一种可对瓷砖美缝自动处理的建筑装饰设备的制作方法

文档序号:15484422发布日期:2018-09-21 19:40阅读:123来源:国知局

本实用新型涉及建筑装饰技术领域,特别涉及一种可对瓷砖美缝自动处理的建筑装饰设备。



背景技术:

瓷砖美缝在建筑装饰领域应用非常广泛,瓷砖美缝美化了空间,保护了建材产品,表面光洁、易于擦洗、方便清洁、防水防潮,可以避免缝隙孳生霉菌危害人体健康,因此深受人们喜爱,但是,瓷砖美缝过程繁琐复杂,如今人们都是需要人工对瓷砖缝挖槽、人工清灰以及人工擦干瓷砖面,过称繁琐复杂,切槽时,人员需要借助工具对瓷砖缝进行挖槽,费力且容易挖偏,挖槽过程中可能因用劲过猛使得工具划伤工作人员引发安全隐患,清灰时,通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗,人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患,人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置,人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干,重新吸水对未清理的地面进行工作,过程复杂,擦干地面时,人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作,擦干不完全,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本实用新型提供了一种可对瓷砖美缝自动处理的建筑装饰设备,可以解决对传统美缝时需要人工对瓷砖缝挖槽、人工清灰以及人工擦干瓷砖面,过称繁琐复杂,切槽时,人员需要借助工具对瓷砖缝进行挖槽,费力且容易挖偏,挖槽过程中可能因用劲过猛使得工具划伤工作人员引发安全隐患,清灰时,通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗,人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患,人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置,人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干,重新吸水对未清理的地面进行工作,过程复杂,擦干地面时,人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作,擦干不完全,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对瓷砖缝隙进行自动化开槽、擦洗与擦干的功能,自动化挖槽、清灰与擦干瓷砖面,全面清灰,不会遗漏,多次对瓷砖面进行擦干处理,无需人工操作,确保了人员安全,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种可对瓷砖美缝自动处理的建筑装饰设备,包括切缝装置、清灰装置和擦干装置,切缝装置对瓷砖缝进行切槽,清灰装置对地面进行清灰,擦干装置对地面进行擦干处理,所述的切缝装置的中部安装有清灰装置,切缝装置的后端安装有擦干装置。

