一种可实现竖向砖间砂浆紧实的砌砖夹具的制作方法

本实用新型涉及砌砖技术领域，特别是一种可实现竖向砖间紧实的砌砖夹具。

背景技术：

传统的砌砖大多数是由砌砖工人手工砌砖，砌砖工人在竖直砌筑砖块时需要将相邻的砖块进行竖向敲击紧实，以保保砖间紧实。并且人工砌砖，劳动效率低下，工作速度缓慢，砌砖质量参差不齐，工人工作环境恶劣存在一定的人身安全隐患。

人力作业已经满足不了日益增长的建筑业发展的需要，为此，为了让砌砖工作机械化，越来越多的砌砖机器人被研发出来。然而现有的砌砖机器人要么设备结构复杂，砌砖程序繁琐，工人在实际操作中操作不便；要么自动化程度不高，经常需要人为调整砌砖机器人，增加人为因素，影响砌砖质量。

随着砌砖机器人的出现，随之而来的也产生了许多问题，例如：如何在竖直砌筑砖块时保证砖间紧实、传统通过敲击紧实的工序如何在砌砖机器人上实现。现有的砌砖机器人进行砖块摆放时，仅靠砖块的重力作用进行竖直放砖，无法保证竖直砖间砂浆是挤实的，影响墙体的整体强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可实现竖向砖间紧实的砌砖夹具，通过导轨组件、光杆和传感器组件的相互配合使用，可以快速的感应到砌砖与水泥砂浆的相互作用力，通过作用力的读取调整、控制砌砖夹具的移动，实现竖向砖间紧实的效果。

为实现上述技术目的，本实用新型公开了一种可实现竖向砖间砂浆紧实的砌砖夹具，包括气缸固定板、旋转驱动件、气压缸、若干固定杆、两组抓板、连杆机构及防滑夹板，气压缸固定板与旋转驱动件连接，气压缸安装于气缸固定板的下方，连杆机构嵌套于旋转驱动件上并固定于所述气缸固定板上，连杆机构的两端分别与两组抓板铰接，两组抓板活动套设在固定杆上，固定杆固定在所述气压缸固定板下，防滑夹板设置在两组抓板的内侧，两组抓板内侧面均开设有安装槽，安装槽内设置有导轨组件、若干光杆和连接板，至少一组抓板的安装槽内设置有传感器组件，导轨组件竖向固定在安装槽内，导轨组件的外侧面固定设置连接板，连接板坐落在安装槽内，连接板内侧竖向开设有若干光杆导孔壁柱；光杆竖直固定在光杆导孔壁柱内，光杆的一端嵌套有弹簧，弹簧一端与安装槽内壁相抵，另一端与连接板相抵，连接板外侧面与防滑夹板相互固定；传感器组件为位移传感器、力传感器中的一种或两种，位移传感器竖直安装在安装槽内，力传感器连接在弹簧的末端。

优选地，所述的连接板上表面与安装槽顶部距离20-30mm。

其中，连杆机构包括第一连杆，第二连杆及中间连杆，第一连杆一端与第一抓板铰接，一端与中间连杆铰接，中间连杆轴接于中心连杆轴上，第二连杆一端与第二抓板铰接，一端与中间连杆的一端铰接。

其中，导轨组件包括有垂直导轨和若干滑块，若干滑块滑动嵌套在垂直导轨上，若干滑块外侧面与连接板相互固定。

其中，两组抓板分别为第一抓板和第二抓板，第一抓板上开设有避让槽，避让槽设置在安装槽的上方。

其中，气压缸包括本体及气缸推杆，气缸推杆安装于本体上且与第二抓板相连。

其中，防滑夹板上设置若干的防滑钉。

优选的，防滑钉为半圆台形。

优选的，还包括有防护板，防护板嵌套于旋转驱动件上位于连杆机构上方，防护板的左右两侧设置有突出翼，突出翼固定在气压缸固定板上。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过结构优化设计，采用导轨组件、光杆、位移传感器、力传感器相互配合使用，可以快速的感应到砌砖与水泥砂浆的相互作用力，通过数据分析读取来调整、控制砌砖夹具的移动，实现砌砖紧压密实的效果。

2.本实用新型在抓板上设置防滑钉，使得抓板与凹凸不平的砖面接触更加紧密，防止掉砖。

3.经过合理设计的砌砖夹具，增设了防护板，通过防护板的两组突出翼可以有效的保护运动状态时两组抓板不会过度靠近。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的另一角度的立体图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的第一抓板结构分解图。

