技术特征：
技术总结
本发明公开了一种装配式建筑3D打印装置，涉及建筑施工技术领域。本发明包括机械手和支架，机械手一端固定连接有打印出料装置，支架顶部固定有挤料输送机构，挤料输送机构的出料口通过输料软管与打印出料装置连通；打印出料装置包括连接头，连接头内设有双通连接管，双通连接管一端与输料软管连通，双通连接管另一端周表面转动有旋转接头，旋转接头一端固定有出料管，出料管与双通连接管连通，出料管外表面固定套设有矩形套。本发明通过打印出料装置和挤料输送机构分体式设计，打印出料装置结构精简，还具备抹平打印面的功能，配合多自由度机械手驱动，灵活性较强，可实现装配式建筑的流水线批量高效生产，具有较好的应用前景。
技术研发人员：雷元新;徐佳兴;邓坚;黄雅攀
受保护的技术使用者：佛山科学技术学院
技术研发日：2018.12.10
技术公布日：2019.02.22