所述的切缝装置包括撑板、四个移动机构、切缝机构和锁紧机构,撑板的下端均匀安装有四个移动机构,且撑板的前端设置有矩形槽,撑板的前端安装有切缝机构,且切缝机构位于矩形槽内,撑板的前端右侧安装有锁紧机构,四个移动机构带动本实用新型进行升降与移动,切缝机构对瓷砖缝进行切槽,锁紧机构对切缝机构进行限位,切缝装置对瓷砖缝隙间进行自动化切槽,切缝机构与锁紧机构相互配合进行限位固定避免了切槽时发生位置偏离,四个移动机构带动本实用新型进行移动与限位,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的清灰装置包括清水机构、清灰机构和回收机构,清水机构安装在切缝装置的下端,清灰机构安装在切缝装置的下端,回收机构安装在切缝装置的下端,且清水机构、清灰机构与回收机构从前往后依次安装,清灰机构调节到清水机构处进行打湿,清灰机构对地面进行清灰,之后,清灰机构调节到回收机构处进行挤压使得污水被挤出,回收机构对清灰机构进行刮除,自动化擦洗,无需人工长期弯腰工作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的擦干装置包括往复擦干机构和辅助机构,往复擦干机构安装在切缝装置的后端,往复擦干机构的后端均匀安装有辅助机构,往复擦干机构对地面进行擦干处理,辅助机构对往复擦干机构进行辅助移动,擦干装置对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的移动机构包括连板、升降气缸、移板、万向轮、橡胶板和调节气缸,连板安装在撑板的侧壁上,连板上对称安装有升降气缸,升降气缸的顶端通过法兰安装在移板上,移板的下端均匀安装有万向轮,移板的后端通过销轴安装有调节气缸,调节气缸的顶端通过销轴安装在橡胶板上,橡胶板通过铰链安装在移板上,四个移动机构带动撑板进行升降,调节气缸带动橡胶板进行角度调节使得橡胶板与地面之间增大了摩擦力,达到了限位的作用,万向轮辅助本实用新型进行移动,自动化限位,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的切缝机构包括移滑槽、移滑块、U型移架、移电机、移齿轮、移齿条、长板、U型固架、两个限位支链、固滑槽、固滑块、U型辅架、限板、限块、两个对板、稳滑槽、两个操作板、凸型架、转轴、切割轮、主电机、扣紧块、U型扣架、扣柱、微气缸、微板、直气缸、弹簧和两个辅支链,移滑槽对称安装在矩形槽上,移滑槽通过滑动配合的方式与相连,移滑块对称安装在U型移架上,U型移架的上端通过底座安装有移电机,移电机的输出轴上安装有移齿轮,移齿轮上啮合有移齿条,移齿条安装在长板上,长板安装在撑板上,U型移架的下端安装在U型固架上,且U型固架的上端对称设置有对称槽,U型固架的内侧对称安装有两个限位支链,U型固架的外侧对称安装有固滑槽,固滑槽通过滑动配合的方式与固滑块相连,固滑块对称安装在U型辅架上,U型辅架的中部安装有限板,限板的左右两端均匀安装有限块,U型辅架的下端安装有两个对板,且两个对板对称布置,对板上设置有配合槽,配合槽上对称安装有稳滑槽,稳滑槽通过滑动配合的方式与操作板相连,操作板的上端安装有弹簧,弹簧的上端安装在对板上,右侧操作板上通过底座安装有主电机,主电机的输出轴通过联轴器与转轴相连,转轴的左端通过轴承安装在左端的操作板上,转轴上安装有切割轮,两个操作板之间通过凸型架相连,凸型架的上端安装有扣紧块,且扣紧块上设置有圆孔槽,直气缸安装在U型辅架上,直气缸的顶端通过法兰安装在U型扣架上,且U型扣架的右端设置有圆槽,U型扣架的右端安装有微气缸,且U型扣架位于扣紧块的上方,微气缸的顶端通过法兰安装在微板上,微板的下端安装有扣柱,且扣柱位于圆槽内,操作板的外侧安装有辅支链,移电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动,移电机在移滑槽与移滑块的辅助下带动U型移架移动到需要切槽的位置,四个移动机构带动切割轮放置到工作的位置,U型辅架在固滑槽与固滑块的辅助下上升到合适的位置,两个限位支链进行调节对限块限位固定,主电机带动切割轮对瓷砖缝进行切割,凸型架在弹簧的调节下起到缓震的作用,切割一段时间后,直气缸带动U型扣架向下运动使得圆孔槽与圆槽相对应,微气缸带动扣柱穿过圆孔槽与圆槽进行限位,切割轮对瓷砖缝进行切槽,两个辅支链辅助切缝机构进行移动,切缝机构对切割轮进行限位固定避免了切槽时发生位置偏离,自动化切槽,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的限位支链包括限位气缸、推板、推滑槽、推滑块、和推块,限位气缸安装在U型固架的内壁上,限位气缸的顶端通过法兰安装在推板上,推板上的对称安装有推滑块,推滑块通过滑动配合的方式与推滑槽相连,推滑槽对称安装在对称槽上,推板的内侧均匀安装有推块,且相邻推块之间的距离大于限块的厚度,两个限位气缸在两个推滑槽与两个推滑块的辅助下带动两个推板相向推动使得推块卡进限块内,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的辅支链包括工作板、辅伸缩杆和辅滑轮,工作板的内侧安装在对板上,工作板的下端均匀安装有辅伸缩杆,辅伸缩杆的顶端安装在辅滑轮上,两个辅支链辅助切缝机构进行移动,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的锁紧机构包括L型上架、扣紧支链、锁紧滑槽、锁紧滑块和L型下架,L型上架安装在撑板上,且L型上架上均匀设置有上孔,扣紧支链均匀安装在L型上架的上端,L型上架的侧壁上安装有锁紧滑槽,锁紧滑槽通过滑动配合的方式与锁紧滑块相连,锁紧滑块安装在L型下架上,L型下架安装在切缝机构上,且L型下架上设置有下孔,U型移架带动L型下架移动到合适的位置使得上孔与下孔相对应,扣紧支链进行限位调节,自动化锁紧固定,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的扣紧支链包括按柱、按气缸和L型按架,L型按架安装在L型上架上,L型按架的内壁上安装有按气缸,按气缸的顶端通过法兰安装在按柱上,且按柱位于上孔内,按气缸带动按柱进行下降使得按柱穿过上孔与下孔,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的清水机构包括U型倒架、伸