图5为本实用新型的第一抓板的安装图，省略防滑夹板。

图6为本实用新型的第二抓板结构分解图。

图7为本实用新型的第二抓板的未夹持砖块时的示意图，省略防滑夹板。

图8为本实用新型的第二抓板的夹持砖块与下层砖块挤压状态的示意图，省略防滑夹板。

图9为本实用新型的工作状态示意图。

主要部件符号说明:

1：气压缸固定板，2：旋转驱动件，3：固定杆，4：第一抓板，5：第二抓板，6：防滑夹板，7：本体，8：气缸推杆，9：避让槽，10：安装槽，11：垂直导轨，12：滑块，13：光杆，14：弹簧，15：位移传感器，16：力传感器，17：连接板，18：光杆导孔壁柱，19：防护板，20：突出翼，21：第一连杆，22：第二连杆，23：中间连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-9所示，本实用新型公开了一种可实现竖向砖间砂浆紧实的砌砖夹具，包括了气压缸固定板1、旋转驱动件2、气压缸、四组固定杆3、两组抓板、连杆机构及防滑夹板6，其中两组抓板分别为第一抓板4和第二抓板5。

气压缸固定板1与上方旋转驱动件2连接，四组固定杆3设置于第一抓板4和第二抓板5之间并通过螺栓固定于所述气压缸固定板1，连杆机构嵌套于旋转驱动件2上并固定于所述气压缸固定板1上，气压缸安装于气压缸固定板1的下方，连杆机构的一端与第一抓板4铰接，另一端与第二抓板5铰接，第一抓板4和第二抓板5上设有防滑夹板6。

气压缸包括本体7及气缸推杆8，本体7安装于气压缸固定板1的下方，气缸推杆8安装于本体7上且与第二抓板5相连；第一抓板4上设置有避让槽9，本体7可穿过避让槽9，第一抓板4和第二抓板5内侧面均开设有安装槽10，安装槽10内设置有导轨组件、两组光杆13和连接板17，第二抓板5内安装有位移传感器15和力传感器16，导轨组件竖向固定在安装槽10内，导轨组件的外侧面固定设置连接板17，连接板17坐落在安装槽10内，连接板17内侧竖向开设有若干光杆导孔壁柱18；光杆13竖直固定在光杆导孔壁柱18内，光杆13的一端嵌套有弹簧14，弹簧14一端与安装槽10内壁相抵，另一端与连接板17相抵，连接板17上表面与安装槽10顶部距离L为20-30mm，位移传感器15安装在安装槽9内，力传感器16与弹簧14的末端相连，连接板17外侧面与防滑夹板6相互固定。

连杆机构包括第一连杆21，第二连杆22及中间连杆23，第一连杆21一端与第一抓板4铰接，一端与中间连杆23铰接，中间连杆23轴接于中心连杆轴上，第二连杆22一端与第二抓板5铰接，一端与中间连杆23的一端铰接。

导轨组件包括有垂直导轨11和两组滑块12，两组滑块12滑动嵌套在垂直导轨11上，两组滑块12外侧面与连接板17相互固定。

防滑夹板6上设置若干的防滑钉，防滑钉为半圆台形。

旋转驱动件2上位于连杆机构上方嵌套一防护板19，防护板19的左右两侧设置有突出翼20，通过防护板19的两组突出翼20可以有效的保护运动状态时第一抓板4和第二抓板5不会过度靠近。

工作原理：

本申请实用新型通过结构优化设计，采用导轨组件、光杆13、位移传感器15、力传感器16相互配合使用。

如图7所示，当夹具未夹持砖块时，连接板17坐落在安装槽10内，弹簧14呈松弛状态。如图8所示，当夹具所夹持的砖块竖向移动与下部相邻的砖块上边的水泥砂浆相互挤压，砖块受力作用至防滑夹板6，防滑夹板6带动连接板17向上运动，挤压光杆13上的弹簧14，弹簧14产生形变，位移传感器15感受到位移变化，通过力传感器16感应弹簧14的受挤压程度，通过实验数据分析，建立位移、受力的相互关系，通过分析读取来调整、控制砌砖夹具的移动，实现竖向砖块之间紧压密实的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。