一种适用于建筑施工的智能化地面抹光机的制作方法

本发明属于建筑机械技术领域，具体涉及一种适用于建筑施工的智能化地面抹光机。

背景技术：

现有的抹光机需要施工者手持机器进行抹光工作，对施工者体力消耗大，且抹光效果差，需要来回进行几次抹光，效率低，降低了施工的进度，且现有的抹光机需要几个人同时操作，增加了施工的费用，且在抹光完成后还需要施工者进行提桨操作，浪费时间，减缓了施工进度。

技术实现要素：

本发明为解决以上的技术问题，提供一种适用于建筑施工的智能化地面抹光机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种适用于建筑施工的智能化地面抹光机，包括箱体和信号移动终端，箱体的内部设置有中央处理器和液压器，箱体的内部底部设置有驱动电机，箱体的上端设置有温度监测系统、湿度监测系统和图像监测系统，箱体的底部对称设置有4个实心防刺轮胎，且实心防刺轮胎上设置有轴承套杆，一侧实心防刺轮胎上的轴承套杆之间连接有驱动杆，且驱动杆上设置有信号接收器，箱体外的一侧设置有升降杆，升降杆一端与液压器连接，另一端与连接杆连接，连接杆固定在支撑板上，支撑板上安装有变速箱，变速箱与动力传动杆连接，动力传动杆与电动机连接，支撑板的底部设置有罩壳和主转动轴，且主转动轴在罩壳的内部，主转动轴上端与变速箱连接，下端与抹平板片连接，抹平板片上设置有若干通孔，固定架一端与箱体连接，另一端与振动板连接，振动板的中间位置设置有固定板和振动马达，振动马达固定在固定板上，信号移动终端为单独的遥控设备，信号移动终端上设置有显示器和控制器。

进一步而言，箱体与中央处理器通过螺丝固定连接，信号移动终端与中央处理器无线连接，信号接收器与驱动杆通过螺丝固定连接，驱动杆与轴承套杆通过齿轮活动连接。

进一步而言，箱体与液压器通过螺丝固定连接，液压器与升降杆通过轴承活动连接。

进一步而言，振动马达与振动板通过螺丝固定连接，且固定板与箱体通过焊接方式固定连接。

进一步而言，抹平板片共计有4个，且它们均匀安装在主转动轴的底部，通孔共计有若干个，且它们均匀分布在4个抹平板片上。

进一步而言，变速箱与主转动轴通过齿轮活动连接，且电动机与变速箱通过动力传动杆活动连接。

进一步而言，温度监测系统的输出端与中央处理器的输入端连接，湿度监测系统的输出端与中央处理器的输入端连接，图像监测系统的输出端与中央处理器的输入端连接，显示器和控制器均与中央处理器无线连接，中央处理器的输出端与信号接收器的输入端连接，温度监测系统包括温度传感器和第一信号处理电路，湿度监测系统包括湿度传感器和第二信号处理电路，图像监测系统包括摄像头和图像处理模块；其中，温度传感器的输出端与第一信号处理电路的输入端连接，第一信号处理电路的输出端与中央处理器的adc端口连接，湿度传感器的输出端与第二信号处理电路的输入端连接，第二信号处理电路的输出端与中央处理器的adc端口连接，摄像头的输出端与图像处理模块的输入端连接，图像处理模块的输出端与中央处理器的输入端连接。

进一步而言，图像处理模块包括图像去噪模块、图像平滑模块和图像增强模块；其中，摄像头的输出端与图像去噪模块的输入端连接，图像去噪模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接，图像平滑模块的输出端与图像增强模块的输入端连接，图像增强模块的输出端与中央处理器的输入端连接。