缩气缸、辅框、辅板、主气缸和清水框,U型倒架安装在切缝装置的下端,U型倒架的下端对称安装有伸缩气缸,伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅框上,且辅框的前后两端为开口结构,辅框的底端上通过销轴安装有主气缸,主气缸的顶端通过销轴安装在辅板上,辅板上安装有清水框,辅板通过销轴安装在辅框的两内壁之间,伸缩气缸带动清水框进行升降运动,主气缸带动清水框进行角度调节,清水机构辅助清灰机构沾湿,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的清灰机构包括两个移动支链、方形架、两个滑杆、两个辅滑槽、两个辅电动滑块、方板、旋转电机、L型旋架、圆滑槽、转杆、角板、角度气缸、清灰气缸、清灰板、吸水海绵、两个压支链和漏板,两个移动支链安装在切缝装置的下端,且两个移动支链对称布置,两个移动支链上安装有方形架,方形架的上端安装有两个滑杆,滑杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连,两个辅滑槽安装在切缝装置上,方形架的下端安装有两个辅电动滑块,两个辅电动滑块上设置有方板,方板上通过底座安装有旋转电机,旋转电机的输出轴安装在L型旋架上,L型旋架上安装有圆滑槽,圆滑槽通过滑动配合的方式与转杆相连,转杆均匀安装在方板上,L型旋架的下端通过销轴安装有角度气缸,角度气缸的顶端通过销轴安装在角板上,角板通过铰链安装在L型旋架上,角板的下端安装有清灰气缸,清灰气缸的顶端安装在清灰板上,清灰板的左端安装有两个压支链,且两个压支链对称布置,两个压支链的下端安装在漏板上,清灰板的下端安装有吸水海绵,清灰机构带动吸水海绵进行方位调节使得吸水海绵放入到装有清水的清水框内沾湿,清灰机构带动吸水海绵放置到需要清灰的地面上进行工作使得沾湿的吸水海绵将灰尘吸附,清灰机构带动吸水海绵进行方位调节使得附有灰尘的吸水海绵放置到回收机构内,两个压支链进行调节带动漏板对吸水海绵进行挤压使得污水输送到回收机构内,清灰机构进行打湿后对瓷砖面进行全面自动化擦洗,无需人工长期弯腰工作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的移动支链包括两个直板、辅电机、丝杠和移动块,两个直板安装在切缝装置上,且两个直板对称布置,前侧的直板通过底座安装有辅电机,辅电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连,丝杠的后端通过轴承安装在后侧直板上,丝杠上设置有移动块,辅电机带动丝杠进行转动,移动块在丝杠上进行前后移动,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的压支链包括固电动滑块、调节板、L型稳架和稳气缸,固电动滑块安装在清灰板上,固电动滑块上设置有调节板,调节板上安装有L型稳架,L型稳架的侧壁上安装有稳气缸,稳气缸的顶端通过法兰安装在漏板上,稳气缸带动漏板下降,固电动滑块带动L型稳架移动到合适的位置使得漏板位于吸水海绵的下方,稳气缸带动漏板进行上升使得漏板对吸水海绵进行挤压,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的回收机构包括两个回收气缸、两个辅伸缩板、两个主滑槽、两个辅气缸、底板、回收框、两个稳电动滑块、两个移块、微电机、主轴、刮一板和刮二板,两个回收气缸安装在切缝装置的下端,且两个回收气缸对称布置,回收气缸的顶端通过法兰安装在辅伸缩板上,辅伸缩板的上端通过滑动配合的方式与主滑槽相连,主滑槽安装在切缝装置上,辅伸缩板的上端外壁上安装有辅气缸,辅气缸的顶端通过法兰安装在辅伸缩板的下端外壁上,两个辅伸缩板的之间安装有底板,底板上安装有回收框,回收框的内壁上安装有两个稳电动滑块,且两个稳电动滑块对称布置,稳电动滑块上设置有移块,后侧的移块上通过底座安装有微电机,微电机的输出轴通过联轴器与主轴相连,主轴的前端通过轴承安装在前侧移块上,主轴的上端安装有刮一板,且刮一板为弧形结构,主轴的下端均匀安装有刮二板,两个回收气缸带动回收框进行前后运动,两个辅气缸带动两个辅伸缩板进行升降使得吸水海绵位于回收框的上方,吸水海绵受挤压后排出污水,两个稳电动滑块带动刮一板与刮二板进行左右移动,微电机带动主轴进行转动,转动的刮一板将吸水海绵下端表面的固体脏物进行刮离,转动的刮二板对吸水海绵下端表面的固体脏物进行二次刮离,回收机构回收擦洗后的污水,且回收机构自动化刮离吸水海绵下端的固体脏物,无需人工长期弯腰工作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的往复擦干机构包括多级连气缸、U型连架、连滑槽、连滑块、往复板、固齿条、不完全齿轮、稳电机、U型往复架、干海绵、固电机、圆齿轮、辅齿轮、一号拖把条和二号拖把条,多级连气缸对称安装在切缝装置上,多级连气缸的顶端通过法兰安装在U型连架上,U型连架上对称安装有连滑槽,连滑槽通过滑动配合的方式与连滑块相连,连滑块安装在往复板上,且往复板上设置有往复槽,往复槽上对称安装有固齿条,固齿条上啮合有不完全齿轮,不完全齿轮安装在稳电机的输出轴上,稳电机通过底座安装在U型连架上,往复板的下端安装有U型往复架,U型往复架的下段前侧安装有干海绵,U型往复架的后端右侧通过底座安装有固电机,固电机的输出轴通过轴承安装在U型往复架上,固电机的输出轴上安装有圆齿轮,圆齿轮的下端安装有一号拖把条,辅齿轮通过销轴均匀安装在U型往复架的后端,相邻的辅齿轮之间相互啮合,辅齿轮位于圆齿轮的左方,且圆齿轮与相邻的辅齿轮之间相互啮合,辅齿轮的下端安装有二号拖把条,多级连气缸带动U型连架进行升降,稳电机通过齿轮齿条的传动方式进行往复移动,稳电机在连滑槽与连滑块的辅助下带动往复板进行往复运动,往复板带动干海绵对湿地面进行左右往复擦干处理,固电机带动圆齿轮进行转动,圆齿轮带动一号拖把条进行旋转擦干,圆齿轮带动辅齿轮进行转动,辅齿轮带动二号拖把条进行旋转擦干,往复擦干机构对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述的辅助机构包括横板、连伸缩杆和横向轮,横板的前端安装在U型连架上,横板的下端安装有连伸缩杆,连伸缩杆的顶端安装在横向轮上,辅助机构辅助往复擦干机构进行移动,减小了劳动强度,提高了工作效率。

