一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机的制作方法

本实用新型涉及建筑机械设备技术领域，具体为一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机。

背景技术：

目前，市面上销售的抹墙机都没有做到全自动、完全代替人工等程度，所以还有很多地方需要人工去处理，尤其在抹墙之前墙体必须提前打点，比如是4米的墙体，最好在1.7-1.8米处，水平面上打上3到4个点，而在墙体下面17cm处也是需要打点的，方式同上，这样以来费时费力，加大人工的劳动强度，垂直度和平整度也会降低，而且灰抖比较小，需要两次或多次倒灰操作，这样很浪费人力和时间，并且不易控制立杆垂直，立杆和机器不是一体，安装也较繁琐。

如申请公布号CN206189825U的专利公开了一种自动垂直定位可折叠型粉墙机，它涉及建筑机械设备领域，机身的左右两侧分别设置有第一立杆和第二立杆，第一立杆与第二立杆之间设置有轻角仪，轻角仪的一端活动连接在第一立杆上，轻角仪的另一端活动连接在第二立杆上，抹板的两端分别设置有抹角，且两端的抹角分别通过拉簧与第一立杆和第二立杆固定连接，抹板的外侧面上设置有灰抖。但是该自动垂直定位可折叠型粉墙机移动较为不便，抹灰的误差较大，定位较慢，涂抹较为不均匀，折叠较为不方便，不便放置装修时所用的工具，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机，移动较为方便，抹灰的误差较小，定位较快，涂抹较为均匀，折叠较为方便，方便放置装修时所用的工具，使用便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机，包括底板，所述底板的上表面连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端设有操作台，所述操作台上表面靠近右侧的位置处设有上料箱，所述上料箱的右侧面设有PLC控制器，所述上料箱上表面的中心位置处转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆的端部设有伺服电机，所述上料箱的上表面设有抽泵和进料管，所述抽泵通过管道与上料箱内腔连接，所述上料箱的左侧面设有连接管，所述操作台上表面靠近左侧的位置处分别设有支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二侧面的中间位置处连接有调节螺栓和连接柱，所述调节螺栓的端部设有调节螺母，所述支撑杆一和支撑杆二的上下两端分别通过调节螺栓和连接柱转动连接，所述支撑杆一和支撑杆二之间滑动连接有抹灰箱，所述抹灰箱的底面和操作台之间连接有电动伸缩杆二，所述抹灰箱的右侧面与连接管连接，所述抹灰箱的上表面设有倾角仪，所述抹灰箱前侧面的两端各设有一个红外线发射器，所述抹灰箱的前侧面设有安装板，所述安装板的侧面连接有固定柱，所述固定柱的端部设有抹灰板，所述抹灰板的上端为弧形结构，所述安装板前侧面靠近抹灰板的位置处连接有出料管道，所述抹灰箱内腔的上表面设有料位传感器，所述PLC控制器的输入端电连接料位传感器和外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端电连接电动伸缩杆一、倾角仪、红外线发射器、抽泵、伺服电机和电动伸缩杆二的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有万向轮和制动器，所述万向轮设有四个且沿底板的下表面均匀分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作台的右侧面连接有固定架，所述固定架上连接有扶手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料箱的侧面设有观察窗，所述观察窗的侧面设有透明玻璃层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的上表面设有工具放置箱，所述工具放置箱前侧面的一端设有合页，所述工具放置箱通过合页连接有闭合门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闭合门的外表面设有把手和安全锁，所述把手的外表面设有橡皮垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料管的侧面设有电磁阀，所述电磁阀的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆一和支撑杆二的侧面均设有滑槽，所述抹灰箱的前后侧面各设有一个滑块，所述抹灰箱通过滑块和滑槽与支撑杆一和支撑杆二滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌杆的侧面设有搅拌叶片，所述搅拌叶片为扇形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当需要推动该定位快、误差小的可折叠型粉墙机时，扶手方便使用者手握，在配合万向轮可以将该定位快、误差小的可折叠型粉墙机快速的推到适宜的位置处，大大提高了使用者的工作效率，利用制动器可以使该定位快、误差小的可折叠型粉墙机进行固定；

2、利用工具放置箱可以放置室内装修用到的各种工具，方便快捷，利用闭合门和安全锁可以保证放置箱的安全性，防止装修工具的丢失，造成经济损失，利用把手方便开启和关闭闭合门，利用电动伸缩杆一可以调节操作台的高度，方便抹灰使用；