进一步而言，温度传感器用于采集抹光机施工时周围环境的温度信息，并将采集的温度信号转换为电压信号v0，再将电压信号v0传输至第一信号处理电路，v1为经过第一信号处理电路处理后的电压信号，第一信号处理电路包括信号放大单元和信号滤波单元，温度传感器的输出端与信号放大单元的输入端连接，信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接，信号滤波单元的输出端与中央处理器的adc端口连接；其中，信号放大单元包括集成运放a1-a2、电阻r1-r9、电容c1-c2以及三极管t1-t2，温度传感器的输出端与三极管t1的基极连接，电容c1的一端与集成运放a1的同相输入端连接，电容c1的另一端接地，电阻r1的一端与电容c1的一端并联后与集成运放a1的同相输入端连接，电阻r2的一端与集成运放a1的反相输入端连接，电阻r2的另一端与温度传感器的输出端并联后与三极管t1的基极连接，电容c2的一端与集成运放a1的输出端连接，电容c2的另一端与电阻r2的一端并联后与集成运放a1的反相输入端连接，电容c2的一端还与电阻r3的一端连接，电阻r3的另一端与电阻r4的一端连接，电阻r5的一端与电阻r3的另一端并联后与电阻r4的一端连接，电阻r5的另一端与集成运放a2的反相输入端连接，电阻r5的另一端还与三极管t1的集电极连接，电阻r4的另一端接+15直流电源，电阻r4的另一端还与电阻r6的一端连接，电阻r6的另一端与集成运放a2的同相输入端连接，电阻r6的另一端还与三极管t2的集电极连接，三极管t1的发射极和三极管t2的发射极连接后与电阻r7的一端连接，电阻r7的另一端接-15v直流电源，二极管t2的基极与电阻r9的一端并联后与电阻r1的另一端连接，电阻r9的另一端接地，电阻r9的一端还与电阻r8的一端连接，电阻r8的另一端与集成运放a2的输出端连接；信号滤波单元包括电阻r10-r13、电容c3-c5以及集成运放a3，信号放大单元的输出端与电阻r10的一端连接，信号放大单元的输出端还与电容c3的一端连接，电容c3的另一端接地，电阻r10的另一端与电容c4的一端连接，电容c4的另一端接地，电阻r10的另一端与集成运放a3的反相输入端连接，电阻r12的一端与集成运放a3的同相输入端连接，电阻r12的另一端接地，电阻r11与电容c5并联后的一端与集成运放a3的反相输入端连接，电阻r11与电容c5并联后的另一端与集成运放a3的输出端连接，电阻r11与电容c5并联后的另一端还与电阻r13的一端连接，电阻r13的一端与集成运放a3的输出端连接，电阻r13的另一端与中央处理器的adc端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号v1传输至中央处理器的adc端口。

进一步而言，湿度传感器用于采集抹光机施工时周围环境的湿度信息，并将采集的湿度信号转换为电压信号v2，并将电压信号v2传输至第二信号处理电路，v3为经过第二信号处理电路处理后的电压信号，第二信号处理电路包括放大单元和滤波单元，湿度传感器的输出端与放大单元的输入端连接，放大单元的输出端与滤波单元的输入端连接，滤波单元的输出端与中央处理器的adc端口连接；其中，放大单元包括集成运放a4-a5、电阻r14-r18以及电容c6-c7，湿度传感器的输出端与电阻r14的一端连接，电阻r15的一端与电阻r14的另一端并联后与电容c7与电阻r17并联后的一端连接，电容c7与电阻r17并联后的一端还与集成运放a5的反相输入端连接，电容c7与电阻r17并联后的另一端与集成运放a5的输出端连接，电阻r15的另一端与电容c6的一端连接，电阻r15的另一端还与集成运放a4的同相输入端连接，电容c6的另一端与集成运放a4的输出端并联后与电阻r16的一端连接，电阻r16的另一端与电阻r18的一端并联后与集成运放a5的同相输入端连接，电阻r18的另一端接地，集成运放a4的反相输入端接地；滤波单元包括电阻r19-r22、电容c8-c10以及集成运放a6，放大单元的输出端与电阻r19的一端连接，信号放大单元的输出端还与电容c8的一端连接，电容c8的另一端接地，电阻r19的另一端与电容c9的一端连接，电容c9的另一端接地，电阻r19的另一端与集成运放a6的反相输入端连接，电阻r20的一端与集成运放a6的同相输入端连接，电阻r20的另一端接地，电阻r21与电容c10并联后的一端与集成运放a6的反相输入端连接，电阻r21与电容c10并联后的另一端与集成运放a6的输出端连接，电阻r21与电容c10并联后的另一端还与电阻r22的一端连接，电阻r22的一端与集成运放a6的输出端连接，电阻r22的另一端与中央处理器的adc端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号v1传输至中央处理器的adc端口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构科学合理，使用安全方便，本发明只需操作者手持信号移动终端，通过信号移动终端的控制器对机器进行遥控控制，节省劳动力和时间，且减少了劳动者的体力消耗，加快施工的进度，液压器和升降杆联合使用，有效调节机器运行的高度，根据现场施工的要求对抹平板片距地面的高度进行调节和固定，既方便又快捷，同时也可以确保混凝土地面的平整度，振动马达和振动板联合使用，可以对混凝土地面先进行粗抹光操作，后续的抹平板片进行的精抹光效果更好，流水线型的操作极大的节省了时间，同时也避免了施工者二次操作的问题，抹平板片上设置了通孔，在抹光作业的同时可以提浆，使得地面抹光效果更好。

