一种小型通信塔安装设备的制作方法

本发明涉及通信设备安装技术领域，特别涉及一种小型通信塔安装设备。

背景技术

小型信号塔安装的时候，通常需要安装工人开车拉动信号塔达到需要安装的地方，接着通过安装工人将信号塔安装到合适位置，这样安装效率低下，浪费人力物力，因此急需一种可以自动安装信号塔机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种小型通信塔安装设备，通过固定部分将小型信号塔夹住，通过八个螺丝刀将小型信号塔上面的螺丝拧到地面上，实现了自动化安装，提高了信号塔安装效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种小型通信塔安装设备，包括底座部分、旋转部分、固定部分、通信塔模型，其特征在于：所述的旋转部分的圆形板子外侧的滑轨滑动安装在圆形凹槽里，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；所述的固定部分的旋转部分底板的左右两侧的两个滑块分别滑动安装在四个滑槽里，两个第五齿轮分别与两个齿条相互啮合；

所述的底座部分包括底板、四个行走部分、四个第一液压缸、第一液压缸顶板、圆形凹槽、第一步进电机、第一齿轮，所述的底板是一个中间带有凹槽板子，在底板下面的四个角处各设有一个行走部分，所述的四个第一液压缸均分成两组，每组的缸体底部固定安装在底板上面的左右两侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板下面固定连接；在第一液压缸顶板凹槽内侧设有圆形凹槽；在第一液压缸顶板上面右侧靠下的地方设有支撑板；所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板上面的支撑板上，其电机轴与第一齿轮固定连接；

所述的旋转部分包括圆形板子、第二齿轮、四个滑槽、两个齿条、第一长方形凹槽，在圆形板子中间设有第一长方形凹槽；在圆形板子上面设有第二齿轮；在圆形板子下面的左右两侧各设有两个滑槽和一个齿条，齿条在两个滑槽中间；

所述的固定部分包括旋转部分底板、四个第二液压缸、四个l形板子、八个第三液压缸、四个第三液压缸顶板、四个第二步进电机、四个第三齿轮、八个第四齿轮、两个第三步进电机、两个第五齿轮、八个第四液压缸、八个固定板、八个螺丝刀、长方形凹槽，所述的旋转部分底板是一个长方形板子，在其中间设有长方形凹槽；所述的四个第二液压缸的缸体底部分别固定安装在旋转部分底板上面的四个角处，其活塞杆端部分别与四个l形板子下面固定连接；所述的八个第三液压缸均分成四组，每组四个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在四个l形板子内侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板外侧固定连接；所述的四个第二步进电机竖直向上放置，其侧面分别固定安装在四个第三液压缸顶板外侧的凹槽里，其电机轴分别与四个第三齿轮固定连接；所述的八个螺丝刀均分成四组，每组两个螺丝刀分别转动安装在第三液压缸顶板上面的两个圆孔里；在每个螺丝刀上面各设有一个第四齿轮，所述的每个第三齿轮分别与两个第四齿轮相互啮合；所述的两个第三步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在旋转部分底板上面的左右两侧，其电机轴分别与两个第五齿轮固定连接；所述的八个第四液压缸均分成两组，每组的液压缸底部固定安装在旋转部分底板上面的四个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与八个固定板固定连接。

本发明的有益效果：通过固定部分将小型信号塔夹住，通过八个螺丝刀将小型信号塔上面的螺丝拧到地面上，实现了自动化安装，提高了信号塔安装效率和质量。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的底座部分的结构示意图。

