终端的指令。
[0009]进一步，所述无线通信模块为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块或3G网模块；所述无线通信网络为与无线通信模块相对应的GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络；所述手持式无线终端为相应接入GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络的手机或平板电脑。
[0010]进一步，所述车库设于地下，所述自行车存取位设于车库顶部，所述自行车抓取机构设于地面。
[0011 ] 进一步，所述电源模块包括太阳能充电电池。
[0012]进一步，所述太阳能充电电池设于地面并形成太阳能板雨棚，所述自行车存取位和自行车抓取机构均设在太阳能板雨棚下方。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型的自行车存取系统，车库内设置用于悬挂自行车的立体循环索道，在存放或者提取自行车时只需通过电机驱动立体循环索道运动，当相应的吊挂部到达适于存取自行车的位置时停止电机，即可进行自行车的存取，具有较高的自动化程度，便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为为本实用新型的智能控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图，图2为为本实用新型的智能控制系统的结构示意图，如图所示:本实施例的自行车存取系统，包括车库1，所述车库I内设有立体循环索道11，所述立体循环索道11上设有若干个用于吊挂自行车9的吊挂部12 ;该存取系统还包括用于协助用户存取自行车9的智能控制系统，所述智能控制系统包括处理器21、用于给各用电单元供电的电源模块22及用于控制立体循环索道11循环运动的电机23，所述处理器21分别与电源模块22及电机23连接；立体循环索道11由钢索、绞盘等部件组成，形成立体吊挂空间；吊挂部12可以是与自行车9车轮配合的挂架，并具有特定的车锁机构；车库I内设置用于悬挂自行车的立体循环索道11，在存放或者提取自行车时只需通过电机23驱动立体循环索道11运动，当相应的吊挂部12到达适于存取自行车的位置时停止电机23，即可进行自行车的存取，具有较高的自动化程度，便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。
[0018]本实施例中，所述车库I设有自行车存取位(图中未示出)，所述智能控制系统还包括定位模块24及与自行车存取位相配合的自行车抓取机构，所述定位模块24与车库I物联网交互并将特定的吊挂部12定位于自行车存取位，所述自行车抓取机构抓取自行车并将自行车挂上吊挂部12或者从吊挂部12取下；自行车存取位的数量可根据需要而设，每一自行车存取位可视为立体循环索道11的循环起点及终点，每一吊挂部12运动至该位置时即可进行自行车的存取操作；车库I物联网记录每一吊挂部12的位置信息，用户存车后即可获得相应的吊挂部12位置信息，便于准确取车；定位模块24识别特定的吊挂部12，并反馈至处理器21，控制电机23运动，将相应的吊挂部12移动至自行车存取位；本实施例中，所述自行车抓取机构包括机械手臂25a及用于控制机械手臂25a运动的驱动器25b，所述驱动器25b与处理器21连接；机械手臂25a可以是液压式、气动式、电动式或者机械式，处理器21中存有控制机械手臂25a动作的相应程序，以完成预期作业，此为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；本实施例中，所述车库I设于地下，所述自行车存取位设于车库I顶部，所述自行车抓取机构设于地面8 ;地下车库I能够大幅度节约地面空间，缓解道路交通压力。
[0019]本实施例中，所述智能控制系统还包括用于无线通信的无线通信模块26，所述无线通信模块26与处理器21连接，所述无线通信模块26通过相应的无线通信网络3与手持式无线终端4相接并接收来自手持式无线终端4的指令；所述无线通信模块26可为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块或3G网模块；所述无线通信网络3为与无线通信模块26相对应的GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络；所述手持式无线终端4为相应接入GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络的手机或平板电脑；手持式无线终端4中安装有相应的APP应用模块；无线通信模块26接收来自手持式无线终端4的指令并反馈至处理器21，处理器21通过定位模块24和电机23将相应的吊挂部12移动至自行车存取位，通过自行车抓取机构存取自行车9 ;此外，手持式无线终端4中APP应用模块还可具有计费、收费功能，提高本系统的自动化程度。
[0020]本实施例中，所述电源模块22包括太阳能充电电池；优选地，所述太阳能充电电池设于地面并形成太阳能板雨棚22a，所述自行车存取位和自行车抓取机构均设在太阳能板雨棚下方；充分利用自然资源，实现节能环保。
[0021]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种自行车存取系统，包括车库，其特征在于:所述车库内设有立体循环索道，所述立体循环索道上设有若干个用于吊挂自行车的吊挂部；该存取系统还包括用于协助用户存取自行车的智能控制系统，所述智能控制系统包括处理器、用于给各用电单元供电的电源模块及用于控制立体循环索道循环运动的电机，所述处理器分别与电源模块及电机连接。
2.根据权利要求1所述的自行车存取系统，其特征在于:所述车库设有自行车存取位，所述智能控制系统还包括定位模块及与自行车存取位相配合的自行车抓取机构，所述定位模块与车库物联网交互并将特定的吊挂部定位于自行车存取位，所述自行车抓取机构抓取自行车并将自行车挂上吊挂部或者从吊挂部取下。
3.根据权利要求2所述的自行车存取系统，其特征在于:所述自行车抓取机构包括机械手臂及用于控制机械手臂运动的驱动器，所述驱动器与处理器连接。
4.根据权利要求1所述的自行车存取系统，其特征在于:所述智能控制系统还包括用于无线通信的无线通信模块，所述无线通信模块与处理器连接，所述无线通信模块通过相应的无线通信网络与手持式无线终端相接并接收来自手持式无线终端的指令。
5.根据权利要求4所述的自行车存取系统，其特征在于:所述无线通信模块为GSM模块、GPRS模块、CDMA模块或3G网模块；所述无线通信网络为与无线通信模块相对应的GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络；所述手持式无线终端为相应接入GSM网络、GPRS网络、CDMA网络或3G网络的手机或平板电脑。
6.根据权利要求2至5任一项所述的自行车存取系统，其特征在于:所述车库设于地下，所述自行车存取位设于车库顶部，所述自行车抓取机构设于地面。
7.根据权利要求6所述的自行车存取系统，其特征在于:所述电源模块包括太阳能充电电池。
8.根据权利要求7所述的自行车存取系统，其特征在于:所述太阳能充电电池设于地面并形成太阳能板雨棚，所述自行车存取位和自行车抓取机构均设在太阳能板雨棚下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自行车存取系统，包括车库，所述车库内设有立体循环索道，所述立体循环索道上设有若干个用于吊挂自行车的吊挂部；该存取系统还包括用于协助用户存取自行车的智能控制系统，所述智能控制系统包括处理器、用于给各用电单元供电的电源模块及用于控制立体循环索道循环运动的电机，所述处理器分别与电源模块及电机连接；本实用新型的自行车存取系统，车库内设置用于悬挂自行车的立体循环索道，在存放或者提取自行车时只需通过电机驱动立体循环索道运动，当相应的吊挂部到达适于存取自行车的位置时停止电机，即可进行自行车的存取，具有较高的自动化程度，便于自行车的存取，同时实现自行车的有序存放，减轻城市管理的负担。
【IPC分类】E04H6-14, E04D13-18
【公开号】CN204492288
【申请号】CN201520087088
【发明人】林立
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月6日