(2)本发明使用温度监测系统和湿度监测系统对抹光机施工时周围环境的温度信息和湿度信息进行采集，并使用信号处理电路对采集的温度信号和湿度信号进行信号处理后，将温度信号和湿度信号传输至中央处理器，中央处理器将接收到的温度信号和湿度信号传输至信号移动终端的显示器，施工者在施工过程中能实时获知施工环境的温湿度信息，以便于对施工环境进行监测，进而便于对抹光机进行控制，以达到更好的施工效果。

(3)本发明使用图像监测系统对抹光机施工环境的图像进行采集，图像监测系统中的图像处理模块对采集的图像分别进行图像去噪、图像平滑、图像增强处理，可高效、快速的提取摄像头的图像信息，可提高对抹光机施工环境的图像信息的辨识精度，有效地减少误判情况发生。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的抹平板片俯视结构示意图。

图4为本发明的信号移动终端结构示意图。

图5为本发明的温度监测系统、湿度监测系统、图像监测系统的示意图。

图6为本发明的图像处理模块示意图。

图7为本发明的第一信号处理电路的电路图。

图8为本发明的第二信号处理电路的电路图。

图中：1-箱体、2-中央处理器、3-轴承套杆、4-驱动电机、5-信号接收器、6-实心防刺轮胎、7-液压器、8-升降杆、9-连接杆、10-支撑板、11-电动机、12-动力传动杆、13-变速箱、14-主转动轴、15-罩壳、16-抹平板片、17-振动马达、18-振动板、19-固定架、20-通孔、21-信号移动终端、22-固定板、23-驱动杆、24-温度监测系统、25-湿度监测系统、26-显示器、27-控制器、28-图像监测系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种适用于建筑施工的智能化地面抹光机，包括箱体1和信号移动终端21，箱体1的内部底部设置有驱动电机4，箱体1的内部设置有中央处理器2，箱体1的上端设置有温度监测系统24、湿度监测系统25和图像监测系统28，箱体1的内部设置有液压器7，箱体1的底部对称设置有4个实心防刺轮胎6，且实心防刺轮胎6上设置有轴承套杆3，一侧实心防刺轮胎6上的轴承套杆3之间连接有驱动杆23，且驱动杆23上设置有信号接收器5，箱体1外的一侧设置有升降杆8，升降杆8一端与液压器7连接，另一端与连接杆9连接，且连接杆9固定在支撑板10上，支撑板10上安装有变速箱13，变速箱13与动力传动杆12连接，动力传动杆12与电动机11连接，支撑板10的底部设置有罩壳15和主转动轴14，且主转动轴14在罩壳15的内部，主转动轴14上端与变速箱13连接，另一端与抹平板片16连接，且抹平板片16上设置有若干通孔20，固定架19一端与箱体1连接，另一端与振动板18连接，振动板18的中间位置设置有固定板22和振动马达17，且振动马达17固定在固定板22上，信号移动终端21为单独的遥控设备，信号移动终端21上设置有显示器26和控制器27。

