一种复合式三轴移动停车装置的制作方法

本发明涉及立体停车领域，尤其是涉及一种复合式三轴移动停车装置。

背景技术

现有的传统停车位多为地下或露天停车位，两者都是平面的，空间利用率低，露天的易造成小区交通拥堵，地下车库往往是供不应求。而现在已有的新型停车装置不适宜小区大力推广、价格昂贵、对小区规划格局改造要求高等缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有停车装置存在不适宜小区大力推广、价格昂贵、对小区规划格局改造要求高的缺陷，本发明提供了一种结构简单、成本较低的复合式三轴移动停车装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种复合式三轴移动停车装置，包括用于将车辆抬升的抬升单元、用于将车辆输送到相应停车位的输送单元、用于抬升单元进行旋转的旋转装置和电控装置，停车基座上设有停车位，在停车基座的一角处设有取车位，所述抬升单元位于取车位处且安装在旋转装置上，所述输送单元包括x轴平移装置、y轴平移装置和z轴平移装置，所述y轴平移装置沿着y轴方向可移动的安装在停车基座上，所述z轴平移装置上设有取车板；

所述抬升单元包括三面过约束剪叉机构、抬升驱动装置和停车平台，所述三面过约束剪叉机构与所述抬升驱动装置连接，所述停车平台安装在所述三面过约束剪叉机构上；所述停车平台上设有用于检测是否有车辆的光电传感器，所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副；

所述抬升驱动装置、光电传感器、旋转装置、输送单元分别与所述电控装置连接。

进一步，所述抬升驱动装置包括直流电机、主动锥齿轮、三个相互呈120°布置的丝杠螺母机构和固定底座，每个丝杠螺母机构的丝杠上固定一个从动锥齿轮，三个从动锥齿轮沿着周向均布在固定底座的中部，所述直流电机的电机轴与主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与三个从动锥齿轮同时啮合，每个丝杠螺母机构的丝杠螺母上固定一个导轨连接件，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个丝杠螺母上的导轨连接件铰接；

所述停车平台固定安装在圆盘上，圆盘上连接三根相互呈120°布置的光杆，每个光杆上安装一个滑块，滑块与光杆形成水平移动副；每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个滑块铰接；

所述旋转装置包括底盘、蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动电机，所述蜗杆的两端分别可转动的安装在所述底盘上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆驱动电机通过齿轮箱与所述蜗杆连接，所述固定底座通过底座垫片安装在蜗轮上。

再进一步，所述取车板和停车平台上均设有弧形梳齿结构。

更进一步，每个丝杠螺母同时被两根光轴限位。

本发明的有益效果主要表现在：

1、空间分布合理，抬升单元降低至最低处能与地面完全贴合，不影响小车的正常行驶，只用在地下挖出一个不大的空间安放抬升单元即可；不用对地面原有格局产生大的改变。整个停车装置占用两个车道的位置，将停车位扩展到了6个；且装置高度合适，不会影响住户的采光；

2、结构简单，成本低；采用的大都是成型的零件，运用到实际中大多都是型材、标准件等，大大节省了非标制造的成本；

3、机械结构合理，三面过约束剪叉式升降装置大大提高了抬升的安全性；蜗轮蜗杆机构带动转台传动平稳，噪音小，适合小区内使用；弧形梳齿结构的使用在方便车辆取放的同时，防止了车轮的滑移。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图.

图2是图1的爆炸图。

图3是抬升单元的结构示意图。

图4是抬升驱动装置的结构示意图。

图5是输送单元的整体示意图。

图6是z轴平移装置的结构示意图。

图7是取车板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图7，一种复合式三轴移动停车装置，包括用于将车辆抬升的抬升单元、用于将车辆输送到相应停车位的输送单元、用于抬升单元进行旋转的旋转装置和电控装置，停车基座上设有停车位，在停车基座的一角处设有取车位，所述抬升单元位于取车位处且安装在旋转装置上，所述输送单元包括x轴平移装置、y轴平移装置和z轴平移装置，所述y轴平移装置沿着y轴方向可移动的安装在停车基座上，所述z轴平移装置上设有取车板；

所述抬升单元包括三面过约束剪叉机构、抬升驱动装置和停车平台，所述三面过约束剪叉机构与所述抬升驱动装置连接，所述停车平台安装在所述三面过约束剪叉机构上；所述停车平台上设有用于检测是否有车辆的光电传感器，所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架10与桁架连接件11之间形成转动副；

所述抬升驱动装置、光电传感器、旋转装置、输送单元分别与所述电控装置连接。

进一步，所述抬升驱动装置包括直流电机、主动锥齿轮6、三个相互呈120°布置的丝杠螺母机构和固定底座，每个丝杠螺母机构的丝杠上固定一个从动锥齿轮6，三个从动锥齿轮7沿着周向均布在固定底座的中部，所述直流电机5的电机轴与主动锥齿轮6连接，所述主动锥齿轮6与三个从动锥齿轮7同时啮合，每个丝杠螺母机构的丝杠螺母上固定一个导轨连接件，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个丝杠螺母上的导轨连接件铰接；