3、调节螺栓、连接柱和调节螺母方便将支撑杆一和支撑杆二进行折叠收起，节省了空间面积，便于放置，并且根据墙体的高度，可以选择将支撑杆一和支撑杆二折叠或者撑起，利用滑槽和滑块便于抹灰箱沿支撑杆一和支撑杆二进行上下移动；

4、利用上料箱方便存放一定量的抹墙灰，避免使用者需要频繁的添加抹墙灰，耽误工作效率，利用观察窗可以观察上料箱内腔抹墙灰的剩余量，便于使用者利用进料管向上料箱内添加抹墙灰，利用搅拌杆和搅拌叶片可以对上料箱内的抹墙灰进行搅拌，使抹墙灰更加的均匀以及可以防止抹墙灰凝固；

5、利用红外线发射器射在墙上的红点，可以辅助使用者在抹灰时涂抹的更加均匀，避免了使用者找点，提高了工作效率，利用倾角仪可以检测抹灰箱是否水平，提醒使用者及时调整该定位快、误差小的可折叠型粉墙机的水平度，使用便捷，利用上端有一定弧度的抹灰板可以防止出料管道流出的抹墙灰掉落地面造成浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1底板、2电动伸缩杆一、3扶手、4观察窗、5 PLC控制器、6上料箱、7连接柱、8支撑杆一、9滑槽、10抹灰箱、11倾角仪、12连接管、13调节螺栓、14支撑杆二、15闭合门、16把手、17料位传感器、18工具放置箱、19万向轮、20操作台、21安装板、22抹灰板、23出料管道、24红外线发射器、25抽泵、26伺服电机、27进料管、28搅拌杆、29搅拌叶片、30电动伸缩杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种定位快、误差小的可折叠型粉墙机，包括底板1，底板1的上表面连接有电动伸缩杆一2，电动伸缩杆一2的顶端设有操作台20，利用电动伸缩杆一2可以调节操作台20的高度，操作台20上表面靠近右侧的位置处设有上料箱6，上料箱6的右侧面设有PLC控制器5，上料箱6上表面的中心位置处转动连接有搅拌杆28，搅拌杆28的端部设有伺服电机26，上料箱6的上表面设有抽泵25和进料管27，通过进料管27向上料箱6内注入适量的抹墙灰，抽泵25通过管道与上料箱6内腔连接，上料箱6的左侧面设有连接管12，操作台20上表面靠近左侧的位置处分别设有支撑杆一8和支撑杆二14，支撑杆一8和支撑杆二14侧面的中间位置处连接有调节螺栓13和连接柱7，调节螺栓13的端部设有调节螺母，支撑杆一8和支撑杆二14的上下两端分别通过调节螺栓13和连接柱7转动连接，当时用完毕后利用调节螺栓13、连接柱和调节螺母方便将支撑杆一8和支撑杆二14折叠收起，支撑杆一8和支撑杆二14之间滑动连接有抹灰箱10，抹灰箱10的底面和操作台20之间连接有电动伸缩杆二30，抹灰箱10的右侧面与连接管12连接，抹灰箱10的上表面设有倾角仪11，利用倾角仪11可以检测抹灰箱10是否水平，提醒使用者及时调整该定位快、误差小的可折叠型粉墙机的水平度，减小误差，抹灰箱10前侧面的两端各设有一个红外线发射器24，利用红外线发射器24射在墙上的红点，可以辅助使用者在抹灰时涂抹的更加均匀，抹灰箱10的前侧面设有安装板21，安装板21的侧面连接有固定柱，固定柱的端部设有抹灰板22，抹灰板22的上端为弧形结构，安装板21前侧面靠近抹灰板22的位置处连接有出料管道23，将出料管道23需要涂抹的墙面，利用抹灰板22将出料管道23处流出的抹墙灰涂在墙面上，利用电动伸缩杆二30带动抹灰板22沿支撑杆一8和支撑杆二14的侧面进行上下移动，均匀的涂抹墙面，抹灰箱10内腔的上表面设有料位传感器17，通过PLC控制器5控制抽泵25向抹灰箱10内进行上料，当抹灰箱10内的抹墙灰达到一定量时，料位传感器17传递信号给PLC控制器5，PLC控制器5控制制抽泵25停止上料，PLC控制器5的输入端电连接料位传感器17和外部电源的输出端，PLC控制器5的输出端电连接电动伸缩杆一2、倾角仪11、红外线发射器24、抽泵25、伺服电机26和电动伸缩杆二30的输入端，底板1的下表面设有万向轮19和制动器，万向轮19设有四个且沿底板1的下表面均匀分布，操作台20的右侧面连接有固定架，固定架上连接有扶手3，利用扶手3和万向轮19将该该定位快、误差小的可折叠型粉墙机推到适宜的位置处，上料箱6的侧面设有观察窗4，观察窗4的侧面设有透明玻璃层，利用观察窗4可以观察上料箱6内腔抹墙灰的剩余量，便于使用者利用进料管27向上料箱6内添加抹墙灰，底板1的上表面设有工具放置箱18，工具放置箱18可以放置室内装修用到的各种工具，便于使用者工作时取放，工具放置箱18前侧面的一端设有合页，工具放置箱18通过合页连接有闭合门15，闭合门15的外表面设有把手16和安全锁，把手16的外表面设有橡皮垫，进料管27的侧面设有电磁阀，电磁阀的输入端电连接PLC控制器5的输出端，支撑杆一8和支撑杆二14的侧面均设有滑槽9，抹灰箱10的前后侧面各设有一个滑块，抹灰箱10通过滑块和滑槽9与支撑杆一8和支撑杆二14滑动连接，搅拌杆28的侧面设有搅拌叶片29，搅拌叶片29为扇形结构。