工作时,首先,切缝装置上的移动机构开始工作,四个移动机构带动撑板进行升降,调节气缸带动橡胶板进行角度调节使得橡胶板与地面之间增大了摩擦力,达到了限位的作用,万向轮辅助本实用新型进行移动,之后,切缝机构开始工作,切缝机构上的移电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动,移电机在移滑槽与移滑块的辅助下带动U型移架移动到需要切槽的位置,四个移动机构带动切割轮放置到工作的位置,U型辅架在固滑槽与固滑块的辅助下上升到合适的位置,两个限位支链进行调节对限块限位固定,主电机带动切割轮对瓷砖缝进行切割,凸型架在弹簧的调节下起到缓震的作用,切割一段时间后,直气缸带动U型扣架向下运动使得圆孔槽与圆槽相对应,微气缸带动扣柱穿过圆孔槽与圆槽进行限位,切割轮对瓷砖缝进行切槽,两个辅支链辅助切缝机构进行移动,之后,限位支链开始工作,两个限位气缸在两个推滑槽与两个推滑块的辅助下带动两个推板相向推动使得推块卡进限块内,之后,辅支链开始工作,两个辅支链辅助切缝机构进行移动,之后,锁紧机构开始工作,U型移架带动L型下架移动到合适的位置使得上孔与下孔相对应,扣紧支链进行限位调节,之后,扣紧支链开始工作,按气缸带动按柱进行下降使得按柱穿过上孔与下孔,第二步,清灰装置开始工作,清灰机构调节到清水机构处进行打湿,清灰机构对地面进行清灰,之后,清灰机构调节到回收机构处进行挤压使得污水被挤出,回收机构对清灰机构进行刮除,之后,清水机构开始工作,伸缩气缸带动清水框进行升降运动,主气缸带动清水框进行角度调节,之后,清灰机构开始工作,清灰机构带动吸水海绵进行方位调节使得吸水海绵放入到装有清水的清水框内沾湿,清灰机构带动吸水海绵放置到需要清灰的地面上进行工作使得沾湿的吸水海绵将灰尘吸附,清灰机构带动吸水海绵进行方位调节使得附有灰尘的吸水海绵放置到回收机构内,两个压支链进行调节带动漏板对吸水海绵进行挤压使得污水输送到回收机构内,之后,移动支链开始工作,辅电机带动丝杠进行转动,移动块在丝杠上进行前后移动,之后,压支链开始工作,稳气缸带动漏板下降,固电动滑块带动L型稳架移动到合适的位置使得漏板位于吸水海绵的下方,稳气缸带动漏板进行上升使得漏板对吸水海绵进行挤压,之后,回收机构开始工作,两个回收气缸带动回收框进行前后运动,两个辅气缸带动两个辅伸缩板进行升降使得吸水海绵位于回收框的上方,吸水海绵受挤压后排出污水,两个稳电动滑块带动刮一板与刮二板进行左右移动,微电机带动主轴进行转动,转动的刮一板将吸水海绵下端表面的固体脏物进行刮离,转动的刮二板对吸水海绵下端表面的固体脏物进行二次刮离,第三步,擦干装置上的往复擦干机构开始工作,多级连气缸带动U型连架进行升降,稳电机通过齿轮齿条的传动方式进行往复移动,稳电机在连滑槽与连滑块的辅助下带动往复板进行往复运动,往复板带动干海绵对湿地面进行左右往复擦干处理,固电机带动圆齿轮进行转动,圆齿轮带动一号拖把条进行旋转擦干,圆齿轮带动辅齿轮进行转动,辅齿轮带动二号拖把条进行旋转擦干,之后,辅助机构开始工作,辅助机构辅助往复擦干机构进行移动,可以实现对瓷砖缝隙进行自动化开槽、擦洗与擦干的功能。