所述停车平台固定安装在圆盘上，圆盘上连接三根相互呈120°布置的光杆，每个光杆上安装一个滑块，滑块与光杆形成水平移动副；每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个滑块铰接；

所述旋转装置包括底盘、蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动电机，所述蜗杆的两端分别可转动的安装在所述底盘上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆驱动电机通过齿轮箱与所述蜗杆连接，所述固定底座通过底座垫片安装在蜗轮上。

再进一步，所述取车板和停车平台上均设有弧形梳齿结构15。

更进一步，每个丝杠螺母同时被两根光轴限位。

所述抬升单元，其驱动装置如图4所示，包括与24v直流电机5连接的主动锥齿轮6，以及三个与之啮合并呈120°排列的从动锥齿轮7。从动锥齿轮7分别与丝杠机构8固连，三个丝杠螺母9分别被两根光轴限位，形成滑块导轨机构，丝杠螺母9上有固连的自制导轨连接件与三面过约束剪叉机构的桁架通过转动副连接，通过丝杠螺母9平移带动桁架运动。

如图3所示，抬升单元的传动装置主要由三面过约束剪叉机构10实现，该机构包括三组剪叉式桁架，每组桁架所在的平面均垂直于地面且两两之间的夹角为60°，成正三角形布置；剪叉式桁架之间通过自制的桁架连接件11连接，桁架与桁架连接件之间通过转动副连接。

所述抬升单元的上部，即三面过约束剪叉式升降机构的上桁架与自制的导轨连接件通过转动副连接，导轨连接件同时与过渡平台通过移动副连接，过渡平台是由一块圆盘连接三根相互成120°的光杆组成，光杆与导轨连接件通过移动副连接。过渡平台的圆板与停车平台固定连接。抬升单元三面剪叉同步抬升，使得停车平台平稳上升。通过正三角形结构的稳定性以及三面过约束，可提高支撑平台各个方向的刚度和稳定性。与一般的平行式剪叉机构相比，本机构的支撑杆数目增多，且结构方式更加稳定，在强度不变的情况下，可以降低自重，增加刚度，能够承受更大的载荷，从而提高升降平台的最大作业高度。

抬升单元的底部与一个大的蜗轮固定连接，一根蜗杆与底座支架通过两个转动副连接，并与蜗轮啮合，由蜗杆驱动电机即9v直流电机驱动，带动整个抬升单元旋转。蜗轮蜗杆机构具有传动平稳噪音小的特点，且具有自锁性。使用蜗轮蜗杆机构带动抬升单元旋转更平稳安全。

如图5、图6所示，输送单元由三个框架嵌套组成，最大的是与底板连接的支撑架2，两侧有固定连接的模数为0.5的长齿条12，第二是实现y轴输送的框架4，其顶部也是模数为0.5的长齿条，两侧底部用四个齿轮箱13与齿条啮合连接，其中两边分别有一个相对的齿轮箱为马达驱动齿条的齿轮箱，两侧各通过一个电机驱动齿轮箱带动框架在y轴移动。同样的，框架4与框架3之间也是由四个移动副连接实现x轴方向移动，框架3通过齿轮箱14的输出齿轮与齿条啮合，实现移动。z轴移动通过框架3中间竖直方向位置处的齿条和齿轮箱实现。

取车板安装输送单元框架3上，通过移动副连接，完成z轴停放和取车动作。取车板和停车平台上都设置了弧形梳齿结构15，在取车板和停车平台上每个车轮相对应的位置上的弧形梳齿结构，中间低两边高，取车板在停车平台上取车时，板和平台上的梳齿同时也是相错不相交的。这样设计可以让小车更稳定的停放防止滑移并可以有效的停放和取用。

本发明的停车全过程为，靠智能传感器装置、电控装置和驱动装置实行，由智能传感器装置如光电传感器感应到小车已经停到了正确位置，感应灯亮起，示意在车上的人可以下车打开开关了。下车后，选择有空余的车位，可通过指示灯说明，按下相应开关。抬升单元开始工作，将小车边旋转边抬升至合适位置，此时输送单元将取车板运至小车位置处，停车平台此时在小车下方，即抬升单元上取车板的下方，取车板开始沿z轴运动抬起小车，同时弧形梳齿结构卡牢车轮，输送单元将小车运送至目标车位，取车板下移将小车放在停车位上。输送单元再从前侧移除回到原处。由于蜗轮蜗杆机构带动的固定底座存在，取车结束后不需掉头可直接开走。

本发明具有抬升、横移和旋转的动作，采取智能化电控装置，可实现小车辆自动抬升，提取，定位运输，放置即停车与取车的全过程。