在使用时：利用扶手3和万向轮19将该该定位快、误差小的可折叠型粉墙机推到适宜的位置处，利用电动伸缩杆一2可以调节操作台20的高度，通过进料管27向上料箱6内注入适量的抹墙灰，利用观察窗4可以观察上料箱6内腔抹墙灰的剩余量，便于使用者利用进料管27向上料箱6内添加抹墙灰，通过PLC控制器5控制抽泵25向抹灰箱10内进行上料，当抹灰箱10内的抹墙灰达到一定量时，料位传感器17传递信号给PLC控制器5，PLC控制器5控制制抽泵25停止上料，将出料管道23需要涂抹的墙面，利用抹灰板22将出料管道23处流出的抹墙灰涂在墙面上，利用电动伸缩杆二30带动抹灰板22沿支撑杆一8和支撑杆二14的侧面进行上下移动，均匀的涂抹墙面，利用红外线发射器24射在墙上的红点，可以辅助使用者在抹灰时涂抹的更加均匀，利用倾角仪11可以检测抹灰箱10是否水平，提醒使用者及时调整该定位快、误差小的可折叠型粉墙机的水平度，减小误差，当时用完毕后利用调节螺栓13、连接柱和调节螺母方便将支撑杆一8和支撑杆二14折叠收起，工具放置箱18可以放置室内装修用到的各种工具，便于使用者工作时取放。

本实用新型有以下的有益效果：1、当需要推动该定位快、误差小的可折叠型粉墙机时，扶手3方便使用者手握，在配合万向轮19可以将该定位快、误差小的可折叠型粉墙机快速的推到适宜的位置处，大大提高了使用者的工作效率，利用制动器可以使该定位快、误差小的可折叠型粉墙机进行固定；

2、利用工具放置箱18可以放置室内装修用到的各种工具，方便快捷，利用闭合门15和安全锁可以保证放置箱18的安全性，防止装修工具的丢失，造成经济损失，利用把手16方便开启和关闭闭合门15，利用电动伸缩杆一2可以调节操作台20的高度，方便抹灰使用；

3、调节螺栓13、连接柱和调节螺母方便将支撑杆一8和支撑杆二14进行折叠收起，节省了空间面积，便于放置，并且根据墙体的高度，可以选择将支撑杆一8和支撑杆二14折叠或者撑起，利用滑槽9和滑块便于抹灰箱10沿支撑杆一8和支撑杆二14进行上下移动；

4、利用上料箱6方便存放一定量的抹墙灰，避免使用者需要频繁的添加抹墙灰，耽误工作效率，利用观察窗4可以观察上料箱6内腔抹墙灰的剩余量，便于使用者利用进料管27向上料箱6内添加抹墙灰，利用搅拌杆28和搅拌叶片29可以对上料箱6内的抹墙灰进行搅拌，使抹墙灰更加的均匀以及可以防止抹墙灰凝固；

5、利用红外线发射器24射在墙上的红点，可以辅助使用者在抹灰时涂抹的更加均匀，避免了使用者找点，提高了工作效率，利用倾角仪11可以检测抹灰箱10是否水平，提醒使用者及时调整该定位快、误差小的可折叠型粉墙机的水平度，使用便捷，利用上端有一定弧度的抹灰板22可以防止出料管道23流出的抹墙灰掉落地面造成浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。