本实用新型的有益效果在于:

1、本实用新型可以解决对传统美缝时需要人工对瓷砖缝挖槽、人工清灰以及人工擦干瓷砖面,过称繁琐复杂,切槽时,人员需要借助工具对瓷砖缝进行挖槽,费力且容易挖偏,挖槽过程中可能因用劲过猛使得工具划伤工作人员引发安全隐患,清灰时,通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗,人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患,人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置,人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干,重新吸水对未清理的地面进行工作,过程复杂,擦干地面时,人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作,擦干不完全,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对瓷砖缝隙进行自动化开槽、擦洗与擦干的功能,自动化挖槽、清灰与擦干瓷砖面,全面清灰,不会遗漏,多次对瓷砖面进行擦干处理,无需人工操作,确保了人员安全,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点;

2、本实用新型设置有切缝装置,切缝装置对瓷砖缝隙间进行自动化切槽,切缝机构与锁紧机构相互配合进行限位固定避免了切槽时发生位置偏离,四个移动机构带动本实用新型进行移动与限位,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率;

3、本实用新型设置有清灰装置,清灰机构调节到清水机构处进行打湿,清灰机构对地面进行全面清灰防止有遗漏的地方,之后,清灰机构调节到回收机构处进行挤压使得污水被挤出,自动化擦洗,无需人工长期弯腰工作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率;

4、本实用新型设置有擦干装置,擦干装置对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型切缝装置的第一结构示意图;

图3是本实用新型切缝装置的第二结构示意图;

图4是本实用新型清灰装置与撑板之间的第一结构示意图;

图5是本实用新型清灰装置与撑板之间的第二结构示意图;