本实施例中，箱体1与中央处理器2通过螺丝固定连接，信号移动终端21与中央处理器2无线连接，且信号接收器5与驱动杆23通过螺丝固定连接，驱动杆23与轴承套杆3通过齿轮活动连接，中央处理器2可以接收信号移动终端21发出的信号，并将信号传出给信号接收器5，信号接收器5通过驱动电机4控制驱动杆23完成机器的移动，节省劳动力，且减少了劳动者的体力消耗，同时能够加快施工的进度。

本实施例中，箱体1与液压器7通过螺丝固定连接，液压器7与升降杆8通过轴承活动连接，液压器7和升降杆8联合使用，有效调节机器运行的高度，根据现场施工的要求对抹平板片16距地面的高度进行调节和固定，即方便有快捷，同时也可以确保混凝土地面的平整度。

本实施例中，振动马达17与振动板18通过螺丝固定连接，且固定板22与箱体1通过焊接方式固定连接，振动马达17和振动板18联合使用，可以对混凝土地面先进行粗抹光操作，后续的抹平板片16进行的精抹光效果更好，流水线型的操作极大的节省了时间，同时也避免了施工者二次操作的问题。

本实施例中，抹平板片16共计有4个，且它们均匀安装在主转动轴14的底部。

本实施例中，通孔20共计有若干个，且它们均匀分布在4个抹平板片16上，抹平板片16上设置了通孔20，在抹光作业的同时可以提桨，使得地面抹光效果更好。

本实施例中，变速箱13与主转动轴14通过齿轮活动连接，且电动机11与变速箱13通过动力传动杆12活动连接。

如图5所示，温度监测系统24的输出端与中央处理器2的输入端连接，湿度监测系统25的输出端与中央处理器2的输入端连接，图像监测系统28的输出端与中央处理器2的输入端连接，显示器26和控制器27均与中央处理器2无线连接，中央处理器2的输出端与信号接收器5的输入端连接，温度监测系统24包括温度传感器和第一信号处理电路，湿度监测系统25包括湿度传感器和第二信号处理电路，图像监测系统28包括摄像头和图像处理模块；其中，温度传感器的输出端与第一信号处理电路的输入端连接，第一信号处理电路的输出端与中央处理器2的adc端口连接，湿度传感器的输出端与第二信号处理电路的输入端连接，第二信号处理电路的输出端与中央处理器2的adc端口连接，摄像头的输出端与图像处理模块的输入端连接，图像处理模块的输出端与中央处理器2的输入端连接。

其中，温度监测系统24和湿度监测系统25通过螺丝固定连接于箱体1上端，图像监测系统28通过螺丝固定连接于箱体1上端，图像监测系统28包括摄像头和图像处理模块，摄像头通过箱体1内壁上侧靠右前位置设置的通孔采集抹光机在施工时周围环境的图像信息。

上述实施方式中，信号移动终端21与中央处理器2无线连接，显示器26和控制器27也均与中央处理器2无线连接，考虑到成本和处理性能的要求，中央处理器2选用低功耗8位微处理器atmega128，该芯片硬件资源丰富，具有低功耗、功能多、价格便宜和性能强大等优点，atmega128自身带有128k字节flash存储器，同时带有4k字节的eeprom存储器，温度监测系统24采集的温度信号、湿度监测系统25采集的湿度信号以及图像监测系统采集的图像信息均直接存放在eeprom存储器中，atmega128内部的adc端口具有8个通道，每通道的分辨率为10bit，输入电压范围为0～5v，能够满足监测数据巡回采集的需要，同时也无需另加ad转换器件，简化了外围电路设计，降低了成本。