图5为本发明的旋转部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的固定部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-旋转部分、3-固定部分、4-小型通信塔模型、101-底板、102-行走部分、103-第一液压缸、104-第一液压缸顶板、105-圆形凹槽、106-第一步进电机、107-第一齿轮、201-圆形板子、202-第二齿轮、203-滑槽、204-齿条、205-第一长方形凹槽、301-旋转部分底板、302-第二液压缸、303-l形板子、304-第三液压缸、305-第三液压缸顶板、306-第二步进电机、307-第三齿轮、308-第四齿轮、309-第三步进电机、310-第五齿轮、311-第四液压缸、312-固定板、313-螺丝刀、314-长方形凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种小型通信塔安装设备，包括底座部分1、旋转部分2、固定部分3、小型通信塔模型4，其特征在于：所述的旋转部分2的圆形板子201外侧的滑轨滑动安装在圆形凹槽105里，第二齿轮202与第一齿轮107相互啮合；所述的固定部分3的旋转部分底板301的左右两侧的两个滑块分别滑动安装在四个滑槽203里，两个第五齿轮310分别与两个齿条204相互啮合；

所述的底座部分1包括底板101、四个行走部分102、四个第一液压缸103、第一液压缸顶板104、圆形凹槽105、第一步进电机106、第一齿轮107，所述的底板101是一个中间带有凹槽板子，在底板101下面的四个角处各设有一个行走部分102，所述的四个第一液压缸103均分成两组，每组的缸体底部固定安装在底板101上面的左右两侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板104下面固定连接；在第一液压缸顶板104凹槽内侧设有圆形凹槽105；在第一液压缸顶板104上面右侧靠下的地方设有支撑板；所述的第一步进电机106竖直向下放置，其侧面固定安装在第一液压缸顶板104上面的支撑板上，其电机轴与第一齿轮107固定连接；

所述的旋转部分2包括圆形板子201、第二齿轮202、四个滑槽203、两个齿条204、第一长方形凹槽205，在圆形板子201中间设有第一长方形凹槽205；在圆形板子201上面设有第二齿轮202；在圆形板子201下面的左右两侧各设有两个滑槽203和一个齿条204，齿条204在两个滑槽203中间；

所述的固定部分3包括旋转部分底板301、四个第二液压缸302、四个l形板子303、八个第三液压缸304、四个第三液压缸顶板305、四个第二步进电机306、四个第三齿轮307、八个第四齿轮308、两个第三步进电机309、两个第五齿轮310、八个第四液压缸311、八个固定板312、八个螺丝刀313、长方形凹槽314，所述的旋转部分底板301是一个长方形板子，在其中间设有长方形凹槽314；所述的四个第二液压缸302的缸体底部分别固定安装在旋转部分底板301上面的四个角处，其活塞杆端部分别与四个l形板子303下面固定连接；所述的八个第三液压缸304均分成四组，每组四个第三液压缸304的缸体底部分别固定安装在四个l形板子303内侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板305外侧固定连接；所述的四个第二步进电机306竖直向上放置，其侧面分别固定安装在四个第三液压缸顶板305外侧的凹槽里，其电机轴分别与四个第三齿轮307固定连接；所述的八个螺丝刀313均分成四组，每组两个螺丝刀313分别转动安装在第三液压缸顶板305上面的两个圆孔里；在每个螺丝刀313上面各设有一个第四齿轮308，所述的每个第三齿轮307分别与两个第四齿轮308相互啮合；所述的两个第三步进电机309水平放置，其侧面分别固定安装在旋转部分底板301上面的左右两侧，其电机轴分别与两个第五齿轮310固定连接；所述的八个第四液压缸311均分成两组，每组的液压缸底部固定安装在旋转部分底板301上面的四个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与八个固定板312固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将小型通信塔放到固定部分3中间的长方形凹槽314里，通过八个第四液压缸311带动八个固定板312将小型通信塔固定住，下一步通过四个行走部分102带动机器到达已经打好孔的需要安装小型通信塔的地方；下一步通过第一步进电机106带动旋转部分2进而带动固定部分3带动小型信号塔旋转一个角度使信号塔上面螺丝孔正好对着打好的孔，下一步通过两个第三步进电机309带动固定部分3进而带动小型信号塔到地面上；下一步通过四个第二液压缸302、八个第三液压缸304和四个第二步进电机306协同工作带动八个螺丝刀313将小型信号塔上面的螺丝拧到地上。