图6是本实用新型擦干装置与撑板之间的第一结构示意图;

图7是本实用新型擦干装置与撑板之间的第二结构示意图;

图8是本实用新型图3的X向局部放大图

图9是本实用新型图3的Y向局部放大图;

图10是本实用新型图3的Z向局部放大图;

图11是本实用新型图5的A向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图11所示,为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种可对瓷砖美缝自动处理的建筑装饰设备,包括切缝装置1、清灰装置2和擦干装置3,切缝装置1对瓷砖缝进行切槽,清灰装置2对地面进行清灰,擦干装置3对地面进行擦干处理,所述的切缝装置1的中部安装有清灰装置2,切缝装置1的后端安装有擦干装置3。

所述的切缝装置1包括撑板11、四个移动机构12、切缝机构13和锁紧机构16,撑板11的下端均匀安装有四个移动机构12,且撑板11的前端设置有矩形槽,撑板11的前端安装有切缝机构13,且切缝机构13位于矩形槽内,撑板11的前端右侧安装有锁紧机构16,四个移动机构12带动本实用新型进行升降与移动,切缝机构13对瓷砖缝进行切槽,锁紧机构16对切缝机构13进行限位,切缝装置1对瓷砖缝隙间进行自动化切槽,切缝机构13与锁紧机构16相互配合进行限位固定避免了切槽时发生位置偏离,四个移动机构12带动本实用新型进行移动与限位,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的清灰装置2包括清水机构21、清灰机构22和回收机构24,清水机构21安装在切缝装置1的下端,清灰机构22安装在切缝装置1的下端,回收机构24安装在切缝装置1的下端,且清水机构21、清灰机构22与回收机构24从前往后依次安装,清灰机构22调节到清水机构21处进行打湿,清灰机构22对地面进行清灰,之后,清灰机构22调节到回收机构24处进行挤压使得污水被挤出,回收机构24对清灰机构22进行刮除,自动化擦洗,无需人工长期弯腰工作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的擦干装置3包括往复擦干机构31和辅助机构33,往复擦干机构31安装在切缝装置1的后端,往复擦干机构31的后端均匀安装有辅助机构33,往复擦干机构31对地面进行擦干处理,辅助机构33对往复擦干机构31进行辅助移动,擦干装置3对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的移动机构12包括连板121、升降气缸122、移板123、万向轮124、橡胶板125和调节气缸126,连板121安装在撑板11的侧壁上,连板121上对称安装有升降气缸122,升降气缸122的顶端通过法兰安装在移板123上,移板123的下端均匀安装有万向轮124,移板123的后端通过销轴安装有调节气缸126,调节气缸126的顶端通过销轴安装在橡胶板125上,橡胶板125通过铰链安装在移板123上,四个移动机构12带动撑板11进行升降,调节气缸126带动橡胶板125进行角度调节使得橡胶板125与地面之间增大了摩擦力,达到了限位的作用,万向轮124辅助本实用新型进行移动,自动化限位,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的切缝机构13包括移滑槽131、移滑块132、U型移架133、移电机134、移齿轮135、移齿条136、长板137、U型固架138、两个限位支链139、固滑槽140、固滑块141、U型辅架142、限板143、限块144、两个对板145、稳滑槽146、两个操作板147、凸型架148、转轴149、切割轮159、主电机150、扣紧块151、U型扣架152、扣柱153、微气缸154、微板155、直气缸156、弹簧157和两个辅支链158,移滑槽131对称安装在矩形槽上,移滑槽131通过滑动配合的方式与相连,移滑块132对称安装在U型移架133上,U型移架133的上端通过底座安装有移电机134,移电机134的输出轴上安装有移齿轮135,移齿轮135上啮合有移齿条136,移齿条136安装在长板137上,长板137安装在撑板11上,U型移架133的下端安装在U型固架138上,且U型固架138的上端对称设置有对称槽,U型固架138的内侧对称安装有两个限位支链139,U型固架138的外侧对称安装有固滑槽140,固滑槽140通过滑动配合的方式与固滑块141相连,固滑块141对称安装在U型辅架142上,U型辅架142的中部安装有限板143,限板143的左右两端均匀安装有限块144,U型辅架142的下端安装有两个对板145,且两个对板145对称布置,对板145上设置有配合槽,配合槽上对称安装有稳滑槽146,稳滑槽146通过滑动配合的方式与操作板147相连,操作板147的上端安装有弹簧157,弹簧157的上端安装在对板145上,右侧操作板147上通过底座安装有主电机150,主电机150的输出轴通过联轴器与转轴149相连,转轴149的左端通过轴承安装在左端的操作板147上,转轴149上安装有切割轮159,两个操作板147之间通过凸型架148相连,凸型架148的上端安装有扣紧块151,且扣紧块151上设置有圆孔槽,直气缸156安装在U型辅架142上,直气缸156的顶端通过法兰安装在U型扣架152上,且U型扣架152的右端设置有圆槽,U型扣架152的右端安装有微气缸154,且U型扣架152位于扣紧块151的上方,微气缸154的顶端通过法兰安装在微板155上,微板155的下端安装有扣柱153,且扣柱153位于圆槽内,操作板147的外侧安装有辅支链158,移电机134通过齿轮齿条的传动方式进行移动,移电机134在移滑槽131与移滑块132的辅助下带动U型移架133移动到需要切槽的位置,四个移动机构12带动切割轮159放置到工作的位置,U型辅架142在固滑槽140与固滑块141的辅助下上升到合适的位置,两个限位支链139进行调节对限块144限位固定,主电机150带动切割轮159对瓷砖缝进行切割,凸型架148在弹簧157的调节下起到缓震的作用,切割一段时间后,直气缸156带动U型扣架152向下运动使得圆孔槽与圆槽相对应,微气缸154带动扣柱153穿过圆孔槽与圆槽进行限位,切割轮159对瓷砖缝进行切槽,两个辅支链158辅助切缝机构13进行移动,切缝机构13对切割轮159进行限位固定避免了切槽时发生位置偏离,自动化切槽,无需人工操作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的限位支链139包括限位气缸1391、推板1392、推滑槽1393、推滑块1395、和推块1394,限位气缸1391安装在U型固架138的内壁上,限位气缸1391的顶端通过法兰安装在推板1392上,推板1392上的对称安装有推滑块1395,推滑块1395通过滑动配合的方式与推滑槽1393相连,推滑槽1393对称安装在对称槽上,推板1392的内侧均匀安装有推块1394,且相邻推块1394之间的距离大于限块144的厚度,两个限位气缸1391在两个推滑槽1393与两个推滑块1395的辅助下带动两个推板1392相向推动使得推块1394卡进限块144内,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的辅支链158包括工作板1581、辅伸缩杆1582和辅滑轮1583,工作板1581的内侧安装在对板145上,工作板1581的下端均匀安装有辅伸缩杆1582,辅伸缩杆1582的顶端安装在辅滑轮1583上,两个辅支链158辅助切缝机构13进行移动,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的锁紧机构16包括L型上架161、扣紧支链162、锁紧滑槽163、锁紧滑块164和L型下架165,L型上架161安装在撑板11上,且L型上架161上均匀设置有上孔,扣紧支链162均匀安装在L型上架161的上端,L型上架161的侧壁上安装有锁紧滑槽163,锁紧滑槽163通过滑动配合的方式与锁紧滑块164相连,锁紧滑块164安装在L型下架165上,L型下架165安装在切缝机构13上,且L型下架165上设置有下孔,U型移架133带动L型下架165移动到合适的位置使得上孔与下孔相对应,扣紧支链162进行限位调节,自动化锁紧固定,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