具体地，显示器26为lcd显示单元，其中，lcd显示单元为20pinlcd1286hz。

上述实施方式中，lcd显示单元采用3.3v电压供电，以便于与微处理器atmega128的i/o口电平匹配，lcd显示单元与微处理器atmega128的接口采用串行接口进行通信。

上述实施方式中，信号移动终端21与中央处理器2无线连接，显示器26和控制器27也均与中央处理器2通过一wifi模块连接，wifi模块为vt6656模块。

其中，wifi作为一种无线联网技术，最主要的优势在于不需要布线，不受布线条件的限制，因此特别适合移动办公用户的需要，wifi模块采用vt6656模块实现数据的远程传输，vt6656模块内嵌tcp/ip协议线，降低了设计的难度，同时大大提高了atmega128处理其他数据的能力，vt6656与atmega128的连接非常简单，二者可以通过标准的usb接口直接相连，vt6656模块采用54mbps标准的802.11g无线以太网访问，比基于802.11b协议的快5倍，采用usb2.0接口最高比usb1.0接口快40倍，新的天线技术支持更远距离的无线访问，支持所有标准的821.11g和802.11b无线路由器及接入点，支持64/128/256位wep加密，支持wpa/wpa2、wpa-psk/wpa2-psk等高级加密与安全机制。

如图6所示，图像处理模块包括图像去噪模块、图像平滑模块和图像增强模块；其中，摄像头的输出端与图像去噪模块的输入端连接，图像去噪模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接，图像平滑模块的输出端与图像增强模块的输入端连接，图像增强模块的输出端与中央处理器2的输入端连接。

具体地，摄像头抹光机在施工时周围环境的图像信息，并将图像信息传输至图像处理模块，将摄像头传输至图像处理模块的图像定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，图像去噪模块对图像f(x,y)进行图像去噪处理，图像经过去噪处理后的图像二维函数为p(x,y)，其中，