的扣紧支链162包括按柱1621、按气缸1622和L型按架1623,L型按架1623安装在L型上架161上,L型按架1623的内壁上安装有按气缸1622,按气缸1622的顶端通过法兰安装在按柱1621上,且按柱1621位于上孔内,按气缸1622带动按柱1621进行下降使得按柱1621穿过上孔与下孔,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的清水机构21包括U型倒架211、伸缩气缸212、辅框213、辅板214、主气缸215和清水框216,U型倒架211安装在切缝装置1的下端,U型倒架211的下端对称安装有伸缩气缸212,伸缩气缸212的顶端通过法兰安装在辅框213上,且辅框213的前后两端为开口结构,辅框213的底端上通过销轴安装有主气缸215,主气缸215的顶端通过销轴安装在辅板214上,辅板214上安装有清水框216,辅板214通过销轴安装在辅框213的两内壁之间,伸缩气缸212带动清水框216进行升降运动,主气缸215带动清水框216进行角度调节,清水机构21辅助清灰机构22沾湿,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的清灰机构22包括两个移动支链221、方形架222、两个滑杆223、两个辅滑槽224、两个辅电动滑块225、方板226、旋转电机227、L型旋架228、圆滑槽229、转杆230、角板231、角度气缸232、清灰气缸233、清灰板234、吸水海绵235、两个压支链236和漏板237,两个移动支链221安装在切缝装置1的下端,且两个移动支链221对称布置,两个移动支链221上安装有方形架222,方形架222的上端安装有两个滑杆223,滑杆223通过滑动配合的方式与辅滑槽224相连,两个辅滑槽224安装在切缝装置1上,方形架222的下端安装有两个辅电动滑块225,两个辅电动滑块225上设置有方板226,方板226上通过底座安装有旋转电机227,旋转电机227的输出轴安装在L型旋架228上,L型旋架228上安装有圆滑槽229,圆滑槽229通过滑动配合的方式与转杆230相连,转杆230均匀安装在方板226上,L型旋架228的下端通过销轴安装有角度气缸232,角度气缸232的顶端通过销轴安装在角板231上,角板231通过铰链安装在L型旋架228上,角板231的下端安装有清灰气缸233,清灰气缸233的顶端安装在清灰板234上,清灰板234的左端安装有两个压支链236,且两个压支链236对称布置,两个压支链236的下端安装在漏板237上,清灰板234的下端安装有吸水海绵235,清灰机构22带动吸水海绵235进行方位调节使得吸水海绵235放入到装有清水的清水框216内沾湿,清灰机构22带动吸水海绵235放置到需要清灰的地面上进行工作使得沾湿的吸水海绵235将灰尘吸附,清灰机构22带动吸水海绵235进行方位调节使得附有灰尘的吸水海绵235放置到回收机构24内,两个压支链236进行调节带动漏板237对吸水海绵235进行挤压使得污水输送到回收机构24内,清灰机构22进行打湿后对瓷砖面进行全面自动化擦洗,无需人工长期弯腰工作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的移动支链221包括两个直板2211、辅电机2212、丝杠2213和移动块2214,两个直板2211安装在切缝装置1上,且两个直板2211对称布置,前侧的直板2211通过底座安装有辅电机2212,辅电机2212的输出轴通过联轴器与丝杠2213相连,丝杠2213的后端通过轴承安装在后侧直板2211上,丝杠2213上设置有移动块2214,辅电机2212带动丝杠2213进行转动,移动块2214在丝杠2213上进行前后移动,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的压支链236包括固电动滑块2361、调节板2362、L型稳架2363和稳气缸2364,固电动滑块2361安装在清灰板234上,固电动滑块2361上设置有调节板2362,调节板2362上安装有L型稳架2363,L型稳架2363的侧壁上安装有稳气缸2364,稳气缸2364的顶端通过法兰安装在漏板237上,稳气缸2364带动漏板237下降,固电动滑块2361带动L型稳架2363移动到合适的位置使得漏板237位于吸水海绵235的下方,稳气缸2364带动漏板237进行上升使得漏板237对吸水海绵235进行挤压,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的回收机构24包括两个回收气缸241、两个辅伸缩板242、两个主滑槽244、两个辅气缸245、底板246、回收框247、两个稳电动滑块248、两个移块249、微电机250、主轴251、刮一板252和刮二板253,两个回收气缸241安装在切缝装置1的下端,且两个回收气缸241对称布置,回收气缸241的顶端通过法兰安装在辅伸缩板242上,辅伸缩板242的上端通过滑动配合的方式与主滑槽244相连,主滑槽244安装在切缝装置1上,辅伸缩板242的上端外壁上安装有辅气缸245,辅气缸245的顶端通过法兰安装在辅伸缩板242的下端外壁上,两个辅伸缩板242的之间安装有底板246,底板246上安装有回收框247,回收框247的内壁上安装有两个稳电动滑块248,且两个稳电动滑块248对称布置,稳电动滑块248上设置有移块249,后侧的移块249上通过底座安装有微电机250,微电机250的输出轴通过联轴器与主轴251相连,主轴251的前端通过轴承安装在前侧移块249上,主轴251的上端安装有刮一板252,且刮一板252为弧形结构,主轴251的下端均匀安装有刮二板253,两个回收气缸241带动回收框247进行前后运动,两个辅气缸245带动两个辅伸缩板242进行升降使得吸水海绵235位于回收框247的上方,吸水海绵235受挤压后排出污水,两个稳电动滑块248带动刮一板252与刮二板253进行左右移动,微电机250带动主轴251进行转动,转动的刮一板252将吸水海绵235下端表面的固体脏物进行刮离,转动的刮二板253对吸水海绵235下端表面的固体脏物进行二次刮离,回收机构24回收擦洗后的污水,且回收机构24自动化刮离吸水海绵235下端的固体脏物,无需人工长期弯腰工作,确保了人员安全,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的往复擦干机构31包括多级连气缸311、U型连架312、连滑槽313、连滑块314、往复板315、固齿条316、不完全齿轮317、稳电机318、U型往复架319、干海绵320、固电机321、圆齿轮322、辅齿轮323、一号拖把条324和二号拖把条325,多级连气缸311对称安装在切缝装置1上,多级连气缸311的顶端通过法兰安装在U型连架312上,U型连架312上对称安装有连滑槽313,连滑槽313通过滑动配合的方式与连滑块314相连,连滑块314安装在往复板315上,且往复板315上设置有往复槽,往复槽上对称安装有固齿条316,固齿条316上啮合有不完全齿轮317,不完全齿轮317安装在稳电机318的输出轴上,稳电机318通过底座安装在U型连架312上,往复板315的下端安装有U型往复架319,U型往复架319的下段前侧安装有干海绵320,U型往复架319的后端右侧通过底座安装有固电机321,固电机321的输出轴通过轴承安装在U型往复架319上,固电机321的输出轴上安装有圆齿轮322,圆齿轮322的下端安装有一号拖把条324,辅齿轮323通过销轴均匀安装在U型往复架319的后端,相邻的辅齿轮323之间相互啮合,辅齿轮323位于圆齿轮322的左方,且圆齿轮322与相邻的辅齿轮323之间相互啮合,辅齿轮323的下端安装有二号拖把条325,多级连气缸311带动U型连架312进行升降,稳电机318通过齿轮齿条的传动方式进行往复移动,稳电机318在连滑槽313与连滑块314的辅助下带动往复板315进行往复运动,往复板315带动干海绵320对湿地面进行左右往复擦干处理,固电机321带动圆齿轮322进行转动,圆齿轮322带动一号拖把条324进行旋转擦干,圆齿轮322带动辅齿轮323进行转动,辅齿轮323带动二号拖把条325进行旋转擦干,往复擦干机构31对擦洗后的地面进行自动化往复擦除确保完全擦干,无需人工操作,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。

所述的辅助机构33包括横板331、连伸缩杆332和横向轮333,横板331的前端安装在U型连架312上,横板331的下端安装有连伸缩杆332,连伸缩杆332的顶端安装在横向轮333上,辅助机构33辅助往复擦干机构31进行移动,减小了劳动强度,提高了工作效率。

工作时,首先,切缝装置1上的移动机构12开始工作,四个移动机构12带动撑板11进行升降,调节气缸126带动橡胶板125进行角度调节使得橡胶板125与地面之间增大了摩擦力,达到了限位的作用,万向轮124辅助本实用新型进行移动,之后,切缝机构13开始工作,切缝机构13上的移电机134通过齿轮齿条的传动方式进行移动,移电机134在移滑槽131与移滑块132的辅助下带动U型移架133移动到需要切槽的位置,四个移动机构12带动切割轮159放置到工作的位置,U型辅架142在固滑槽140与固滑块141的辅助下上升到合适的位置,两个限位支链139进行调节对限块144限位固定,主电机150带动切割轮159对瓷砖缝进行切割,凸型架148在弹簧157的调节下起到缓震的作用,切割一段时间后,直气缸156带动U型扣架152向下运动使得圆孔槽与圆槽相对应,微气缸154带动扣柱153穿过圆孔槽与圆槽进行限位,切割轮159对瓷砖缝进行切槽,两个辅支链158辅助切缝机构13进行移动,之后,限位支链139开始工作,两个限位气缸1391在两个推滑槽1393与两个推滑块1395的辅助下带动两个推板1392相向推动使得推块1394卡进限块144内,之后,辅支链158开始工作,两个辅支链158辅助切缝机构13进行移动,之后,锁紧机构16开始工作,U型移架133带动L型下架165移动到合适的位置使得上孔与下孔相对应,扣紧支链162进行限位调节,之后,扣紧支链162开始工作,按气缸1622带动按柱1621进行下降使得按柱1621穿过上孔与下孔,第二步,清灰装置2开始工作,清灰机构22调节到清水机构21处进行打湿,清灰机构22对地面进行清灰,之后,清灰机构22调节到回收机构24处进行挤压使得污水被挤出,回收机构24对清灰机构22进行刮除,之后,清水机构21开始工作,伸缩气缸212带动清水框216进行升降运动,主气缸215带动清水框216进行角度调节,之后,清灰机构22开始工作,清灰机构22带动吸水海绵235进行方位调节使得吸水海绵235放入到装有清水的清水框216内沾湿,清灰机构22带动吸水海绵235放置到需要清灰的地面上进行工作使得沾湿的吸水海绵235将灰尘吸附,清灰机构22带动吸水海绵235进行方位调节使得附有灰尘的吸水海绵235放置到回收机构24内,两个压支链236进行调节带动漏板237对吸水海绵235进行挤压使得污水输送到回收机构24内,之后,移动支链221开始工作,辅电机2212带动丝杠2213进行转动,移动块2214在丝杠2213上进行前后移动,之后,压支链236开始工作,稳气缸2364带动漏板237下降,固电动滑块2361带动L型稳架2363移动到合适的位置使得漏板237位于吸水海绵235的下方,稳气缸2364带动漏板237进行上升使得漏板237对吸水海绵235进行挤压,之后,回收机构24开始工作,两个回收气缸241带动回收框247进行前后运动,两个辅气缸245带动两个辅伸缩板242进行升降使得吸水海绵235位于回收框247的上方,吸水海绵235受挤压后排出污水,两个稳电动滑块248带动刮一板252与刮二板253进行左右移动,微电机250带动主轴251进行转动,转动的刮一板252将吸水海绵235下端表面的固体脏物进行刮离,转动的刮二板253对吸水海绵235下端表面的固体脏物进行二次刮离,第三步,擦干装置3上的往复擦干机构31开始工作,多级连气缸311带动U型连架312进行升降,稳电机318通过齿轮齿条的传动方式进行往复移动,稳电机318在连滑槽313与连滑块314的辅助下带动往复板315进行往复运动,往复板315带动干海绵320对湿地面进行左右往复擦干处理,固电机321带动圆齿轮322进行转动,圆齿轮322带动一号拖把条324进行旋转擦干,圆齿轮322带动辅齿轮323进行转动,辅齿轮323带动二号拖把条325进行旋转擦干,之后,辅助机构33开始工作,辅助机构33辅助往复擦干机构31进行移动,实现了对瓷砖缝隙进行自动化开槽、擦洗与擦干的功能,解决了对传统美缝时需要人工对瓷砖缝挖槽、人工清灰以及人工擦干瓷砖面,过称繁琐复杂,切槽时,人员需要借助工具对瓷砖缝进行挖槽,费力且容易挖偏,挖槽过程中可能因用劲过猛使得工具划伤工作人员引发安全隐患,清灰时,通过人工的方式对瓷砖面进行擦洗,人员长期弯腰工作导致身体受伤引发安全隐患,人工清灰不均匀且容易遗漏需要清灰的位置,人员借助湿海绵对地面灰尘进行吸附后再拧干,重新吸水对未清理的地面进行工作,过程复杂,擦干地面时,人员通常借助工具只对瓷砖面擦拭一次后进行下一处工作,擦干不完全,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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