上述实施方式中，对经过图像去噪处理后的图像p(x,y)利用局部差分算子寻找图像f(x,y)的边缘，并对边缘进行图像增强处理。

图像平滑模块对上述图像p(x,y)进行平滑处理，经过图像平滑处理后图像二维函数为h(x,y)，其中平滑函数为g(x,y)，

h(x，y)＝p(x，y)*g(x，y)，

﹡为卷积符号，σ为自定义可调常数，平滑的作用是通过σ来控制的，用户根据调节σ值，以调节图像p(x,y)至最佳状态。

图像增强模块对上述图像h(x,y)进行图像增强处理，经过图像增强处理后图像二维函数为u(x,y)，其中，

u(x，y)＝h(x，y)-2h(x-1，y)+2h(x，y-1)+h(x+1，y)-2h(x，y+1)，

图像处理模块将图像u(x,y)传输至中央处理器2。

如图7所示，温度传感器用于采集抹光机施工时周围环境的温度信息，并将采集的温度信号转换为电压信号v0，再将电压信号v0传输至第一信号处理电路，v1为经过第一信号处理电路处理后的电压信号，第一信号处理电路包括信号放大单元和信号滤波单元，温度传感器的输出端与信号放大单元的输入端连接，信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接，信号滤波单元的输出端与中央处理器2的adc端口连接；其中，信号放大单元包括集成运放a1-a2、电阻r1-r9、电容c1-c2以及三极管t1-t2，温度传感器的输出端与三极管t1的基极连接，电容c1的一端与集成运放a1的同相输入端连接，电容c1的另一端接地，电阻r1的一端与电容c1的一端并联后与集成运放a1的同相输入端连接，电阻r2的一端与集成运放a1的反相输入端连接，电阻r2的另一端与温度传感器的输出端并联后与三极管t1的基极连接，电容c2的一端与集成运放a1的输出端连接，电容c2的另一端与电阻r2的一端并联后与集成运放a1的反相输入端连接，电容c2的一端还与电阻r3的一端连接，电阻r3的另一端与电阻r4的一端连接，电阻r5的一端与电阻r3的另一端并联后与电阻r4的一端连接，电阻r5的另一端与集成运放a2的反相输入端连接，电阻r5的另一端还与三极管t1的集电极连接，电阻r4的另一端接+15直流电源，电阻r4的另一端还与电阻r6的一端连接，电阻r6的另一端与集成运放a2的同相输入端连接，电阻r6的另一端还与三极管t2的集电极连接，三极管t1的发射极和三极管t2的发射极连接后与电阻r7的一端连接，电阻r7的另一端接-15v直流电源，二极管t2的基极与电阻r9的一端并联后与电阻r1的另一端连接，电阻r9的另一端接地，电阻r9的一端还与电阻r8的一端连接，电阻r8的另一端与集成运放a2的输出端连接；信号滤波单元包括电阻r10-r13、电容c3-c5以及集成运放a3，信号放大单元的输出端与电阻r10的一端连接，信号放大单元的输出端还与电容c3的一端连接，电容c3的另一端接地，电阻r10的另一端与电容c4的一端连接，电容c4的另一端接地，电阻r10的另一端与集成运放a3的反相输入端连接，电阻r12的一端与集成运放a3的同相输入端连接，电阻r12的另一端接地，电阻r11与电容c5并联后的一端与集成运放a3的反相输入端连接，电阻r11与电容c5并联后的另一端与集成运放a3的输出端连接，电阻r11与电容c5并联后的另一端还与电阻r13的一端连接，电阻r13的一端与集成运放a3的输出端连接，电阻r13的另一端与中央处理器2的adc端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号v1传输至中央处理器2的adc端口。

上述实施方式中，信号处理电路的噪声在200nv以内，漂移为0.5μv/℃，集成运放a1为ltc1150运放，集成运放a2和集成运放a3均为lt1097运放，由于集成运放a1的直流偏移与漂移并不会影响电路的整体偏移，从而使得电路有着极低的偏移和漂移。

电阻r1的阻值为100kω，电阻r2的阻值为100kω，电阻r3的阻值为47kω，电阻r4的阻值为10kω，电阻r5的阻值为24.9kω，电阻r6的阻值为51kω，电阻r7的阻值为51kω，电阻r8的阻值为100kω，电阻r9的阻值为100ω，电阻r10的阻值为12kω，电阻r11的阻值为10kω，电阻r12的阻值为4kω，电阻r13的阻值为47kω，电容c1的电容值为0.02μf，电容c2的电容值为0.02μf，电容c3的电容值为1μf，电容c4的电容值为470pf，电容c5的电容值为2μf。

由于温度传感器采集的信号为微弱的电压信号，因而信号放大单元通过电阻r1-r9、电容c1-c2以及集成运放a1-a2对温度传感器输出的电压v0进行放大处理，然后再使用电阻r10-r13，电容c3-c5以及集成运放a3对经过放大后的电压信号进行低通滤波处理，从而提高了温度检测的精度。

如图8所示，湿度传感器用于采集抹光机施工时周围环境的湿度信息，并将采集的湿度信号转换为电压信号v2，并将电压信号v2传输至第二信号处理电路，v3为经过第二信号处理电路处理后的电压信号，第二信号处理电路包括放大单元和滤波单元，湿度传感器的输出端与放大单元的输入端连接，放大单元的输出端与滤波单元的输入端连接，滤波单元的输出端与中央处理器2的adc端口连接；其中，放大单元包括集成运放a4-a5、电阻r14-r18以及电容c6-c7，湿度传感器的输出端与电阻r14的一端连接，电阻r15的一端与电阻r14的另一端并联后与电容c7与电阻r17并联后的一端连接，电容c7与电阻r17并联后的一端还与集成运放a5的反相输入端连接，电容c7与电阻r17并联后的另一端与集成运放a5的输出端连接，电阻r15的另一端与电容c6的一端连接，电阻r15的另一端还与集成运放a4的同相输入端连接，电容c6的另一端与集成运放a4的输出端并联后与电阻r16的一端连接，电阻r16的另一端与电阻r18的一端并联后与集成运放a5的同相输入端连接，电阻r18的另一端接地，集成运放a4的反相输入端接地；滤波单元包括电阻r19-r22、电容c8-c10以及集成运放a6，放大单元的输出端与电阻r19的一端连接，信号放大单元的输出端还与电容c8的一端连接，电容c8的另一端接地，电阻r19的另一端与电容c9的一端连接，电容c9的另一端接地，电阻r19的另一端与集成运放a6的反相输入端连接，电阻r20的一端与集成运放a6的同相输入端连接，电阻r20的另一端接地，电阻r21与电容c10并联后的一端与集成运放a6的反相输入端连接，电阻r21与电容c10并联后的另一端与集成运放a6的输出端连接，电阻r21与电容c10并联后的另一端还与电阻r22的一端连接，电阻r22的一端与集成运放a6的输出端连接，电阻r22的另一端与中央处理器2的adc端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号v1传输至中央处理器2的adc端口。

上述实施方式中，信号处理电路的噪声在40nv以内，漂移为0.5μv/℃，集成运放a4为lt1012低漂移放大器，集成运放a5为lt1022高速放大器，集成运放a6为lt1097运放，集成运放a4驱动集成运放a5的同相输入端，完成集成运放a5的直流稳定循环，由于集成运放a4的直流偏移与漂移并不会影响电路的整体偏移，从而使得电路有着极低的偏移和漂移。

电阻r14的阻值为10kω，电阻r15的阻值为10kω，电阻r16的阻值为4.7kω，电阻r17的阻值为10kω，电阻r18的阻值为200ω，电阻r19的阻值为10kω，电阻r20的阻值为10kω，电阻r21的阻值为15kω，电阻r22的阻值为15kω，电容c6的电容值为300pf，电容c7的电容值为10pf，电容c8的电容值为1μf，电容c9的电容值为470pf，电容c10的电容值为2μf。

由于湿度传感器采集的信号为微弱的电压信号，因而放大单元通过电阻r14-r18、电容c6-c7以及集成运放a4-a5对湿度传感器输出的电压v2进行放大处理，然后再使用电阻r19-r22，电容c8-c10以及集成运放a6对经过放大后的电压信号进行低通滤波处理，从而提高了湿度检测的精度。

本发明的工作原理及使用流程：首先在机器进行工作前，利用液压器7对抹平板片16距地面的高度进行调节，待调节完成后，开启驱动电机4、振动马达17及电动机11，然后施工者手持信号移动终端21，并通过信号移动终端21上的控制器27发出移动指令，中央处理器2接收到信号后会传出给信号接收器5，由信号接收器5控制驱动杆23进行移动，在移动过程中，振动板18会先对混凝土地面进行粗抹光，然后由抹平板片16再次进行抹光操作，且抹平板片16上的通孔20会对混凝土地面进行提桨操作，抹光效果更好。

箱体1内设置的温度检测系统24和湿度监测系统25对抹光机在施工作业时周围环境的温度信号和湿度信息进行监测，并将监测结果传输至中央处理器2，中央处理器2将接收到的温湿度信息传输至信号移动终端21上的显示器26，施工人员能够通过显示器26清晰获知当前施工环境的温湿度信息，并进一步判断是否适合继续进行施工作业。

箱体1内设置的图像监测系统28对抹光机在施工作业时周围环境的图像信息进行采集，并将采集的图像信息传输至中央处理器2，中央处理器2将接收到的图像信息传输至信号移动终端21上的显示器26，施工人员能够通过显示器26清晰获知当前施工环境的图像信息，并进一步判断是否适合施工作业是否正常，若发现异常(如地面不平整等)则可通过信号移动终端21上的控制器27及时终止抹光机继续作业。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。